بهترين و سريعترين مرجع دانلود كارآموزي و پروژه و پايان نامه

تعداد صفحات:81
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
مقدمه
فصل يك : تشخيص وسايل نقليه جاده اي در تصاوير دوربيني
نواحي كانديد شده مورد نظر
تشخيص و رديابي خط
وسايل نقليه مورد نظر
تشخيص وسايل نقليه
فصل دوم : سيستم تشخيص وسايل نقليه مبتني بر ويژگيهاي محلي با استفاده از برد بينايي موازي
الگوريتم تشخيص
تكنيك پنجره مشخصه
تكنيك فضاي مشخصه
انتخاب مشخصه ويژگي
عمليات انتخاب
الگوريتم بردار تدريجي
آزمايشات تشخيص وسايل نقليه
وسايل نقليه همراه با موانع جاده اي
تشخيص وسايل نقليه
فصل سوم : تشخيص اتوماتيك وسايل نقليه در توالي از تصاوير هوايي با نرخ فريمي پايين
نظارت ترافيك
خط مشي كلي
تشخيص وسيله نقليه
روند تشخيص
پارامترهاي وسيله نقليه
تطبيق
ارزيابي تشخيص
طرح ارزيابي
اجراي تشخيص و رديابي
هماهنگي حركتي
مقدار نهايي
بررسي الگوريتم
فصل چهارم : تشخيص و مكان يابي وسايل نقليه جاده اي بطور همزمان به وسيله مدلي مبتني بر بينايي متمركز
پردازش مراحل تشخيص و رديابي
شناسايي جهت تشخيص و توابع هزينه آن
ارزيابي الگوريتم
كاربرد تشخيص و مكان يابي وسايل نقليه جاده اي
مدلسازي شي در دنياي سه بعدي
فازهاي يادگيري
تشخيص و توابع هزينه
مكان يابي وسايل نقليه
رديابي وسايل نقليه
فصل پنجم : تشخيص وسايل نقليه با استفاده از يادگيري با ناظر
طرح كلي مدل پيشنهادي
بهبود تابع تشخيص نمايي اصلاح شده (ام كيو دي اف)
آزمايشات انجام شده
فصل ششم : تشخيص وسايل نقليه مبتني بر تغيير شكل هاي فوريه، موج ضربه اي كوچك و منحني ضربه اي
استخراج ويژگي
تغيير شكل يافتن فوريه
تغيير شكل يافتن از طريق موج ضربه اي كوچك
تغيير شكل يافتن از طريق منحني ضربه اي
طبقه بندي
نتايج آزمايشات
آناليز تطبيقي توصيف گر فوريه اي، موج ضربه اي و منحني ضربه اي
تغيير شكل فوريه اي
تغيير شكل موج ضربه اي
تغيير شكل منحني ضربه اي
كاهش ابعاد بردارهاي مشخصه (عوامل مشترك فوريه، موج ضربه اي و منحني ضربه اي)
فصل هفتم : مدل تغيير پذير عمومي براي تشخيص وسايل نقليه
مدل پارامتريزه شده
جمع آوري اطلاعات
پايداري ساختار بهبود يافته
تجزيه و تحليل اجزاي اصلي
فصل هشتم : تشخيص واگن هاي ريلي در طرح هاي بازتابشي
تشخيص سيگنالي
روش كار
توضيح سناريو
روش انجام آزمايش
تئوري تشخيص سيگنالي
آزمايش فاصله ي تشخيص
روش كار
طراحي آزمايش
توضيح سناريو
روش انجام آزمايش
نيتجه گيري
منابع و ماخذ

فهرست شكل ها:
نمونه هاي تشخيص خطي در توالي از تصاوير
ايجاد نواحي كانديده مورد نظر در توالي از تصاوير
تجزيه يك ناحيه كانديده به 3 زير ناحيه
ورودي نرمال سازي شده در دسته بندي
ساختار كلي 2 مرحله از دسته كننده اس وي ام
تشخيص وسايل نقليه در توالي از تصاوير
تكنيك پنجره مشخصه
تصاوير با زاويه ديد بالا در آزمايشات
مدل هايي از دو وسيله نقليه( تصاوير آموزشي، مشخصه هاي محلي، مشخصه هاي كد، مجموعه اي از كدهاي مشخصه)
نقاط مشخصه در 9 تصوير آموزشي و مجموعه كد مشخصه
9 تصوير آموزشي
نقاط مشخصه در 9 تصوير آموزشي و مجموعه كد مشخصه
نمونه هاي از تشخيص
نتايجي از استخراج خطوط
نتايجي از تشخيص حبابي
نمونه هايي براي حركات ممكن و ناممكن خودرو
رفتار صف گونه وسايل نقليه
(a اولين تصوير تشخيص خودرو، (b دومين تصوير با دو تطبيق M12 براي C1
(c سومين تصوير با سه تطبيق M23 براي هر C2 ، (d چهارمين تصوير با تطبيق هاي M13
تخميني از مسير حركت خودرو
قاعده كلي از تصوير مبتني بر روش تطبيقي
نمودار پردازش ارزيابي تطبيقي براي يك خودرو
نتايج تشخيص خودرو در تصوير آزمايشي : (a تشخيص ويايل نقليه در اولين تصوير،
(b خودروهاي وابسته در دومين تصوير c ) موقعيت هاي تشخيص نهايي در سومين تصوير
نمودار سازماني ساده شده از پردازش تشخيص
18 مشخصه تطبيقي Fi مدل وسيله نقليه
سيستم مختصاتي جهان، دوربين، شي
تشخيص وسيله نقليه سطح بالا
فاصله تقريبي وسايل نقليه
موقعيت جانبي وسايل نقليه
نمونه هايي از تشخيص و مكان يابي وسايل نقليه
طرح كلي مدل پيشنهادي تشخيص وسايل نقليه
نمونه هايي از مناظر جاده
نرخ طبقه بندي
مقايسه كارايي تقريب منحني ضربه اي و موج ضربه اي
يك نمونه از تغيير شكل منحني ضربه اي ديجيتال از تصوير پژو 206
نمونه هايي از مدل 29 پارامتري
منظره آزمايشي براي مجموعه داده نمونه
8 زير مدل
اولين و آخرين فريم از توالي استفاده شده براي آزمايش پايداري ساختار تكنيك بهبود يافته
درصد واريانس در 29 پارامتر تغيير پذير
مدل تغيير پذيري خودرو
طرح هاي بازتابشي واگن باربري
طرح هاي بازتابشي واگن باربري روباز (طرح كاميون)
طرح سناريوي پايه
ابعاد وسيله نقليه
ميدان ديد پيشروي ناظر ساكن
چهار خروجي تئوري تشخيص سيگنالي
مسير شبيه ساز
ميدان ديد پيشروي راننده

چكيده:
سيستم هاي تشخيص وسايل نقليه
در سالهاي اخير نظارت بر ترافيك و ايمني وسايل نقليه اعم از خودروها، قطارها، كاميون ها، …. مورد توجه كميته هاي حمل و نقل هوشمند قرار گرفته است. جهت بررسي سيستم هاي كه ما را به اهداف فوق برساند، نياز به تشخيص وسيله نقليه است تا بتوان پردازش ها و اقدامات لازم را به عمل آورد. لذا طبق تحقيقات به عمل آمده، تجهيزات و روش هاي مختلفي ما را در اين مقوله ياري ميكنند و عبارتند از :
1) پردازش تصاوير بدست آمده توسط دوربين هاي تامين شده بدين منظور
2) سيستم هاي ويدئويي نصب شده بر سكوهاي هوايي
3) بررسي تصاوير جاده اي مبتني برپارامترهاي سه بعدي
4) سيستم هاي مبتني بر مشخصه هاي محلي وسيله نقليه در يك تصوير
5) بكار گيري الگوريتم مبتني بر استخراج ويژگي از طريق تغيير شكل هاي خاص
6) بكارگيري مدل سه بعدي توسعه داده شده بر پايه عناصر لبه وسيله نقليه
7) سيستم هاي مبتني بر يادگيري با ناظر (شامل يك سيستم كك راننده و يك سيستم وسيله نقليه خود گردان)
8) تشخيص مبتني بر تشخيص سيگنال هاي ويژه ارسالي
از طريق روش هاي فوق، به كمك يك بانك اطلاعاتي شامل چندين وسيله نقليه نمونه كه از تصاوير واقعي جاده استخراج شده اند، آزمايشات ويژه و متنوعي بر روي وسايل نقليه انجام ميشود و كارآيي هر روش جهت تشخيص صحيح در كوتاه ترين زمان ممكن ثبت ميشود و مورد استفاده هاي بعدي قرار خواهد گرفت.

مقدمه:
هدف اصلي از تشخيص وسايل نقليه اين است كه تعداد وسايل نقليه مشاهده شده در هر نقطه جهت تخمين و پيش بيني جريان خودرو ها را در يك بازه ترافيكي، اندازه گيري نمائيم. بدين وسيله ميتوانيم امنيت و بهره وري ترافيك را بهبود بخشيم. سيستم هاي متنوعي كه هر كدام كارايي ويژه اي دارند، رسيدن به اهداف فوق را آسان گردانيده اند.
يكي از اين سيستم ها، سيستم تشخيص وسايل نقليه جاده اي در تصاوير دوربيني با نرخ فريمي پايين
ميباشد. اجزاي پايه اي وسايل نقليه از تصاوير استخراج ميشود و سپس توسط دسته كننده هاي برداري با نام «اس وي ام» با يكديگر تركيب ميشوند. اين قبيل سيستم ها، مشكل اصلي تشخيص وسايل نقليه را در تصاوير ايستا بر طرف نموده اند، به علاوه از تكنيك هاي مبتني بر نمونه هاي جمع آوري شده استفاده ميكنند.
گاهي اوقات اجزايي از وسايل نقليه در تصاوير قابل دسترسي نيستند و با موانعي مسدود شده اند. با كمك يك الگوريتم تشخيص وسايل نقليه مبتني بر مشخصات محلي روي تصاوير بدست آمده از طريق مادون قرمز، اين مشكل حل مي شوند.
سيستم هاي ويدئويي نصب شده بر روي سكوهاي هوايي بر اساس انعطاف پذيري و تغيير پذيري آن ها معرفي ميشوند و توانايي دارند نواحي وسيعي را جهت تشخيص از روي تراكم زماني و فضايي داده نمونه پوشش دهند. الگوريتمي بدين منظور طراحي شده است كه از تصاوير سه جزئي استفاده ميكند و پس از تشخيص وسيله نقليه در اولين تصوير، آن را در دو تصوير بعدي تطبيق ميدهد و ديد گسترده اي را فراهم مي آورد.
همچنين در راستاي عمليات رديابي و مكان يابي وسايل نقليه، نياز به تشخيص آنها داريم. هدف اين است كه يك شي (وسيله نقليه) با يافتن پارامترهاي سه بعدي از موانع مشاهده شده در تصاوير جاده اي تشخيص داده شود. نمونه اي ديگر از اين قبيل سيستم ها، سيستم هاي مبتني بر يادگيري با ناظر است كه از طريق يك سيستم كمك راننده و يك سيستم وسيله نقليه خودگردان، توسعه يافته است و در اين سيستم تابعي براي تشخيص محيط جاده و وسايل نقليه وجود دارد و تعداد كمي از تصاوير وسايل نقليه در حال حركت را به كار ميگيرد.
سيستم هاي ديگري وجود دارند كه از طريق الگوريتم مبتني بر نمونه هاي ساختاري كه از تكنيك هاي استخراجي و بدست آمده از مشخصات ويژه تصوير وسيله نقليه عمل مي كند، استخراج ويژگي مي نمايد. اين ويژگي ها توسط تغيير شكل هاي فوريه اي، تغيير موج ضربه اي و تغيير شكل منحني ضربه اي به دست مي آيد. عمليات روي يك مجموعه داده انجام ميشود.
تشخيص وسايل نقليه از طريق تكنيك هايي كه مبتني بر مدلهاي ايجاد شده از اشياء سه بعدي است، نيز امكان پذير ميباشد و بوسيله نقاط، خطوط و سطوح ويژه وسيله نقليه و مدل سازي آن ها با ساختارهاي مكان نگر عمل ميكند.
آخرين نوع سيستم هاي بررسي شده، سيستم هايي هستند كه با كمك يك ناظر و تعدادي شركت كننده، از طريق يكسري آزمايشات، در يك محيط شبيه سازي شده از جاده و از طريق سيگنال هاي ارسالي عمليات تشخيص را انجام ميدهند.

تعداد صفحات:81
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
مقدمه
فصل يك : تشخيص وسايل نقليه جاده اي در تصاوير دوربيني
نواحي كانديد شده مورد نظر
تشخيص و رديابي خط
وسايل نقليه مورد نظر
تشخيص وسايل نقليه
فصل دوم : سيستم تشخيص وسايل نقليه مبتني بر ويژگيهاي محلي با استفاده از برد بينايي موازي
الگوريتم تشخيص
تكنيك پنجره مشخصه
تكنيك فضاي مشخصه
انتخاب مشخصه ويژگي
عمليات انتخاب
الگوريتم بردار تدريجي
آزمايشات تشخيص وسايل نقليه
وسايل نقليه همراه با موانع جاده اي
تشخيص وسايل نقليه
فصل سوم : تشخيص اتوماتيك وسايل نقليه در توالي از تصاوير هوايي با نرخ فريمي پايين
نظارت ترافيك
خط مشي كلي
تشخيص وسيله نقليه
روند تشخيص
پارامترهاي وسيله نقليه
تطبيق
ارزيابي تشخيص
طرح ارزيابي
اجراي تشخيص و رديابي
هماهنگي حركتي
مقدار نهايي
بررسي الگوريتم
فصل چهارم : تشخيص و مكان يابي وسايل نقليه جاده اي بطور همزمان به وسيله مدلي مبتني بر بينايي متمركز
پردازش مراحل تشخيص و رديابي
شناسايي جهت تشخيص و توابع هزينه آن
ارزيابي الگوريتم
كاربرد تشخيص و مكان يابي وسايل نقليه جاده اي
مدلسازي شي در دنياي سه بعدي
فازهاي يادگيري
تشخيص و توابع هزينه
مكان يابي وسايل نقليه
رديابي وسايل نقليه
فصل پنجم : تشخيص وسايل نقليه با استفاده از يادگيري با ناظر
طرح كلي مدل پيشنهادي
بهبود تابع تشخيص نمايي اصلاح شده (ام كيو دي اف)
آزمايشات انجام شده
فصل ششم : تشخيص وسايل نقليه مبتني بر تغيير شكل هاي فوريه، موج ضربه اي كوچك و منحني ضربه اي
استخراج ويژگي
تغيير شكل يافتن فوريه
تغيير شكل يافتن از طريق موج ضربه اي كوچك
تغيير شكل يافتن از طريق منحني ضربه اي
طبقه بندي
نتايج آزمايشات
آناليز تطبيقي توصيف گر فوريه اي، موج ضربه اي و منحني ضربه اي
تغيير شكل فوريه اي
تغيير شكل موج ضربه اي
تغيير شكل منحني ضربه اي
كاهش ابعاد بردارهاي مشخصه (عوامل مشترك فوريه، موج ضربه اي و منحني ضربه اي)
فصل هفتم : مدل تغيير پذير عمومي براي تشخيص وسايل نقليه
مدل پارامتريزه شده
جمع آوري اطلاعات
پايداري ساختار بهبود يافته
تجزيه و تحليل اجزاي اصلي
فصل هشتم : تشخيص واگن هاي ريلي در طرح هاي بازتابشي
تشخيص سيگنالي
روش كار
توضيح سناريو
روش انجام آزمايش
تئوري تشخيص سيگنالي
آزمايش فاصله ي تشخيص
روش كار
طراحي آزمايش
توضيح سناريو
روش انجام آزمايش
نيتجه گيري
منابع و ماخذ

فهرست شكل ها:
نمونه هاي تشخيص خطي در توالي از تصاوير
ايجاد نواحي كانديده مورد نظر در توالي از تصاوير
تجزيه يك ناحيه كانديده به 3 زير ناحيه
ورودي نرمال سازي شده در دسته بندي
ساختار كلي 2 مرحله از دسته كننده اس وي ام
تشخيص وسايل نقليه در توالي از تصاوير
تكنيك پنجره مشخصه
تصاوير با زاويه ديد بالا در آزمايشات
مدل هايي از دو وسيله نقليه( تصاوير آموزشي، مشخصه هاي محلي، مشخصه هاي كد، مجموعه اي از كدهاي مشخصه)
نقاط مشخصه در 9 تصوير آموزشي و مجموعه كد مشخصه
9 تصوير آموزشي
نقاط مشخصه در 9 تصوير آموزشي و مجموعه كد مشخصه
نمونه هاي از تشخيص
نتايجي از استخراج خطوط
نتايجي از تشخيص حبابي
نمونه هايي براي حركات ممكن و ناممكن خودرو
رفتار صف گونه وسايل نقليه
(a اولين تصوير تشخيص خودرو، (b دومين تصوير با دو تطبيق M12 براي C1
(c سومين تصوير با سه تطبيق M23 براي هر C2 ، (d چهارمين تصوير با تطبيق هاي M13
تخميني از مسير حركت خودرو
قاعده كلي از تصوير مبتني بر روش تطبيقي
نمودار پردازش ارزيابي تطبيقي براي يك خودرو
نتايج تشخيص خودرو در تصوير آزمايشي : (a تشخيص ويايل نقليه در اولين تصوير،
(b خودروهاي وابسته در دومين تصوير c ) موقعيت هاي تشخيص نهايي در سومين تصوير
نمودار سازماني ساده شده از پردازش تشخيص
18 مشخصه تطبيقي Fi مدل وسيله نقليه
سيستم مختصاتي جهان، دوربين، شي
تشخيص وسيله نقليه سطح بالا
فاصله تقريبي وسايل نقليه
موقعيت جانبي وسايل نقليه
نمونه هايي از تشخيص و مكان يابي وسايل نقليه
طرح كلي مدل پيشنهادي تشخيص وسايل نقليه
نمونه هايي از مناظر جاده
نرخ طبقه بندي
مقايسه كارايي تقريب منحني ضربه اي و موج ضربه اي
يك نمونه از تغيير شكل منحني ضربه اي ديجيتال از تصوير پژو 206
نمونه هايي از مدل 29 پارامتري
منظره آزمايشي براي مجموعه داده نمونه
8 زير مدل
اولين و آخرين فريم از توالي استفاده شده براي آزمايش پايداري ساختار تكنيك بهبود يافته
درصد واريانس در 29 پارامتر تغيير پذير
مدل تغيير پذيري خودرو
طرح هاي بازتابشي واگن باربري
طرح هاي بازتابشي واگن باربري روباز (طرح كاميون)
طرح سناريوي پايه
ابعاد وسيله نقليه
ميدان ديد پيشروي ناظر ساكن
چهار خروجي تئوري تشخيص سيگنالي
مسير شبيه ساز
ميدان ديد پيشروي راننده

چكيده:
سيستم هاي تشخيص وسايل نقليه
در سالهاي اخير نظارت بر ترافيك و ايمني وسايل نقليه اعم از خودروها، قطارها، كاميون ها، …. مورد توجه كميته هاي حمل و نقل هوشمند قرار گرفته است. جهت بررسي سيستم هاي كه ما را به اهداف فوق برساند، نياز به تشخيص وسيله نقليه است تا بتوان پردازش ها و اقدامات لازم را به عمل آورد. لذا طبق تحقيقات به عمل آمده، تجهيزات و روش هاي مختلفي ما را در اين مقوله ياري ميكنند و عبارتند از :
1) پردازش تصاوير بدست آمده توسط دوربين هاي تامين شده بدين منظور
2) سيستم هاي ويدئويي نصب شده بر سكوهاي هوايي
3) بررسي تصاوير جاده اي مبتني برپارامترهاي سه بعدي
4) سيستم هاي مبتني بر مشخصه هاي محلي وسيله نقليه در يك تصوير
5) بكار گيري الگوريتم مبتني بر استخراج ويژگي از طريق تغيير شكل هاي خاص
6) بكارگيري مدل سه بعدي توسعه داده شده بر پايه عناصر لبه وسيله نقليه
7) سيستم هاي مبتني بر يادگيري با ناظر (شامل يك سيستم كك راننده و يك سيستم وسيله نقليه خود گردان)
8) تشخيص مبتني بر تشخيص سيگنال هاي ويژه ارسالي
از طريق روش هاي فوق، به كمك يك بانك اطلاعاتي شامل چندين وسيله نقليه نمونه كه از تصاوير واقعي جاده استخراج شده اند، آزمايشات ويژه و متنوعي بر روي وسايل نقليه انجام ميشود و كارآيي هر روش جهت تشخيص صحيح در كوتاه ترين زمان ممكن ثبت ميشود و مورد استفاده هاي بعدي قرار خواهد گرفت.

مقدمه:
هدف اصلي از تشخيص وسايل نقليه اين است كه تعداد وسايل نقليه مشاهده شده در هر نقطه جهت تخمين و پيش بيني جريان خودرو ها را در يك بازه ترافيكي، اندازه گيري نمائيم. بدين وسيله ميتوانيم امنيت و بهره وري ترافيك را بهبود بخشيم. سيستم هاي متنوعي كه هر كدام كارايي ويژه اي دارند، رسيدن به اهداف فوق را آسان گردانيده اند.
يكي از اين سيستم ها، سيستم تشخيص وسايل نقليه جاده اي در تصاوير دوربيني با نرخ فريمي پايين
ميباشد. اجزاي پايه اي وسايل نقليه از تصاوير استخراج ميشود و سپس توسط دسته كننده هاي برداري با نام «اس وي ام» با يكديگر تركيب ميشوند. اين قبيل سيستم ها، مشكل اصلي تشخيص وسايل نقليه را در تصاوير ايستا بر طرف نموده اند، به علاوه از تكنيك هاي مبتني بر نمونه هاي جمع آوري شده استفاده ميكنند.
گاهي اوقات اجزايي از وسايل نقليه در تصاوير قابل دسترسي نيستند و با موانعي مسدود شده اند. با كمك يك الگوريتم تشخيص وسايل نقليه مبتني بر مشخصات محلي روي تصاوير بدست آمده از طريق مادون قرمز، اين مشكل حل مي شوند.
سيستم هاي ويدئويي نصب شده بر روي سكوهاي هوايي بر اساس انعطاف پذيري و تغيير پذيري آن ها معرفي ميشوند و توانايي دارند نواحي وسيعي را جهت تشخيص از روي تراكم زماني و فضايي داده نمونه پوشش دهند. الگوريتمي بدين منظور طراحي شده است كه از تصاوير سه جزئي استفاده ميكند و پس از تشخيص وسيله نقليه در اولين تصوير، آن را در دو تصوير بعدي تطبيق ميدهد و ديد گسترده اي را فراهم مي آورد.
همچنين در راستاي عمليات رديابي و مكان يابي وسايل نقليه، نياز به تشخيص آنها داريم. هدف اين است كه يك شي (وسيله نقليه) با يافتن پارامترهاي سه بعدي از موانع مشاهده شده در تصاوير جاده اي تشخيص داده شود. نمونه اي ديگر از اين قبيل سيستم ها، سيستم هاي مبتني بر يادگيري با ناظر است كه از طريق يك سيستم كمك راننده و يك سيستم وسيله نقليه خودگردان، توسعه يافته است و در اين سيستم تابعي براي تشخيص محيط جاده و وسايل نقليه وجود دارد و تعداد كمي از تصاوير وسايل نقليه در حال حركت را به كار ميگيرد.
سيستم هاي ديگري وجود دارند كه از طريق الگوريتم مبتني بر نمونه هاي ساختاري كه از تكنيك هاي استخراجي و بدست آمده از مشخصات ويژه تصوير وسيله نقليه عمل مي كند، استخراج ويژگي مي نمايد. اين ويژگي ها توسط تغيير شكل هاي فوريه اي، تغيير موج ضربه اي و تغيير شكل منحني ضربه اي به دست مي آيد. عمليات روي يك مجموعه داده انجام ميشود.
تشخيص وسايل نقليه از طريق تكنيك هايي كه مبتني بر مدلهاي ايجاد شده از اشياء سه بعدي است، نيز امكان پذير ميباشد و بوسيله نقاط، خطوط و سطوح ويژه وسيله نقليه و مدل سازي آن ها با ساختارهاي مكان نگر عمل ميكند.
آخرين نوع سيستم هاي بررسي شده، سيستم هايي هستند كه با كمك يك ناظر و تعدادي شركت كننده، از طريق يكسري آزمايشات، در يك محيط شبيه سازي شده از جاده و از طريق سيگنال هاي ارسالي عمليات تشخيص را انجام ميدهند.