بهترين و سريعترين مرجع دانلود كارآموزي و پروژه و پايان نامه

تعداد صفحات:97
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
مقدمه
فصل اول - تشخيص بن بست در سيستم هاي توزيع شده
مفاهيم پايه
انواع مدل هاي بن‌بست بر اساس سيستم تبادل پيام
انواع مدل هاي بن‌بست بر اساس نوع درخواست
شرايط وجود بن‌بست
طبقه‌بندي الگوريتم‌هاي تشخيص بن‌بست
فصل دوم - مروري بر الگوريتم‌هاي تشخيص بن‌بست
مقدمه
نمونه‌اي از الگوريتم متمركز جهت تشخيص بن‌بست در سيستم هاي توزيع‌شده
الگوريتم هو - رامامورتي
نمونه‌اي از الگوريتم‌هاي تشخيص بن‌بست سلسله‌مراتبي
الگوريتم منساس – مانتر
الگوايتم هو – رامامورثي
نمونه‌هايي از الگوريتم‌هاي توزيع‌ شده
الگوريتم تشخيص بن‌بست چندي – مسيرا – هاس
الگوريتم محاسبه پخش كردن چندي – مسيرا – هاس
الگوريتم براچا – توگ
الگوريتم منساس و مانتز
الگوريتم ابرمارك
الگوريتم بدالض
فصل سوم - مروري بر الگوريتم‌هاي تشخيص بن‌بست توزيع شده تعقيب يال
مقدمه
بررسي الگوريتم‌هاي تشخيص بن‌بست تعقيب يال
الگوريتم ميچل و مريت
الگوريتم سينها و ناتارجان
الگوريتم چودهاري – كوهلر – استنكويچ و توسلي
الگوريتم سينقال و شمكالياني
تشخيص بن‌بست توزيع شده و حل آن بر اساس ساعت هاي سخت‌افزاري
ارائه روشي براي حذف بن‌بست نادرست در الگوريتم‌هاي تشخيص بن‌بست
نتيجه‌گيري
فصل چهارم - الگوريتم‌هاي تشخيص بن‌بست توزيع شده تحمل خطاپذير
مقدمه
مروري بر الگوريتم‌هاي تحمل‌پذير خطا جهت تشخيص بن‌بست
معرفي مدل سيستم تشخيص خرابي بر اساس شاخص زمان اتصال
يك الگوريتم تشخيص بن‌بست توزيع شده تحمل‌پذير خطا
اثبات درستي الگوريتم
نتيجه‌گيري
فصل پنجم - تشخيص و حل بن‌بست در سيستم هاي نماينده موبايل
مقدمه
معرفي سيستم هاي نماينده موبايل (نسل آينده سيستم هاي توزيع شده)
تشخيص بن‌بست توزيع‌شده در سيستم هاي نماينده موبايل
معايب الگوريتم اصلي و مشكلات كارآيي الگوريتم
الگوريتم تشخيص بن‌بست توزيع شده مبتني بر اولويت بهبوديافته
آناليز كارايي الگوريتم بهبود يافته
اثبات درستي الگوريتم
نتيجه‌گيري
فهرست منابع
پيوست‌ها

فهرست جداول:
مقايسه الگوريتم هاي بررسي شده تشخيص بن بست
مقايسه كارآيي الگوريتم هاي بررسي شده
مقايسه مدل هاي الگوريتم هاي بررسي شده كلاس تعقيب يال
بررسي صحت الگوريتم هاي بررسي شده

فهرست شكل ها:
سلسله مراتب الگوريتم هاي تشخيص بن بست
وضعيت فرآيندها در گراف -انتظار- براي
تشخيص دهنده خطا بر اساس CTI
مثالي از تشخيص خرابي، فلش ها نشان دهنده درخواست هاي منابع و خط چين نشان دهنده پيام آزادشدن منبع است.
شماي كلي يك محيط ميزبان در سيستم نماينده موبايل
يك چرخه بن بست با درخواست قفل محلي، مربع ها نشان دهنده نماينده هاي مصرف كننده و دايره ها نشان دهنده منابع بوده و فلش هاي جهت دار نشان دهنده درخواست قفل محلي است.
مثالي از يك سيستم نماينده موبايل با دوچرخه بن بست

مقدمه:
امروزه كمتر سيستمي را ميتوان يافت كه روي يك كامپيوتر متمركز باشد. رشد روزافزون استفاده از سيستم هاي توزيع شده، اهميت تحقيق و پژوهش در راستاي حل موانع و مشكلات موجود در اين سيستم ها را بيشتر آشكار مينمايد. از جمله سيستم هاي توزيع شده ميتوان به بانك هاي اطلاعاتي توزيع شده، سيستم عامل هاي توزيع شده، و سيستم هاي كار گزار موبايل اشاره نمود.
سيستم توزيع شده از مجموعه اي از فرآيندهايي كه از طريق ارسال پيام با يكديگر در ارتباط اند، تشكيل شده است. يكي از مسائل مهم در سيستم هاي توزيع شده در راستاي مديريت منابع، تشخيص بن بست توزيع شده است. مديريت منابع زماني كه فرآيندهاي درخواست كننده در سطح شبكه در مكان هاي مختلف توزيع شده اند، فرآيند تشخيص را نسبت به سيستم هاي متمركز، دشوارتر مي نمايد.
طي دهه اخير الگوريتم هاي زيادي براي تشخيص بن بست در سيستم هاي توزيع شده ارائه شده است كه تعداد زيادي از آن ها موفق به تشخيص بن بست نمي شوند و يا بن بست هايي را گزارش ميكنند كه در واقع وجود ندارند و يا اين كه اثبات شده است كه نادرست اند.
هدف از اين تحقيق مطالعه و بررسي روش هاي مختلف تشخيص بن بست در سيستم هاي توزيع شده، شناسايي مشكلات، محدوديت هاي آن ها و ارائه راه حل عملي مبتني بر واقعيات موجود در سيستم هاي توزيع شده در خصوص مشكلات شناسايي شده است.

تعداد صفحات:114
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
مقدمه
تئوري
انتشار موج الكترومغناطيس در ماده
معادلات مكسول و فرضهاي اوليه
رسانش الكتريكي
گذردهي دي الكتريك
انتشار امواج الكترومغناطيس
امواج هدايت شده/نظريه خط انتقال
سنجش خواص مواد با استفاده از امواج الكترومغناطيس
ضريب بازتاب
مفهوم موجك
گذردهي دي الكتريك نسبي خاك
گذردهي نسبي آب
گذردهي نسبي تركيبي
بازتاب سنجي در حوزه زمان
اصول اندازه گيري
بدست آوردن گذردهي دي الكتريك نسبي از روي سيگنال TDR
حجم اندازه گيري
رسانش الكتريكي
نكات كاربردي
رادار نفوذي در زمين
اصول اندازه گيري
سيستم اندازه گيري
چيدمان هاي اندازه گيري
هم دور افت (CO)
چند دورافت : هم ميان نقطه و بازتاب و انكسار زاويه باز
GPR چندكاناله
اتلاف انرژي و عمق نفوذ
تفكيك پذيري سيگنال
نكات كاربردي
بخش آزمايشگاهي
ساختار و اهداف آزمايش
نكات راهنماي آزمايش
بخش اول – اندازه گيري هاي آزمايشگاهي با استفاده از TDR
اصول – انجام اندازه گيري هاي TDR
آماده سازي – واسنجي حسگرهاي TDR
اندازه گيري – سيگنالهاي TDR از يك ستون ماسه
اندازه گيري – برآورد تاثير رسانش
بخش دوم – اندازه گيري هاي صحرايي
چك ليست تجهيزات
اندازه گيري ها
جمع بندي وظايف
راهنماي برنامه ها و الگوريتم هاي مورد استفاده براي برداشت و ارزيابي داده ها
برداشت سيگنالهاي TDR با استفاده از PCTDR
ارزيابي سيگنالهاي TDR
برداشت داده هاي GPR با استفاده از K2
برداشت يك اندازه گيري چند كاناله
تفاوتهاي انجام اندازه گيري هاي CMP
ارزيابي داده هاي رادار نفوذي به زمين
ارزيابي توسط PickniG
ارزيابي توسط PiG
ارزيابي اندازه گيري ها
بخش اول – اندازه گيري هاي آزمايشگاهي با استفاده از TDR
توصيف كيفي سيگنالهاي TDR
واسنجي حسگرهاي TDR
ارزيابي سيگنالهاي TDR بدست آمده از ستون ماسه
برآورد تاثير رسانش
بخش دوم – اندازه گيري هاي صحرايي
ارزيابي داده هاي اندازه گيري شده
نتيجه گيري و تفسير
مراجع

فهرست جداول:
ساختار فايل واسنجي

فهرست شكلها و نمودارها:
اصول اندازه گيري ردياب TDR و سيگنال نمونه
تعيين زمان سير از روي سيگنال TDR
كسرهاي حجمي از كل حجم نمونه گيري
سيگنال هاي TDR مورد استفاده براي بدست آوردن رسانش الكتريكي
اصول اندازه گيري رادار نفوذي به زمين
مسيرهاي سير انواع مختلف امواج GPR در يك خاك دو لايه با مقادير گذردهي نسبي متفاوت
مسيرهاي سير انواع مختلف امواج GPR در يك خاك دو لايه با مقادير گذردهي نسبي متفاوت
رد GPR
(a) منشأ يك رادارگرام (b) رادارگرام نمونه
ساخت و ابعاد يك جعبه آنتن IDS (MHz 200)
هم دور افت
هم ميان نقطه
رادارگرام CMP
بازتاب و انكسار زاويه باز
سيستم آنتن ها
فرآيندهايي كه منجر به كاهش قدرت سيگنال ميشوند
دستگاه TDR100
نمايي از چيدمان اندازه گيري براي ستون خاك
چيدمان سيستم آنتن GPR
رادارگرام يك اندازه گيري واسنجي در انتهاي يك پروفايل چند كاناله
نمايي از نرم افزار PCTDR
پنجره آغازين برنامه K2
تنظيمات صحيح براي سيگنال يك كانال اندازه گيري
پنجره انتخاب برداشت
برداشت يك رادارگرام
پنجره PickniG
مغناطيس سنج پروتون PM-1A
مگنتومتر GPS دار كانادايي
دستگاه GPR ساخت شركت مالا كشور سوئد

چكيده:
در اين پژوهش روش هاي سنجش محتواي آب موجود در خاك تحت بررسي و مطالعه قرار گرفته اند. روش هاي مورد نظر اين تحقيق شامل روش هاي الكترو مغناطيسي نظير روش بازتاب سنجي در حوزه زمان (TDR) و روش رادار نفوذي به زمين (GPR) ميشوند. در بخش اول مطالب مقدماتي درباره هيدرولوژي خاك و روش هاي سنجش آب موجود در خاك ارائه ميشود. در ادامه در فصل اول اين پژوهش تئوري هاي مربوط به انتشار امواج الكترو مغناطيس و نحوه عملكرد روش هاي الكترو مغناطيسي تحت بررسي قرار ميگيرند. در فصل دوم روش بازتاب سنجي در حوزه زمان مطالعه ميشود. در ادامه و در فصل سوم روش رادار نفوذي درون زمين را مطالعه و بررسي مينماييم. در فصل چهارم آزمايشات انجام شده جهت سنجش محتواي آب و نحوه بكار گيري دستگاه ها را تشريح نموده و دستگاه و نرم افزار بكار رفته را معرفي مينماييم و همچنين روش ارزيابي اندازه گيري ها را بيان ميكنيم. در پايان در فصل نتيجه گيري و تفسير، نتايج حاصل از اين پژوهش را به صورت كامل ارائه مي نماييم.

مقدمه:
هيدرولوژي علم مطالعه آب بر روي كره زمين است و در مورد پيدايش، چرخش و توزيع آب در طبيعت، خصوصيات فيزيكي و شيميايي آب، واكنشهاي آب در محيط و ارتباط آن با موجودات زنده بحث ميكند.
اگر چه رطوبت خاك سهم ناچيزي از مقدار آب موجود در جهان را تشكيل ميدهد، اما تقريباً همه فرآيندهاي هيدرولوژي اتفاق افتاده در خاك را كنترل كرده بطوري كه فرآيند بارش را به دو قسمت رواناب و ذخيره زيرزميني تفكيك ميكند. رطوبت خاك همچنين اجزاء انرژي قابل دسترس در سطح زمين كه شامل دو قسمت گرماي نهان و آشكار (محسوس) ميباشد را در مبادله با اتمسفر تنظيم ميكند از اين رو رطوبت خاك بر روي تبخير و تعرق و در ادامه بر روي موفقيت كشاورزي تاثير ميگذارد. درصد رطوبت به عنوان يك واژه كليدي در مطالعات محيطي، هيدرولوژي، علم هواشناسي و كشاورزي مورد استفاده قرار ميگيرد
تا جايي كه تاريخ نشان ميدهد اولين تجارب آب شناسي مربوط به سومري ها و مصري ها در منطقه خاورميانه است، به طوري كه قدمت سد سازي روي رودخانه نيل به 4000 سال قبل از ميلاد مسيح ميرسد. در همين زمان فعاليت هاي مشابهي در چين نيز وجود داشته است. از بدو تاريخ تا حدود 1400 سال بعد از ميلاد مسيح فلاسفه و دانشمندان مختلفي از جمله هومر طالس، افلاطون، ارسطو و پلني در مورد سيكل هيدرولوژي انديشه‌هاي گوناگوني ارائه كرده‌اند و كم كم مفاهيم فلسفي هيدرولوژي جاي خود را به مشاهدات علمي دادند. شايد بتوان گفت هيدرولوژي جديد از قرن 17 با اندازه گيري هاي مختلف آغاز شد.
آب زيرزميني، آبي است كه در زير سطح زمين، درزه‌ها و فضاهاي حفره‌اي را در صخره‌ها و رسوبات پر ميكند. اكثر آب هاي زيرزميني به طور طبيعي خالص هستند. اكثر اوقات، آب هاي زيرزميني سال ها حتي قرن ها قبل از مصرف دست نخورده باقي ميمانند. بيش از 90% آب آشاميدني كل جهان از آب زيرزميني است. مردم ما هر روز 1700 ميليارد ليتر آب مصرف ميكنند. 97% آب هاي كره زمين درون اقيانوس ها است و 2% آن يخ زده است. ما آب مورد نياز خود را از 1% باقيمانده تهيه ميكنيم كه از يكي از دو منبع زير بدست مي آيد: سطح زمين (رودخانه‌ها، درياچه‌ها و نهرها) و يا از آب هاي زيرزميني.
در اين پژوهش روي توزيع آب و حركت آب در خاك تمركز نموده ايم. اصلي ترين جنبه در آزمايشهاي مورد نظر اين تحقيق، اندازه گيري محتواي آبِ خاك در آزمايشگاه و صحراست. در اين جا محتواي آب به وسيله دو روش ژئوفيزيكي اندازه گيري ميشود: بازتاب سنجي در حوزه زمان (TDR) و رادار نفوذي به زمين (GPR).
محتواي آب سطحي، اهميت زيادي براي حيات روي كره زمين دارد. واضح است كه اين پارامتر، دورنماي بنياني پوشش گياهي و در نتيجه حيات را مشخص ميكند. بعنوان مثال، تغييرات شديد دماي روز و شب در بيابان ها در مقايسه با نواحي معتدل را ميتوان به كمبود آب نسبت داد. در اين جا تبخير آب موجود در سطح خاك در طول روز، يكي از عوامل موثر به شمار ميرود. اين امر موجب خنك شدن سطح خاك ميشود. علاوه بر اين، آب موجود در خاك، انرژي حرارتي روز را در خود ذخيره ميكند. اين انرژي در طول شب دوباره آزاد ميشود.
روشهاي بسيار متعددي وجود دارند كه به اندازه گيري محتواي آبِ خاك كمك ميكنند. اين روشها را ميتوان به صورت روشهاي مستقيم يا غير مستقيم، هجومي يا غير هجومي و همچنين برحسب مقياس كاربردشان، تفكيك نمود. در اين جا، روشهاي اندازه گيري غيرمستقيم، آن دسته از روشهايي هستند كه در آن ها محتواي آب از طريق كميت هاي معرفي همچون خواص ماده دي الكتريك، بدست مي آيند. در ادامه، صرفاً مثال هاي معدودي در مورد اندازه گيري محتواي آب خاك ارائه ميشوند.

تعداد صفحات:78
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده
فصل اول – معرفي نامه
معرفي فصل دوم پايان نامه
روش هاي مختلف تقسيم بندي صفحات وب
تقسيم بندي صفحات وب بطور مختصر
تقسيم يندي صفحات وب با استفاده از الگوريتم اجتماع مورچه ها
تقسيم بندي صفحات وب بر اساس ساختار پوشه اي
معرفي فصل سوم پايان نامه
جستجوي وب با استفاده از طبقه بندي خودكار
فصل دوم – روشهاي متفاوت تقسيم بندي صفحات وب
تقسيم بندي صفحات وب به طور مختصر
روش خلاصه سازي تعديل شده Luhn
روش تحليل معنايي نهفته (LSA)
شناسايي مضمون بدنه اصلي توسط تجزيه و تحليل لايه‌اي
شي اطلاعاتي
شي واسط كاربر
شي عكس العمل
شي تزئيني
شي تابع خاص
خلاصه سازي نظارت شده
يك دسته بندي كلي از خلاصه سازي
آزمايشات
مجموعه داده
دسته كننده ها
دسته كننده‌ بيس ساده (NB)
ماشين بردار پشتيبان (SVM)
مقياس ارزيابي
نتايج و تحليل هاي تجربي
خط مبنا
نتايج خلاصه سازي توسط انسان
نتايج الگوريتم هاي خلاصه سازي نظارت نشده
نتايج الگوريتم خلاصه سازي نظارت شده
نتايج الگوريتم خلاصه سازي پيوندي
درجه بندي سرعت اختصار عملكردهاي متفاوت
اثر نمونه اوزان متفاوت
مورد پژوهش
نتيجه گيري و عملكرد آينده
تقسيم بندي صفحات وب با استفاده از الگوريتم اجتماع مورچه ها
پيش پردازش متني وابسته به زبان شناسي و استخراج وب
الگوريتم Ant- Miner
نتايج محاسباتي
تنظيم به صورت عملي
نتايج تاثير تكنيك هاي پيش پردازش متني وابسته به زبان شناسي
بحث و تحقيقات آينده
تقسيم بندي صفحات وب بر اساس ساختار پوشه‌اي
الگوريتم هاي تقسيم بندي صفحات وب
تقسيم بندي دستي
شيوه هاي دسته بندي ترتيبي
تقسيم بندي بر اساس برچسب هاي META
تقسيم بندي بر اساس مضمون متني
تجزيه و تحليل محتوا و پيوند
روش مبتني بر ساختار
يك كاربرد خاص
صفحات اطلاعات
صفحات پژوهش
صفحات خانگي شخصي
استخراج مهم ترين خصوصيات
اطلاعات متني
اطلاعات تصويري
عمل دسته بندي
نتايج
نتيجه گيري و عملكرد آينده
فصل سوم – جستجوي وب با استفاده از طبقه بندي خودكار
معماري
دسته كننده‌ خودكار
واسط جستجو
آزمايش معتبر سازي
برپايي آزمايش
نتايج تجربي
فهرست لغات هر دسته
تشخيص هرزنامه وب
تاثيرات تبعيضات
عملكردهاي بعدي

فهرست جداول و اشكال:
سه بخش بزرگتر
سه بخش كوچكتر
نتايج تجربي روش NB
نتايج تجربي SVM
يك مثال از خلاصه خوب توسط انسان توصيف،عنوان و داده هاي يك صفحه
اجراي CB با آستانه ي متفاوت با NB
اجراي تحقيق با سرعت اختصار متفاوت با NB
اثر نمونه اوزان متفاوت با NB
مثال شرح رويكرد ما
پيدا كردن بهترين روابط تعميم كلمه
شبه برنامه سطح بالاي Ant – Miner
نتايج الگوريتم Ant- Miner در وب سايت BBC با استفاده از نام ها
نتايج Ant – Miner در وب سايت BBC – با استفاده از تمامي كلمات
دسته بندي به طور نادرست
مرور كلي عمل طبقه بندي
معماري جستجو
بيست دسته ي مورد آزمايش
درصد فراخواني كلي
درصد فراخواني بخش اختصاصي
نزديكترين همسايه دسته هاي مختلف
ليست ده كلمه كليدي برتر هر بخش

چكيده:
همان طور كه ميدانيم مجموع اطلاعات در دسترس روي وب بسيار زياد ميباشد و هر ساله شاهد روند رو به رشد تصاعدي در مقدار اطلاعات روي صفحات وب مي باشيم. در حقيقت، وب يك انبار بزرگ اطلاعات است و با يك بررسي اجمالي در ميابيم كه شمارش صفحات قابل دسترس در وب در حدود يك ميليارد صفحه ميباشد و چيزي در حدود يك و نيم ميليون صفحه نيز بطور روزانه اضافه ميشوند. بعنوان مثال در حال حاضر سايت گوگل بيشتر از 2/4 ميليارد صفحه را جستجو مي كند. اين مقدار هنگفت اطلاعات به اضافه طبيعت فعل و انفعالي و پر محتواي وب آن را بسيار پر طرفدار كرده است. به علاوه سازماندهي اين صفحات امكان جستجوي آسان را نميدهد.
بنابراين با توجه به رشد سريع وب گسترده جهاني (www) به طور دائم نيازمند فراهم كردن يك روش خودكار براي كاربران تقسيم بندي و طبقه بندي صفحات وب ميباشيم. در بخش نتيجه يك قاعده، نتيجه، دسته اي از پيش بيني هاي يك قانون است كه پيش بيني كننده آن ها را ثبت كرده است. بعنوان مثال اين موضوع ميتواند يك قانون باشد كه:
If and then
اگر شما حقوق بالايي داشته باشيد و هيچ رهن و قرضي هم نداشته باشيد پس اعتبار بالايي داريد. اين نوع ارائه اطلاعات نتايج جامع و كلي براي كاربر دارند. زيرا هدف عمومي نگهداري اطلاعات كشف و دستيابي به اطلاعات دقيق نيست بلكه ارائه اطلاعات عمومي و جامع به كاربران است. در پروسه دسته بندي اهداف كشف قوانين از يك مجموعه اطلاعات پايه و آموزشي و بكار بردن اين قوانين در يك مجموعه اطلاعات آزمايشي ( كه در اطلاعات پايه ديده نشده) و ارائه يك پيش بيني قابل قبول از دسته مجموعه آزمايشي است. در اين پروژه هدف كشف يك مجموعه خوب از قواعد دسته بندي براي طبقه بندي صفحات وب بر اساس موضوع آن هاست.
هدف اين پروژه تقسيم بندي صفحات وب به منظور آسان سازي كار سرويس هاي جستجوي آينده ميباشد و بنابراين توانايي استخراج كردن اطلاعات خاص از ميان انبوه صفحات وب به اندازه خود صفحات وب مهم ميباشد. بنابراين روش هاي موثر و صحيح براي طبقه بندي اين حجم عظيم اطلاعات ضروري است.
اين پروژه با تحقيق و بررسي فراوان در سه فصل گردآوري شده و به توصيف و كشف قوانين مختلف تقسيم بندي و قياس آن ها با يكديگر ميپردازد و در نهايت به معرفي كاراترين روش و ارائه پيشنهادات و راهكارهاي اصلاحي مي پردازد. در نهايت مطالبي كه در اين پروژه ارائه ميشود همگي بر پايه قوانين تقسيم بندي است.

تعداد صفحات:81
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
مقدمه
فصل يك : تشخيص وسايل نقليه جاده اي در تصاوير دوربيني
نواحي كانديد شده مورد نظر
تشخيص و رديابي خط
وسايل نقليه مورد نظر
تشخيص وسايل نقليه
فصل دوم : سيستم تشخيص وسايل نقليه مبتني بر ويژگيهاي محلي با استفاده از برد بينايي موازي
الگوريتم تشخيص
تكنيك پنجره مشخصه
تكنيك فضاي مشخصه
انتخاب مشخصه ويژگي
عمليات انتخاب
الگوريتم بردار تدريجي
آزمايشات تشخيص وسايل نقليه
وسايل نقليه همراه با موانع جاده اي
تشخيص وسايل نقليه
فصل سوم : تشخيص اتوماتيك وسايل نقليه در توالي از تصاوير هوايي با نرخ فريمي پايين
نظارت ترافيك
خط مشي كلي
تشخيص وسيله نقليه
روند تشخيص
پارامترهاي وسيله نقليه
تطبيق
ارزيابي تشخيص
طرح ارزيابي
اجراي تشخيص و رديابي
هماهنگي حركتي
مقدار نهايي
بررسي الگوريتم
فصل چهارم : تشخيص و مكان يابي وسايل نقليه جاده اي بطور همزمان به وسيله مدلي مبتني بر بينايي متمركز
پردازش مراحل تشخيص و رديابي
شناسايي جهت تشخيص و توابع هزينه آن
ارزيابي الگوريتم
كاربرد تشخيص و مكان يابي وسايل نقليه جاده اي
مدلسازي شي در دنياي سه بعدي
فازهاي يادگيري
تشخيص و توابع هزينه
مكان يابي وسايل نقليه
رديابي وسايل نقليه
فصل پنجم : تشخيص وسايل نقليه با استفاده از يادگيري با ناظر
طرح كلي مدل پيشنهادي
بهبود تابع تشخيص نمايي اصلاح شده (ام كيو دي اف)
آزمايشات انجام شده
فصل ششم : تشخيص وسايل نقليه مبتني بر تغيير شكل هاي فوريه، موج ضربه اي كوچك و منحني ضربه اي
استخراج ويژگي
تغيير شكل يافتن فوريه
تغيير شكل يافتن از طريق موج ضربه اي كوچك
تغيير شكل يافتن از طريق منحني ضربه اي
طبقه بندي
نتايج آزمايشات
آناليز تطبيقي توصيف گر فوريه اي، موج ضربه اي و منحني ضربه اي
تغيير شكل فوريه اي
تغيير شكل موج ضربه اي
تغيير شكل منحني ضربه اي
كاهش ابعاد بردارهاي مشخصه (عوامل مشترك فوريه، موج ضربه اي و منحني ضربه اي)
فصل هفتم : مدل تغيير پذير عمومي براي تشخيص وسايل نقليه
مدل پارامتريزه شده
جمع آوري اطلاعات
پايداري ساختار بهبود يافته
تجزيه و تحليل اجزاي اصلي
فصل هشتم : تشخيص واگن هاي ريلي در طرح هاي بازتابشي
تشخيص سيگنالي
روش كار
توضيح سناريو
روش انجام آزمايش
تئوري تشخيص سيگنالي
آزمايش فاصله ي تشخيص
روش كار
طراحي آزمايش
توضيح سناريو
روش انجام آزمايش
نيتجه گيري
منابع و ماخذ

فهرست شكل ها:
نمونه هاي تشخيص خطي در توالي از تصاوير
ايجاد نواحي كانديده مورد نظر در توالي از تصاوير
تجزيه يك ناحيه كانديده به 3 زير ناحيه
ورودي نرمال سازي شده در دسته بندي
ساختار كلي 2 مرحله از دسته كننده اس وي ام
تشخيص وسايل نقليه در توالي از تصاوير
تكنيك پنجره مشخصه
تصاوير با زاويه ديد بالا در آزمايشات
مدل هايي از دو وسيله نقليه( تصاوير آموزشي، مشخصه هاي محلي، مشخصه هاي كد، مجموعه اي از كدهاي مشخصه)
نقاط مشخصه در 9 تصوير آموزشي و مجموعه كد مشخصه
9 تصوير آموزشي
نقاط مشخصه در 9 تصوير آموزشي و مجموعه كد مشخصه
نمونه هاي از تشخيص
نتايجي از استخراج خطوط
نتايجي از تشخيص حبابي
نمونه هايي براي حركات ممكن و ناممكن خودرو
رفتار صف گونه وسايل نقليه
(a اولين تصوير تشخيص خودرو، (b دومين تصوير با دو تطبيق M12 براي C1
(c سومين تصوير با سه تطبيق M23 براي هر C2 ، (d چهارمين تصوير با تطبيق هاي M13
تخميني از مسير حركت خودرو
قاعده كلي از تصوير مبتني بر روش تطبيقي
نمودار پردازش ارزيابي تطبيقي براي يك خودرو
نتايج تشخيص خودرو در تصوير آزمايشي : (a تشخيص ويايل نقليه در اولين تصوير،
(b خودروهاي وابسته در دومين تصوير c ) موقعيت هاي تشخيص نهايي در سومين تصوير
نمودار سازماني ساده شده از پردازش تشخيص
18 مشخصه تطبيقي Fi مدل وسيله نقليه
سيستم مختصاتي جهان، دوربين، شي
تشخيص وسيله نقليه سطح بالا
فاصله تقريبي وسايل نقليه
موقعيت جانبي وسايل نقليه
نمونه هايي از تشخيص و مكان يابي وسايل نقليه
طرح كلي مدل پيشنهادي تشخيص وسايل نقليه
نمونه هايي از مناظر جاده
نرخ طبقه بندي
مقايسه كارايي تقريب منحني ضربه اي و موج ضربه اي
يك نمونه از تغيير شكل منحني ضربه اي ديجيتال از تصوير پژو 206
نمونه هايي از مدل 29 پارامتري
منظره آزمايشي براي مجموعه داده نمونه
8 زير مدل
اولين و آخرين فريم از توالي استفاده شده براي آزمايش پايداري ساختار تكنيك بهبود يافته
درصد واريانس در 29 پارامتر تغيير پذير
مدل تغيير پذيري خودرو
طرح هاي بازتابشي واگن باربري
طرح هاي بازتابشي واگن باربري روباز (طرح كاميون)
طرح سناريوي پايه
ابعاد وسيله نقليه
ميدان ديد پيشروي ناظر ساكن
چهار خروجي تئوري تشخيص سيگنالي
مسير شبيه ساز
ميدان ديد پيشروي راننده

چكيده:
سيستم هاي تشخيص وسايل نقليه
در سالهاي اخير نظارت بر ترافيك و ايمني وسايل نقليه اعم از خودروها، قطارها، كاميون ها، …. مورد توجه كميته هاي حمل و نقل هوشمند قرار گرفته است. جهت بررسي سيستم هاي كه ما را به اهداف فوق برساند، نياز به تشخيص وسيله نقليه است تا بتوان پردازش ها و اقدامات لازم را به عمل آورد. لذا طبق تحقيقات به عمل آمده، تجهيزات و روش هاي مختلفي ما را در اين مقوله ياري ميكنند و عبارتند از :
1) پردازش تصاوير بدست آمده توسط دوربين هاي تامين شده بدين منظور
2) سيستم هاي ويدئويي نصب شده بر سكوهاي هوايي
3) بررسي تصاوير جاده اي مبتني برپارامترهاي سه بعدي
4) سيستم هاي مبتني بر مشخصه هاي محلي وسيله نقليه در يك تصوير
5) بكار گيري الگوريتم مبتني بر استخراج ويژگي از طريق تغيير شكل هاي خاص
6) بكارگيري مدل سه بعدي توسعه داده شده بر پايه عناصر لبه وسيله نقليه
7) سيستم هاي مبتني بر يادگيري با ناظر (شامل يك سيستم كك راننده و يك سيستم وسيله نقليه خود گردان)
8) تشخيص مبتني بر تشخيص سيگنال هاي ويژه ارسالي
از طريق روش هاي فوق، به كمك يك بانك اطلاعاتي شامل چندين وسيله نقليه نمونه كه از تصاوير واقعي جاده استخراج شده اند، آزمايشات ويژه و متنوعي بر روي وسايل نقليه انجام ميشود و كارآيي هر روش جهت تشخيص صحيح در كوتاه ترين زمان ممكن ثبت ميشود و مورد استفاده هاي بعدي قرار خواهد گرفت.

مقدمه:
هدف اصلي از تشخيص وسايل نقليه اين است كه تعداد وسايل نقليه مشاهده شده در هر نقطه جهت تخمين و پيش بيني جريان خودرو ها را در يك بازه ترافيكي، اندازه گيري نمائيم. بدين وسيله ميتوانيم امنيت و بهره وري ترافيك را بهبود بخشيم. سيستم هاي متنوعي كه هر كدام كارايي ويژه اي دارند، رسيدن به اهداف فوق را آسان گردانيده اند.
يكي از اين سيستم ها، سيستم تشخيص وسايل نقليه جاده اي در تصاوير دوربيني با نرخ فريمي پايين
ميباشد. اجزاي پايه اي وسايل نقليه از تصاوير استخراج ميشود و سپس توسط دسته كننده هاي برداري با نام «اس وي ام» با يكديگر تركيب ميشوند. اين قبيل سيستم ها، مشكل اصلي تشخيص وسايل نقليه را در تصاوير ايستا بر طرف نموده اند، به علاوه از تكنيك هاي مبتني بر نمونه هاي جمع آوري شده استفاده ميكنند.
گاهي اوقات اجزايي از وسايل نقليه در تصاوير قابل دسترسي نيستند و با موانعي مسدود شده اند. با كمك يك الگوريتم تشخيص وسايل نقليه مبتني بر مشخصات محلي روي تصاوير بدست آمده از طريق مادون قرمز، اين مشكل حل مي شوند.
سيستم هاي ويدئويي نصب شده بر روي سكوهاي هوايي بر اساس انعطاف پذيري و تغيير پذيري آن ها معرفي ميشوند و توانايي دارند نواحي وسيعي را جهت تشخيص از روي تراكم زماني و فضايي داده نمونه پوشش دهند. الگوريتمي بدين منظور طراحي شده است كه از تصاوير سه جزئي استفاده ميكند و پس از تشخيص وسيله نقليه در اولين تصوير، آن را در دو تصوير بعدي تطبيق ميدهد و ديد گسترده اي را فراهم مي آورد.
همچنين در راستاي عمليات رديابي و مكان يابي وسايل نقليه، نياز به تشخيص آنها داريم. هدف اين است كه يك شي (وسيله نقليه) با يافتن پارامترهاي سه بعدي از موانع مشاهده شده در تصاوير جاده اي تشخيص داده شود. نمونه اي ديگر از اين قبيل سيستم ها، سيستم هاي مبتني بر يادگيري با ناظر است كه از طريق يك سيستم كمك راننده و يك سيستم وسيله نقليه خودگردان، توسعه يافته است و در اين سيستم تابعي براي تشخيص محيط جاده و وسايل نقليه وجود دارد و تعداد كمي از تصاوير وسايل نقليه در حال حركت را به كار ميگيرد.
سيستم هاي ديگري وجود دارند كه از طريق الگوريتم مبتني بر نمونه هاي ساختاري كه از تكنيك هاي استخراجي و بدست آمده از مشخصات ويژه تصوير وسيله نقليه عمل مي كند، استخراج ويژگي مي نمايد. اين ويژگي ها توسط تغيير شكل هاي فوريه اي، تغيير موج ضربه اي و تغيير شكل منحني ضربه اي به دست مي آيد. عمليات روي يك مجموعه داده انجام ميشود.
تشخيص وسايل نقليه از طريق تكنيك هايي كه مبتني بر مدلهاي ايجاد شده از اشياء سه بعدي است، نيز امكان پذير ميباشد و بوسيله نقاط، خطوط و سطوح ويژه وسيله نقليه و مدل سازي آن ها با ساختارهاي مكان نگر عمل ميكند.
آخرين نوع سيستم هاي بررسي شده، سيستم هايي هستند كه با كمك يك ناظر و تعدادي شركت كننده، از طريق يكسري آزمايشات، در يك محيط شبيه سازي شده از جاده و از طريق سيگنال هاي ارسالي عمليات تشخيص را انجام ميدهند.

تعداد صفحات:70
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
مقدمه
مقايسه انواع توربين ژنراتورهاي بادي رايج و ژنراتور القايي دو تحريكه بدون جاروبك
مقايسه كلي BDFIG و ساير توربين ژنراتورهاي بادي
مقايسه قابليت گذار از ولتاژِ كم BDFIG و انواع توربين هاي بادي
رله و حفاظت در توربين هاي بادي
دياگرام تك خطي براي توربين بادي 2 مگاواتي
الزامات حفاظتي و كنترلي يك توربين بادي
آموزش شبكه عصبي
الگوريتم آموزش
شبيه سازي حالت كار عادي
شبيه سازي حالت كار تركيبي
پيش پردازش الگوي آموزشي
ساختار شبكه عصبي فازي
بررسي عملكرد رله ديفرانسيل
طراحي حفاظت رله اي توربين 2 مگاواتي
سيستم حفاظت روتور
مقايسه ساختارهاي گوناگون مزارع بادي با اتصال AC يا DC به شبكه از ديدگاه اضافه ولتاژهاي ناشي از برخورد صاعقه
اتصالات و ساختارهاي مزارع بادي
بررسي اضافه ولتاژهاي ناشي از صاعقه
شبيه سازي ساختارها و نتايج
بررسي اضافه ولتاژهاي توليدي بر روي دريچه هاي سيستم انتقال DC مبتني بر VSC
مدلسازي، شبيه سازي و كنترل نيروگاه بادي ايزوله از شبكه
مدلسازي توربين بادي
مدل توربين ايده آل
توربين بادي محور افقي با جريان حلقوي پره ها
مدل پره ها در توربين هاي چند پره اي
روابط كامل مدل توربين (با جريان هاي گردشي باد)
اثر تعداد پره ها بر عملكرد بهينه توربين بادي
شبيه سازي نيروگاه بادي
استفاده از ادوات FACTS بمنظور بهبود پايداري ولتاژ گذراي توربين هاي بادي مجهز به ژنراتور القايي از دو سو تغذيه (DFIG)
سيستم نمونه مورد مطالعه
پاسخ مزرعه باد قبل و بعد از جبرانسازي
مقايسه ژنراتورهاي القايي و سنكرون
تاثير سرعت باد بر پايداري ولتاژ
اهميت پشتيباني راكتيو شبكه
مقايسه STATCOM و كندانسور سنكرون
تاثير الحاق باتري به STATCOM
توربين هاي سرعت ثابت و DFIG در كنار هم
مدلسازي توربين بادي داراي DFIG
بلوك ژنراتور القايي و كانورتر سمت روتور
بلوك كانورتر سمت شبكه
پاسخ يك مزرعه باد با دو نوع توربين
نتيجه گيري
مراجع

مقدمه:
انرژي باد نظير ساير منابع انرژي تجديدپذير، به طور گسترده ولي پراكنده در دسترس ميباشد. از انرژي هاي بادي جهت توليد الكتريسيته و نيز پمپاژ آب از چاه ها و رودخانه ها، گرمايش خانه و نظير اين ها ميتوان استفاده كرد. با افزايش روزافزون هزينه توليد انرژي و همچنين كمبود و به پايان رسيدن منابع توليد انرژي، نياز به بهره گيري از انرژي هاي طبيعي و منابع تجديدپذير براي توليد انرژي، بيش از پيش مورد توجه قرار گرفته است. انرژي حاصل از باد يكي از منابع طبيعي توليد انرژي ميباشد كه با توجه به مهيا بودن بستر لازم، در بسياري از كشورهاي جهان نظير آلمان و تا حدودي كشور ما مورد توجه قرار گرفته است.
حفاظت از توربين هاي بادي و سيستم هاي جمع كننده يا كلكتور مزارع بادي موضوع چندين نشريه فني در سالهاي اخير را به خود اختصاص داده است. دو نوع مزارع بادي وجود دارد: مزارع بادي بزرگ كه در خشكي يا ساحل دريا نصب شده و شامل تعداد زيادي توربين بادي متصل به هم ميباشند و يك توربين بادي تنها كه از طريق خطوط توزيع به سيستم قدرت متصل ميگردد.
يك وحد توربين ژنراتور بادي شامل بدنه توربين بادي، يك ژنراتور القايي، كنترل توربين ژنراتور، بريكر، ژنراتور و ترانسفورماتور افزاينده ميباشد. ولتاژ توليد شده ژنراتور معمولا 690 ولت بوده و براي انتقال، به سطح 20 يا 5/34 كيلوولت تبديل ميشوند. تعدادي از خروجي هاي اين ترانسفورماتورهاي قدرت توربين هااز طريق بريكر خود به يك باس متصل ميشوند. اين باس كلكتور يا جمع كننده نام دارد. چندين كلكتور با يكديگر تركيب شده و ترانسفورماتور اصلي را تغذيه ميكنند. توان الكتريكي توليد شده از انرژي بادي، از طريف اين ترانسفورماتور با خطوط انتقال به شبكه قدرت متصل خواهد شد. اگر نياز به جبران سازي توان راكتيو باشد، خازن ها يا ساير ادوات FACTS به باس اصلي متصل خواهند شد.
بايد توجه شود كه با افزايش توان و كارآيي توربين هاي بادي، طرح هاي حفاظتي ساده كه شامل فيوزها مي باشند، ديگر به اندازه كافي از توربين و ادوات ديگر آن حفاظت نخواهند كرد و بايد از طرح هاي كامل و جامع تري براي حفاظت رله اي جامع براي حفاظت از تجهيزات گرانقيمت توربين مورد استفاده قرار گيرد.

تعداد صفحات:97
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده
مقدمه
انواع توربين هاي بادي
توربين هاي بادي با محور چرخش عمودي
توربين هاي بادي با محور چرخش افقي
توربين هاي بادي با محور چرخشي عمودي
توربين هاي بادي با محور چرخشي افقي
اين توربين‌ها چگونه كار ميكنند؟
نحوه كاركرد توربين هاي بادي
اجزاي اصلي توربين
فصل اول
انواع توربين هاي بادي
انواع كاربرد توربين هاي بادي
كاربردهاي غير نيروگاهي
پمپ هاي بادي آبكش
تامين برق جزيره هاي مصرف
شارژ باتري
كاربردهاي نيروگاهي
انرژي باد و محيط زيست
تعاريف اوليه
گشتاور پيچشي
بررسي روش تحليل بازو
نيروهاي وارده
بحث تعدد مجهولات و راه حل آن
تحليل استاتيكي
مساله طراحي اجزا بازو
انتخاب ماده
فصل دوم
محاسبات توان و نيرو در پره
محاسبه توان نيروي باد
معرفي نمونه‏ هاي ساخته شده
آزمايش انواع پره هاي ساونيوس در تونل باد
حل عددي
مدل اغتشاشات
نحوه حل معادلات حاكم بر جريان هوا
نتايج
فصل سوم
پيش بيني عملكرد و بررسي تلفات كمپرسور محوري توربين گاز بر مبناي مدلسازي يك بعدي و مقايسه آن با نتايج تجربي
مدل سازي يك بعدي
روش مدل سازي
تشريح الگوريتم حل و محاسبه پارامترهاي نسبي و مطلق جريان
تلفات انرژي
افت هاي مختلف كمپرسور جريان محوري
افت هاي گروه 1
افت هاي گروه 2
افت هاي گروه 3
بازده آيزنتروپيك
افت پروفيل پره
افت جريان ثانويه
تحليل لايه مرزي ديواره
افت انتهاي ديواره
افت نشتي نوك پره
پيش بيني سرج و استال در كمپرسور
نتايج حاصل از مدلسازي
فصل چهارم
جمع بندي و نتيجه‌گيري
مراجع

فهرست اشكال:
روتور سيكلوژيرو
روتور داريوس
روتور ساونيوس
روتور ساونيوس نيم‏ دايره
منحني پره روتورهاي مورد آزمايش
مقايسه ضريب توان روتورهاي I تا III
مقايسه ضريب توان روتورهاي IV تا VI
مقايسه ضريب توان كل، در روتورهاي I تا VI
ضريب توان روتور I در اعداد رينولدز مختلف
ضريب توان روتورIV در اعداد رينولدز مختلف جريان
مقايسه ضريب توان متوسط روتورهاي مختلف بر حسب عدد رينولدز جريان
بردارهاي سرعت اطراف روتور I
بردارهاي سرعت اطراف روتور V
گشتاور روتور ساونيوس نوع I براي سرعت هاي مختلف باد
گشتاور روتور ساونيوس نوع II براي سرعت هاي مختلف باد
گشتاور روتور ساونيوس نوع IV براي سرعت هاي مختلف باد
گشتاور روتور ساونيوس نوع Vبراي سرعت هاي مختلف باد
مقايسه گشتاور خروجي روتور هاي مختلف در سرعت باد 12 متر بر ثانيه
مقايسه نسبت گشتاور به مجذور سرعت در روتور I
شماتيك فرآيند مدلسازي
شكل شماتيك مقاطع مختلف كمپرسور محوري
نمايش افت ها در دياگرام انتالپي-انتروپي
نمودار نسبت فشار كمپرسور بر حسب دبي جرمي در دورrpm 11230 و مقايسه با داده هاي تجربي ناسا در كمپرسور جريان محوري دو طبقه
نمودارنسبت فشار كمپرسور برحسب دبي جرمي در دورهاي مختلف كمپرسور جريان محوري دو طبقه
نمودار راندمان برحسب دبي جرمي در دورهاي مختلف در كمپرسور جريان محوري دو طبقه
نمودار راندمان برحسب نسبت فشار در دورهاي مختلف در كمپرسور جريان محوري دو طبقه
نمودار توزيع افت هاي مختلف در دور rpm11230 در كمپرسور جريان محوري دو طبقه

چكيده:
پروِژه حاضر به بررسي نيروها و گشتاورهاي وارد بر پره هاي توربين بادي پرداخته است.
در ابتدا نحوه عملكرد توربين بادي و انواع آن مورد بررسي قرار گرفته است. سپس روابط نيرو و گشتاور از چندين منظر مورد توجه قرار گرفته است.
در نهايت از بحث مورد نظر نتيجه گيري به عمل آمده است.

توربين هاي بادي با محور چرخشي عمودي:
توربين‌هاي بادي با محور عمودي نظير (ساوينوس، داريوس، صفحه‌اي و كاسه‌اي …) از دو بخش اصلي تشكيل شده‌اند. يك ميله اصلي كه رو به باد قرار ميگيرد و ميله‌هاي عمودي ديگري كه عمود بر جهت باد كار گذاشته ميشوند. اين توربين شامل قطعاتي با اشكال گوناگون بوده كه باد را در خود جمع كرده و باعث چرخش محور اصلي ميگردد. ساخت اين توربين بسيار ساده است ولي بازده پاييني دارد. در اين نوع توربين ها يك طرف توربين باد را بيشتر از طرف ديگر جذب ميكند و باعث ميشود سيستم لنگر پيدا كرده و بچرخد. نتيجه اين نوع طراحي اين است كه سرعت چرخش سيستم دقيقاً با سرعت باد برابر بوده و در مناطقي كه سرعت باد كم است، چندان كارآمد نيست. يكي از مزاياي آن وابسته نبودن سيستم به جهت وزش باد ميباشد.
توربين هاي بادي با محور چرخشي افقي
اين نوع توربين‌ها نسبت به مدل با محور عمودي رايج‌تر ميباشد، توربين‌هاي بايد با محور افقي پيچيده‌تر و گران‌تر از نوع قبلي هستند و ساخت آن ها هم مشكل‌تر است ولي راندمان بسيار بالايي دارند. در همه سرعت‌ها حتي سرعت‌هاي پايين باد هم كار ميكنند و در انواع پيشرفته‌تر ميتوان جهت آن ها را با جهت وزش باد تنظيم كرد. نماي ظاهري اين توربين ها ۳ يا در مواردي ۲ پره است كه روي يك پايه بلند نصب شده‌اند. اين پره‌ها همواره در جهت وزش باد قرار ميگيرند.
اين توربين‌ها چگونه كار ميكنند؟
مراحل كار يك توربين كاملاً برعكس مراحل كار يك پنكه است. در پنكه انرژي الكتريسيته به انرژي مكانيكي تبديل شده و باعث چرخيدن پره ميشود. در توربين‌ها، چرخش پره‌ها انرژي جنبشي باد را به انرژي مكانيكي تبديل كرده، سپس به الكتريسيته تبديل ميشود. باد به پره‌ها برخورد ميكند و آن ها را مي‌چرخاند. چرخش پره‌ها باعث چرخش محور اصلي ميشود كه اين محور نيز به يك ژنراتور برق متصل است. چرخش اين ژنراتور برق متناوب توليد ميكند.
توربين‌هاي بايد عمودي امروزه ميتوانند بين ۵ تا ۶۵۰۰ كيلووات برق توليد كنند. يك توربين بادي مستقل با سايز كوچك ميتواند مصرف يك خانه يا انرژي مورد نياز براي پمپ كردن آب از چاه را تامين كند، ولي توربين‌هاي سايز بزرگتر براي توليد برق و تزريق آن به شبكه سراسري مورد استفاده قرار ميگيرند.

تعداد صفحات:20
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده
مقدمه
الگوريتم ژنتيك
مقدمه
مفاهيم اوليه در الگوريتم ژنتيك
كد كردن
رشته
جمعيت
مقدار برازندگي
عملگر تركيب
عملگر جهش
فرآيند نتخاب
تعيين مراحل اوليه قبل از اجراي الگوريتم
تعيين نحوه نمايش يا كد بندي نقاط فضاي جستجو
تعريف ميزان برازندگي
تعيين پارامترها و متغيرها
مشخص كردن شرط پايان تكرار و نحوه انتخاب خروجي الگوريتم
الگوريتم ژنتيك تركيبي ابتكاري براي زمان بندي JOB SHOP
نتايج محاسباتي
منابع

چكيده:
زمان بندي براي توليد كارگاهي (job shop) از دو زمينه مديريت محصول و بهره وري گروهي خيلي مهم است.
هر چند كه اين امر كاملا متفاوت است با بدست آوردن يك جواب بهينه با متدهاي بهينه يابي مرسوم، زيرا مسئله مورد نظر داراي محاسبات خيلي پيچيده ميباشد.(مسئله فوق از نوع NP-Hardاست.)
اثبات شده است كه الگوريتم ژنتيك (GA) براي تنوع وضعيت هايي كه شامل زمان بندي و توالي مي باشند(S.S) موثر مي باشد.
در اين مقاله يك نوع الگوريتم ژنتيكي ابتكاري هايبريد براي مسئله n/m/G/Cmax پيشنهاد شده است، هايبريد به اين خاطر كه قوانين زمان بندي از قبيل SPT و MWKR با الگوريتم ژنتيك ادغام شده اند، همچنين از تكنيك جستجوي محلي (NST ) بعنوان رويه اي كمكي جهت بهبود حل عملكردي كمك گرفته ايم.
كارايي و اثر بخشي اين الگوريتم جديد به وسيله مقايسه با برخي متدهاي معروف ديگر از قبيل الگوريتم هاي NST (تكنيك جستجوي محلي)، SA (تبريد شبيه سازي شده) و ژنتيك، به اثبات رسيده است.

تعداد صفحات:28
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
فصل اول
تعاريف
مكانيزم هاي كنترل ازدحام در شبكه TCP
Slow Start
Congestion Avoidance
Fast Retransmission
Fast Recovery
پيشرفت هاي جديد در زمينه كنترل ازدحام در TCP
TCP Tahoe
TCP Reno
TCP New Reno
TCP Vegas
فصل دوم
عملكرد بهينه TCP در شبكه هاي بي سيم حسي
شبكه هاي حسي مبتني بر IP
محدوديت گره ها
آدرس دهي مركزي
مسير يابي متمركز
سر بار هدر
Distributed TCP Caching
مكانيزم هاي پروتكل
شناسايي اتلاف بسته ها و ارسال مجدد به صورت محلي
Selective Acknowledgement
توليد مجدد تصديق به صورت محلي
TCP Support for Sensor Nodes
مكانيزم هاي پروتكل
انتقال مجدد سگمنت هاي TCP به صورت محلي
توليد مجدد و بازيابي تصديق (TCP Acnowledge
مكانيزم Back pressure
منابع

تعاريف (definitions):
سگمنت (Segment): به بسته هاي TCP (Data,Ack) اصطلاحا سگمنت گفته ميشود.
(Sender Maximum Segment Size)SMSS: اندازه بزرگ ترين سگمنتي كه فرستنده ميتواند ارسال كند. اين مقدار بر اساس حداكثر واحد انتقال در شبكه، الگوريتم هاي تعيين MTU ،RMSS يا فاكتورهاي ديگر تعيين ميشود. اين اندازه شامل هدر بسته و option نمي باشد.
(Receiver Maximum Segment Size)RMSS: سايز بزرگ ترين سگمنتي كه گيرنده ميتواند دريافت كند. كه در يك ارتباط در فيلد MSS در option توسط گيرنده تعيين ميشود و شامل هدر و option نمي باشد.
(Receiver Window)rwnd: طول پنجره سمت گيرنده.
(Congestion Window )cwnd: نشان دهنده وضعيت متغير TCP است كه ميزان داده در شبكه را محدود ميكند. در هر لحظه، حجم داده در شبكه به اندازه مينيمم cwnd و rwnd مي باشد.

مكانيزم هاي كنترل ازدحام در شبكه TCP:
در يك شبكه زماني كه ترافيك بار از ظرفيت شبكه بيشتر ميشود، ازدحام اتفاق مي افتد. كه بمنظور كنترل ازدحام در شبكه الگوريتم هاي متفاوتي وجود دارد. در يك ارتباط، لايه شبكه تا حدي قادر به كنترل ازدحام در شبكه است اما راه حل واقعي براي اجتناب از ازدحام پايين آوردن نرخ تزريق داده در شبكه است. TCP با تغيير سايز پنجره ارسال تلاش مي كند كه نرخ تزريق داده را كنترل كند.
شناسايي ازدحام اولين گام در جهت كنترل آن است.
در گذشته، شناسايي ازدحام به راحتي امكان پذير نبود. از نشانه هاي آن وقوع Timeout به دليل اتلاف بسته يا وجود noise در خط ارتباطي يا اتلاف بسته ها در روترهاي پر ازدحام و … را ميتوان نام برد. اما امروزه از آنجا كه اكثرا تكنولوژي بستر ارتباطي از نوع فيبر ميباشد اتلاف بسته ها كه منجر به خطاي ارتباطي شود بندرت اتفاق مي افتد. و از طرفي وقوع Timeout در اينترنت بدليل ازدحام ميباشد.
در همه الگوريتم هاي TCP فرض بر اين است كه وقوع Timeout به دليل ازدحام شبكه است.

تعداد صفحات:126
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده
فصل اول – كليات تحقيق
اهميت بينايي استريو
انواع روش هاي فاصله يابي
آشنايي با بينايي استريو
الگوريتم‌هاي بينايي استريو
مفاهيم اصطلاحات رايج در بينايي استريو
فصل دوم – بينايي استريو
مقدمه
مروري بر بينايي استريو
استريو مبتني بر ناحيه و مبتني بر ويژگي
استريو پويا
استريو فعال
نقشه عمق متراكم
محدوديت هايي بر اساس دوربين و مبتني بر صحنه
محدوديت هاي هندسه تصوير
محدوديت استفاده از خصوصيات شي
انسداد و شفافيت
كاليبراسيون دوربين ها
روشي براي كاليبراسيون
كاليبراسيون استريو
همراستاسازي تصاوير
محاسبه ناهمخواني ها
محاسبه مختصات سه بعدي يك ويژگي از جسم
محاسبه ميزان دوران و انتقال يك جسم سه بعدي نسبت به يك موقعيت مرجع
نشانه هاي يافتن عمق
بررسي نقش ناهمخواني و تاري در يافتن عمق
فوايد تاري
رفتار حركتي
شكاف مردمك ها
فصل سوم – طراحي و ساخت
شرح اجزاي سازنده تعقيب گر
سروو موتور
معرفي آردينو
محيط برنامه نويسي آردينو
كتابخانه ها
معماري و ساختار AVR
كاليبراسيون دوربين و بازسازي سه بعدي
تشخيص اشيا
روش هاي براساس ظاهر در تشخيص شي
شيوه هاي تطبيق فضاي ويژگي
شيوه هاي طرح زيرفضا
تبديل هاف
نمايش پارامتري
انباره
الگوريتم تبديل هاف
پياده سازي
تناظر پيكسل ها در صفحات موازي با صفحه تصوير دوربين ها
انسداد پيكسلي در تناظر استريو
نرم افزار پردازش تصوير
فصل چهارم – ارزيابي عملكرد
كاليبراسيون
تصحيح تصاوير
تشخيص اشيا
محاسبه سرعت جسم
ارزيابي عملكرد تعقيب گر
نتايج تست استاتيكي
نتايج تست ديناميكي
فصل پنجم – نتيجه گيري و پيشنهادات
نتيجه گيري
پيشنهادات
مراجع
پيوست ها

فهرست اشكال:
هندسه اپيپولار و خطوط اپيپولار
انواع مختلف لبه ها (ناپيوستگي ها)
گراديان ناهمخواني و تفكيك سيكلوپن
ترتيب نقاط نگاشت شده در خطوط اپي پولار متناظر در تصاوير
دستگاه مختصات جهاني كه در گوشه صفحه تعريف شده است
هندسه ديد استريو براي تنظيمات دوربين
هندسه سيستم استريو مبنا
هندسه تاري و ناهمخواني
محرك و اطلاعات
شكاف مردمك ها و عمق آستيگماتيك از ميدان
دوربين اوليه انتخاب شده براي تعقيب گر
دوربين نهايي انتخاب شده براي تعقيب گر
نماي تعقيب گر
سمت راست سروو موتور مدل S35STD و سمت چپ سروو موتور مدل SG5010
فلوچارت عملكرد آردينو
محيط برنامه نويسي آردينو
معماري كلي هسته AVR
چگونگي اتصال سروو موتورها به برد كنترلي آردينو
نياز به جداسازي در تصوير
انسداد تصوير در بينايي استريو
مراحل بينايي استريو
تصوير صفحه شطرنجي پس از گوشه يابي در حين اجراي كد كاليبراسيون استريو
نمونه اي از دايره تشخيص داده شده در تصوير چپ (بالا) و تصوير راست (پايين)
نمونه اي از تشخيص دايره‌ي سبز از ميان دايره‌هاي رنگي ديگر در تصوير چپ (بالا) و تصوير راست (پايين)
نمونه اي از تشخيص دايره‌ي سبز از ميان اشكال مختلف رنگي در تصوير چپ (بالا) و تصوير راست (پايين)
جهت در نظر گرفته شده براي دستگاه مختصات تعقيب‌ گر
نتايج تست استاتيكي طول
نتايج تست استاتيكي عرض
نتايج تست استاتيكي عمق
نمودار سرعت-زمان يك شي متحرك
نتايج تست ديناميكي ربات با جابه‌جايي بر روي محور X
نتايج تست ديناميكي ربات با جابه‌جايي بر روي محور Y
نتايج تست ديناميكي ربات با جابه‌جايي بر روي محور Z
نتايج تست ديناميكي ربات در سرعت‌هاي مختلف

فهرست جداول:
مشخصات دوربين مدل PK-750MJ از برند A4TECH
مشخصات دوربين Logitech HD Webcam C270
مشخصات سرووو موتور
نقشه فضاي حافظه
نتايج تست استاتيكي با جابه‌جايي در عمق
نتايج تست استاتيكي با جابه‌جايي در طول
نتايج تست استاتيكي با جابه‌جايي در عرض

چكيده:
در اين پايان نامه به معرفي و پياده سازي مدل جديد بينايي استريو به منظور اجرا بر روي ربات تعقيب گر مي‌پردازيم. مدل بينايي استريو براي دستيابي به موقعيت سه بعدي اجسام كاربرد دارد، اين مدل متشكل از يك شي و دو دوربين با محور اپتيكي موازي يا متقاطع و يا ديگر چيدما‌ن‌ها است. كاليبراسيون دوربين يكي از پردازش هاي اساسي مورد نياز در بينايي ماشين سه بعدي بمنظور استخراج داده هاي مربوط به ابعاد و موقعيت سه بعدي اجسام از روي تصاوير دو بعدي ميباشد. روشي كه در اين تحقيق براي كاليبراسيون استفاده ميشود بطور كامل در دو دسته‌ي كلاسيك و خود كاليبراسيون قرار نمي‌گيرد و نسبت به آن‌ها داراي انعطاف بيشتري مي‌باشد و مزيت اصلي اين روش، راه اندازي آسان آن است به گونه‌اي كه هر فردي با ايجاد يك صفحه كاليبراسيون مي‌تواند آن را به كار گيرد. با بينايي استريو به فاصله‌اي بادقت معقول خواهيم رسيد كه حجم بالاي محاسباتي آن، بلادرنگ ساختن آن را با مشكل روبه‌رو مي‌سازد، اما با روش هاي بهينه سازي الگوريتم بر اساس كاهش فضاي جستجو و بهبود سخت‌افزاري، توانستيم تا حدودي بر اين مشكل غلبه كنيم. در هر حال مناسب ترين سيستم براي هر كاربردي بايد با لحاظ كردن تمام شرايط بكارگيري انتخاب شود.

تعداد صفحات:63
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده
مقدمه
مقدمات رمزنگاري
معرفي و اصطلاحات
الگوريتم‌ها
سيستم هاي كليد متقارن
سيستم هاي كليد نامتقارن
روش هاي رمزگذاري
روش متقارن
روش نامتقارن
مقايسه رمزنگاري الگوريتم هاي متقارن و الگوريتم هاي كليد عمومي
انواع روش هاي رمزگذاري اسناد
امضاي ديجيتالي
حملات متداول و راه حل هاي ممكن
مقدمه
خطرات تحميلي رمزها
سناريوهاي متداول در فاش شدن رمزها
پاورقي
متداول ترين خطاها در پشتيباني رمزها
چگونه يك رمز ايمن را انتخاب كنيد
هر زمان كه رمزي را مي سازيد نكات زير را مدنظر داشته باشيد
چگونه رمز ها را حفظ كنيم
راه حل هاي ممكن
راه‌حلي براي حفظ امنيت داده‌ها
رمزنگاري در شبكه
مراحل اوليه ايجاد امنيت در شبكه
سياست امنيتي
سيستم هاي عامل و برنامه هاي كاربردي : نسخه ها و بهنگام سازي
شناخت شبكه موجود
سرويس دهندگان TCP/UDP و سرويس هاي موجود در شبكه
رمزعبور
ايجاد محدوديت در برخي از ضمائم پست الكترونيكي
پايبندي به مفهوم كمترين امتياز
مميزي برنامه ها
چاپگر شبكه
پروتكل SNMP) Simple Network Management Protocol)
تست امنيت شبكه
رمزنگاري و امنيت تبادل داده
مقدمه
الگوريتم هاي رمزنگاري كليد خصوصي
رمزهاي دنباله اي
ساختار مولدهاي بيت شبه تصادفي و رمزهاي دنباله اي
مولدهاي همنهشتي خطي (LCG)
ثبات هاي انتقال پس خور (FSR)
ثبات هاي انتقال پس خور غير خطي (NLFSR)
ثبات هاي انتقال پس خور خطي (LFSR)
كاربردهاي رمزهاي دنباله اي، مزايا و معايب
نمونه هاي رمزهاي دنباله اي پياده سازي شده
رمز قطعه اي
احراز هويت و شناسايي و توابع درهم ساز
طراحي الگوريتم رمز قطعه اي
طراحي امنيت و اجراي موثر الگوريتم رمز قطعه اي
انواع حملات قابل اجرا بر روي الگوريتم
چهار نوع عمومي از حمله هاي رمزنگاري
حمله فقط متن رمز شده
حمله متن روشن معلوم
حمله متن روشن منتخب
حمله تطبيقي متن روشن منتخب
ملزومات طرح موثر و كاراي نرم افزاري الگوريتم رمز
مديريت كليد
توليد كليدها
ارسال و توزيع كليدها در شبكه هاي بزرگ
تصديق كليدها
طول عمر كليدها
مديريت كليد توسط روش هاي كليد عمومي
الگوريتم هاي تبادل كليد
مدارهاي ساده رمزنگاري
مدار رمز گشا (Decoder)
پياده‌سازي مدارهاي تركيبي با دي كدر
مدار رمز كننده Encoder
رمزگذار با اولويت (Priority)

چكيده:
كلمه cryptography (رمز نگاري) برگرفته از لغات يوناني به معناي (محرمانه نوشتن متون) است. از آن جا كه بشر هميشه چيزهايي براي مخفي كردن داشته است. رمز نگاري براي مخفي كردن اطلاعات قدمتي برابر عمر بشر دارد. از پيغام رساندن با دود تا رمز نگاري سزاري، رمزهاي جايگشتي و روش هاي متنوع ديگر. رمز نگاري علم كدها و رمزهاست. يك هنر قديمي است و براي قرن ها بمنظور محافظت از پيغام هايي كه بين فرماندهان، جاسوسان، عشاق و ديگران رد و بدل شده استفاده شده است. هنگامي كه با امنيت داده ها سرو كار داريم، نياز به اثبات هويت فرستنده و گيرنده پيغام داريم و درضمن بايد از عدم تغيير محتواي پيغام مطمئن شويم. اين سه موضوع يعني، محرمانگي، تصديق هويت و جامعيت در قلب امنيت ارتباطات داده هاي مدرن قرار دارند و ميتوانند از رمز نگاري استفاده كنند اغلب اين مسئله بايد تضمين شود كه يك پيغام فقط ميتواند توسط كساني خوانده شود كه پيغام براي آن ها ارسال شده است و ديگران اين اجازه را ندارند، روشي كه تامين كننده اين مسئله باشد (رمز نگاري) نام دارد، رمزنگاري هنر نوشتن به صورت رمز است به طوري كه هيچكس به غير از دريافت كننده مورد نظر نتواند محتواي پيغام را بخواند. متخصصين رمز نگاري بين رمز (cipher) و كد (code) تمايز قائل ميشوند. رمز عبارت است از تبديل كاراكتر به كاراكتر يا بيت به بيت بدون آن كه محتويان زبان شناختي آن پيام توجه شود. در طرف مقابل (كد) تبديلي است كه كلمه اي را با يك كلمه يا علامت (سمبو) ديگر جايگزين ميكند.