بهترين و سريعترين مرجع دانلود كارآموزي و پروژه و پايان نامه

تعداد صفحات:120
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده
فصل اول : آشنايي با انواع پمپ ها
پمپ چيست؟
پمپ سانتريفوژ (شعاعي)
پمپ هاي محوري
پمپ هاي نيمه سانتريفوژ (مختلط)
قسمت هاي اساسي يك پمپ گريز از مركز
محفظه آب بندي (stuffing box)
رينگ تعادل
مكانيكال سيل
پمپ هاي گريز از مركز
اصل اساسي
پمپ با پره‌هاي مستقيم
پمپ با تيغه‌هاي خميده
تقسيم بندي اصلي پمپ هاي گريز از مركز
پمپ هاي يك مرحله‌اي
پمپ هاي چند مرحله‌اي
طرز كار پمپ ها
پمپ هاي دوراني
اصول كار پمپ هاي دوراني
پمپ هاي نوع دنده‌اي
پمپ دوراني با چرخ دنده مارپيچي
پمپ دوراني با چرخ دنده جناغي
پمپ هاي پره‌اي
پمپ هاي پيستوني
پمپ هاي سيفوني يا پمپ هاي با راه اندازي خودكار
پمپ هاي ويژه
پمپ هاي خدماتي
پمپ هاي شيميايي و فرآيندي
پمپ هاي ناقل فاضلاب
ساير پمپ هاي ويژه
پمپ هاي آبكشي
پمپ هاي آبياري
پمپ هاي ديافراگمي
پمپ هاي پيچي
مزايا و معايب پمپ هاي پيچي
طبقه بندي پمپ هاي سانتريفوژ بر حسب موارد كاربرد
صداي پمپ ها
كنترل نويز
فصل دوم : مكانيزم پمپينگ ميكرو پمپ هاي گذر فاز گرمايي
جريان تك فاز
آناليز مكانيكي براي ميكرو پمپ گذر فاز
آزمايشات مربوط به ميكرو پمپ ها
نتايج فصل دوم
فصل 3 : طراحي و تحليل يك پمپ الكترواستاتيكي در مد خطي
خلاصه فصل سوم
مقدمه فصل سوم
مدل سازي ميكرو پمپ ها
نتايج شبيه سازي
تجزيه و تحليل يك prototype
نتايج فصل سوم
فصل چهارم : تكنيك محركه‌اي خود مجتمعي (مربوط به والوو ديفيوزر ميكرو پمپ ها)
خلاصه فصل چهارم
خود اسمبلي PZT
تست اتصال
فصل پنجم : ساخت ميكرو پمپ گردابي پايه پليمري با تكنيك قالب ميكرو
خلاصه فصل پنجم
طراحي و ساخت ميكروپمپ
ساخت ميكرو پمپ گردابي
فرآيند ساخت پروانه
مراحل ساخت ميكرو قالب ميكرو پمپ گردابي
مراحل كاركرد و اسمبل ميكرو پمپ گردابي
منحني‌هاي عملكرد ميكرو پمپ ها
ميكرو پمپ ديافراگمي مايع
ويژگي ها ميكرو پمپ ديافراگمي مايع
زمينه هاي استفاده ميكرو پمپ ديافراگمي مايع
نمودارهاي دبي
ميكرو دوبل ولو پمپ
طراحي و ساختار ميكرو دوبل ولو پمپ
عملكرد ميكرو دوبل ولو پمپ
پمپ معرف Reagent Pump
پمپ سرنگي Syringe Pump
ميكرو پمپ هاي آبياري
معرفي يك محصول
فهرست منابع

چكيده:
اين پروژه در قالب چند فصل در مورد طراحي ميكرو پمپ ها ميباشد. در قسمت اول مطالبي در مورد انواع پمپ ها بيان شده و در فصول بعدي در رابطه با طراحي ميكرو پمپ ها توضيحات مفصلي آورده ‌شده است.

مقدمه:
پمپ چيست:
بطور كلي پمپ به دستگاهي گفته ميشود كه انرژي مكانيكي را از يك منبع خارجي اخذ و به سيالي كه از آن عبور مي نمايد. انتقال دهد. در نتيجه انرژي سيال بعد از خروج از ماشين افزايش مييابد.
پمپ ها را بر مبناي نحوه انتقال انرژي به سيال به دو دسته تقسيم بندي ميكنند:
الف) پمپ هاي ديناميكي : كه انتقال انرژي از آن ها به سيال به طور دائمي است.
ب) پمپ هاي جا به جايي : كه انتقال انرژي از آن ها به سيال به صورت متناوب يا پريوديك است.
ميتوان پمپ ها را بر اساس نحوه عملكردشان به گونه‌اي ديگر نيز دسته بندي كرد:
1) پمپ هاي سانتريفوژ (جريان شعاعي)
2) پمپ هاي محوري
3) پمپ هاي نيمه سانتريفوژ (يا باجريان مختلط)
1) پمپ سانتريفوژ (شعاعي) : عملكرداين پمپ به اين صورت است كه درآن سيال موازي محور وارد چرخ پمپ شده و عمود بر آن از چرخ خارج ميگردد. اين پمپ ها معمولاً براي ايجاد فشارهاي بالا در دبي هاي كم به كار ميروند.
بنابراين اغلب پمپ هاي سانتريفوژ توانايي خوبي در ايجاد فشارهاي بالا دارند. پمپ هاي سانتريفوژ شايع ترين نمونه از پمپ ها هستند.
2) پمپ هاي محوري: سيال موازي محور وارد پمپ ميگردد و بطور موازي نسبت به محور از چرخ خارج ميگردد. اين پمپ ها براي ايجاد فشارها و دبي هاي متوسط به‌ كار ميروند.
3) پمپ هاي نيمه سانتريفوژ (مختلط) : سيال موازي محور وارد چرخ پمپ ميگردد و بطور مايل نسبت به محور از چرخ خارج ميگردد. اين پمپ ها براي ايجاد فشارها و دبي هاي متوسط به‌ كار ميروند. اين پمپ ها نسبت به پمپ هاي سانتريفوژ توانايي بيشتري در استفاده و به كارگيري دبي هاي يالا را دارند.
مباني و كاربرد پمپ هاي گريز از مركز centrifugal pump اصول كار كليه اين پمپ ها بر اساس استفاده از نيروي گريزاز مركز پايه‌ گذاري شده است. هر حجمي كه در يك مسير دايره‌اي يا، منحني الشكل حركت كند، تحت تاثير نيروي گريز از مركز واقع ميشود. جهت نيروي مذكور طوري است كه همواره تمايل دارد كه جسم را از محور يا مركز دوران دورسازد.

تعداد صفحات:113
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده
مقدمه
فصل اول – كليات
مقدمه
تاريخچه
كاربردهاي انرژي خورشيدي
فصل دوم – انواع كلكتور خورشيدي و بررسي استانداردهاي مربوطه
مقدمه
كلكتورهاي صفحه تخت
صفحه جاذب
صفحات پوششي يا جداري
محفظه كلكتور
كلكتور لوله خلاء
كلكتور سهموي
زاويه شيب كلكتور خورشيدي
مقايسه استاندارهاي تست كلكتورهاي تخت خورشيدي 9806-1 ISO، EN 12975-2 و ASHRAE 93
استاندارد ASHRAE 93
تست ثابت زماني – τ
تست بازده حرارتي – gη
تست اصلاح كننده زاويه تابش – Kθb(θ)
توزيع دماي ورودي به كلكتور براي تست بازده حرارتي
مدت زمان انجام تست
استاندارد ISO 9806-1 و EN 12975-2
تست ثابت زماني – τ
تست بازده حرارتي – gη
تست اصلاح كننده زاويه تابش – Kθb(θ)
توزيع دماي ورودي به كلكتور براي تست بازده حرارتي
روش تست شبه ديناميكي استاندارد EN12975-2
مقايسه استانداردها
فصل سوم – آبگرمكن‌ هاي خورشيدي و بررسي استاندارد‌هاي مربوطه
مقدمه
اجزاي آبگرمكن خورشيدي
شرح دستگاه آبگرمكن خورشيدي
انواع آبگرمكن‌هاي خورشيدي
سيستم گردش اجباري
سيستم گردش اجباري – مدار بسته
سيستم گردش اجباري – مدار باز
سيستم با گردش طبيعي
سيستم گردش طبيعي – ترموسيفون – مدار باز
سيستم گردش طبيعي – ترموسيفون – مدار بسته
بررسي و مقايسه استانداردهاي آبگرمكن خورشيدي
استاندارد ISO 9459
استانداردهاي راندمان (عملكرد) سيستم
روش آزمون بر اساس تست در فضاي داخلي
آزمون در فضاي خارج براي سيستم‌هاي فقط خورشيدي
آزمون در فضاي خارجي براي سيستم‌هاي آبگرمكن خورشيدي با گرمكن كمكي با يك مخزن ذخيره
استانداردهاي اروپايي براي سيستمهاي گرمايش خورشيدي
استانداردهاي اروپايي جديد
روشهاي تست براي سيستم‌هاي آبگرمكن‌ هاي خورشيدي (EN12976-2 و ENV 12977-2)
استاندارد ASHRAE 95
مقايسه استاندارد‌هاي تست آبگرمكن خورشيدي
مقايسه سه استاندارد9459-2 ISO ، ISO 9459-3 و ASHRAE 95
فصل چهارم -0 معادلات حاكم بر تعيين عملكرد كلكتور‌هاي صفحه تخت و حل نمونه عددي
مقدمه
تابش خورشيدي
تشعشع جذب شده و عبور تشعشع از ميان پوشش شيشه‌اي
انعكاس تشعشع
جذب پوشش شيشه‌اي
حاصلضرب ضريب هاي عبور – جذب (τα)
كلكتورهاي صفحه تخت و معادلات مربوطه
انرژي مفيد
توزيع دما در كلكتورهاي صفحه تخت خورشيدي
لوله در زير صفحه جاذب
لوله در بالاي صفحه جاذب
لوله در وسط صفحه جاذب
ضريب دفع گرماي كلكتور و ضريب جريان
تست كلكتور
بازده
حل عددي
مشخصات تجهيزات مورد استفاده
مشخصات فني كلكتور صفحه تخت
حل معادلات براي يك حالت نمونه
فصل پنجم – آزمايش، نتايج و ترسيم نمودارهاي مربوطه
مقدمه
روش انجام آزمايش
نتايج
نمودار‌ها و تحليل
نمودارهاي داده‌هاي هواشناسي
تغييرات دماي خروجي از كلكتور بر حسب تغييرات دبي
بررسي انرژي دريافتي مدل تئوري و تجربي
بررسي بازده كلكتور در مدلهاي تئوري و تجربي
نمودار‌هاي افت دما در مسير آب ورودي
بررسي اثر پارامترهاي مختلف
تاثير موقعيت قرارگيري لوله و صفحه جاذب
تاثير زاويه كلكتور خورشيدي
تاثير تعداد شيشه‌هاي محافظ كلكتور
تاثير فاصله بين رايزرهاي صفحه جاذب بر بازده كلكتور
تاثير پوشش صفحه جاذب بر بازده كلكتور
تاثير ضخامت عايق حرارتي بر بازده كلكتور
تاثير جنس عايق بر بازده كلكتور
تاثير نوع سيال انتقال حرارت بر بازده كلكتور
تاثير فشار گاز داخل كلكتور بر بازده
نتيجه گيري
پيشنهادات براي ادامه طرح
منابع و ماخذ
فهرست منابع فارسي
فهرست منابع لاتين
چكيده انگليسي

فهرست جدول ها:
شرايط تست شبه ديناميكي
دماي متوسط سيال و شرايط آب و هوايي براي هر نوع روز
بيشترين دماي خروجي بر اساس نوع كلكتور
مقايسه حدود مجاز پارامتر‌هاي مختلف جهت دستيابي به شرايط يكنواخت در سه استاندارد
شرايط آب و هوايي لازم در سه استاندارد
شرايط زماني بازه داده و پيش بازه داده براي تست در حالت كلكتور ساكن
تشابه پارامتر‌هاي تست آبگرمكن خورشيدي درISO 9459-2، ISO 9459-3 ، ASHRAE 95
تفاوت هاي پارامتر‌هاي تست آبگرمكن خورشيدي درISO 9459-2 ، ISO 9459-3، ASHRAE 95
مشخصات فني كلكتور مورد آزمايش، ساخت شركت دريا
پارامترهاي موثر جهت حل يك نمونه عددي
مقادير محاسبه شده با دبي 200 ليتر بر ساعت
مقادير محاسبه شده با دبي 150 ليتر بر ساعت
مقادير محاسبه شده با دبي 100 ليتر بر ساعت

فهرست شكل‌ها:
كاركرد كلكتور صفحه تخت در حالت كلي
كلكتور صفحه تخت به همراه اجزاي آن
صفحه جاذب
فرآيند حرارتي يك كلكتور صفحه تخت
كلكتورتخت، مايع و هوايي
كلكتور لوله‌اي تحت خلاء
انواع كلكتورهاي تحت خلاء
كلكتور سهموي
زاويه كلكتور خورشيدي
طرح ساده‌اي از يك آبگرمكن خورشيدي
طرح كلي يك آبگرمكن خورشيدي به همراه قسمتهاي مختلف آن
سيستم اجباري – مدار بسته
سيستم اجباري – مدار باز
آبگرمكن با سيستم ترموسيفون
سيستم گردش طبيعي – ترموسيفون – مدار باز
سيستم گردش طبيعي – ترموسيفون – مدار بسته
زواياي تابش و انعكاس در محيطي با ضريب شكستهاي n_1 و n_2
عبور از يك پوشش شيشه‌اي غير جاذب
جذب تابش خورشيد توسط صفحه جاذب زير شبكه پوشش شيشه‌اي
برش عمودي از يك گردآورنده خورشيدي
توزيع دماي صفحه جاذب
شبكه گرمايي يك گردآورنده صفحه تخت با يك پوشش شيشه‌اي
شبكه گرمايي معادل
تركيب لوله و صفحه جاذب
معادله انرژي صفحه جاذب
مقاومتهاي ايجاد شده در مقابل جريان گرما به سيال در حالتيكه لوله در زير صفحه جاذب باشد
نحوه اتصال لوله و صفحه جاذب در حالتيكه لوله در زير صفحه جاذب باشد
نحوه اتصال لوله و صفحه جاذب در حالتيكه لوله در بالاي صفحه جاذب باشد
مقاومتهاي ايجاد شده در مقابل جريان گرما به سيال در حالتيكه لوله در بالاي صفحه جاذب باشد
نحوه اتصال لوله و صفحه جاذب در حالتيكه لوله در وسط صفحه جاذب باشد
مقاومتهاي ايجاد شده در مقابل جريان گرما به سيال در حالتيكه لوله در وسط صفحه جاذب باشد
پيرانومتر و دما سنج نصب شده در سايت تست
باد سنج و ثبت كننده اطلاعات
باد سنج، ثبت كننده اطلاعات و مخزن ذخيره
سنسور دما و نمايش گر ديجيتالي
پمپ و مانومتر
شير كنترل كننده دبي و كلكتور صفحه تخت
نماي كلي از تجهيزات نصب شده در سايت تست دانشگاه آزاد اسلامي تهران جنوب
داده‌هاي ثبت شده توسط ايستگاه هواشناسي در روز 8 آگوست 2011
دماي هوا و ميزان تشعشع در روز 8 آگوست 2011 براي نقاط داده برداري شده
دماي ورودي و خروجي در حالتهاي تئوري و تجربي با دبي آب 200 ليتر بر ساعت
دماي ورودي و خروجي در حالتهاي تئوري و تجربي با دبي آب 150 ليتر بر ساعت
دماي ورودي و خروجي در حالتهاي تئوري و تجربي با دبي آب 100 ليتر بر ساعت
ميزان خطاي اطلاعات ثبت شده از سايت تست
اختلاف دماي ورودي و خروجي براي دبي هاي مختلف
انرژي دريافتي در مدل تئوري و تجربي با دبي آب 200 ليتر بر ساعت
انرژي دريافتي در مدل تئوري و تجربي با دبي آب 150 ليتر بر ساعت
انرژي دريافتي در مدل تئوري و تجربي با دبي آب 100 ليتر بر ساعت
انرژي دريافتي در مدل تئوري و تجربي با دبي‌هاي آب گذرنده مختلف
مقدار انرژي كسب شده توسط كلكتور صفحه تخت
مقايسه حرارت اندازه‌گيري شده و مورد انتظار براي كلكتور با دبي 200 ليتر بر ساعت
مقايسه حرارت اندازه‌گيري شده و مورد انتظار براي كلكتور با دبي 150 ليتر بر ساعت
مقايسه حرارت اندازه‌گيري شده و مورد انتظار براي كلكتور با دبي 100 ليتر بر ساعت
بازده مدل تئوري و تجربي با دبي آب گذرنده 200 ليتر بر ساعت
بازده مدل تئوري و تجربي با دبي آب گذرنده 150 ليتر بر ساعت
بازده مدل تئوري و تجربي با دبي آب گذرنده 100 ليتر بر ساعت
مقايسه بازده مدل تئوري و تجربي با دبي‌هاي آب گذرنده متفاوت
مقايسه مقادير تئوري و تجربي بازده كلكتور
افت دماي مسير مخزن تا ورودي كلكتور با دبي 200 ليتر بر ساعت
افت دماي مسير مخزن تا ورودي كلكتور با دبي 150 ليتر بر ساعت
افت دماي مسير مخزن تا ورودي كلكتور با دبي 100 ليتر بر ساعت
انرژي دريافتي كلكتور صفحه تخت با توجه به موقعيت قرار گيري لوله و صفحه جاذب
انرژي دريافتي كلكتور صفحه تخت با توجه به زاويه كلكتور با سطح زمين
انرژي دريافتي كلكتور صفحه تخت با تعداد كاورهاي شيشه‌اي كلكتور
بازده كلكتور صفحه تخت با توجه به فاصله بين رايزرهاي صفحه جاذب
بازده كلكتور صفحه تخت با توجه به ضريب نشر كاور شيشه‌اي كلكتور
نمودارهاي بازده كلكتور خورشيدي براي ضخامت‌هاي مختلف عايق حرارتي
اثر جنس عايق بر بازده كلكتور خورشيدي
اثر نوع سيال انتقال حرارت بر بازده كلكتور خورشيدي
اثر فشار گاز داخل كلكتور بر بازده

چكيده:
هدف از اين تحقيق مقايسه تحليل تئوري و نتايج تجربي حاصل از تست عملي بر روي يك كلكتور خورشيدي صفحه تخت، با توجه به شرايط آب و هوايي شهر تهران ميباشد. به اين منظور ابتدا يك كلكتور صفحه تخت از نظر ساختمان، بازده و ساير پارامترها بر طبق روابط انتقال حرارت بصورت تئوري مدل شده، پس از آن با استفاده از يك سيستم آبگرمكن خورشيدي و استفاده از يك كلكتور صفحه تخت بعنوان جاذب انرژي خورشيد، داده‌هاي مورد نياز بطور تجربي استخراج شده‌اند.
سيستم آبگرمكن خورشيدي مورد آزمايش كه در مركز تحقيقات انرژي خورشيدي دانشگاه آزاد اسلامي واحد تهران جنوب مستقر است، و بر اساس استاندارد ISO 9806-1 مدل شده‌است، از يك كلكتور صفحه تخت و يك مخزن ذخيره تشكيل شده‌است. كلكتور شامل دو هدر افقي به قطر داخلي mm12 و 12 عدد رايزر عمودي ميباشد كه بصورت موازي قرار گرفته‌اند. صفحات جاذب از فين هاي مجزا تشكيل شده‌اند. جنس فين ها از آلومينيوم بوده و از شيشه معمولي به ضخامت mm4 بعنوان پوشش صفحه جاذب براي جلوگيري از اتلافات جابجايي و تابشي استفاده شده‌است. از آنجايي كه آزمون‌ها در فصل تابستان انجام شده‌ است و دماي هوا در هنگام شب به گونه‌اي نيست كه باعث يخ‌زدگي آب داخل كلكتور شود، به اين جهت تنها از آب (بدون ضد يخ) بعنوان سيال انتقال حرارت استفاده شده‌است. همچنين دماي محيط، ميزان تابش روي سطح كلكتور صفحه تخت و سرعت باد محوطه مورد آزمايش توسط يك دستگاه ثبت كننده اطلاعات ثبت شده‌اند.
بازده و انرژي مفيد كسب شده توسط كلكتور بصورت تجربي با مقادير حاصل از مدل تئوري مقايسه شده و بر طبق نتايج به‌دست آمده مدل تجربي با مدل تئوري مطابقت خوبي دارد. آزمايشات فوق با دبي‌هاي مختلف انجام گرفت و با كاهش دبي سيال عبوري از كلكتور، افزايش در انرژي مفيد كسب شده و بازده كلكتور مشاهده گرديد. بر اساس آزمايشات انجام شده، حداكثر بازده ممكن براي يك كلكتور خورشيدي صفحه تخت زماني حاصل ميشود كه حتي الامكان دماي آب ورودي كلكتور به دماي هواي محيط نزديك باشد. همچنين عوامل تاثير گذار بر بازده يك كلكتور خورشيدي صفحه تخت، از جمله فاصله بين رايزرها، نوع پوشش شيشه‌اي كلكتور، ضخامت عايق حرارتي، جنس عايق، نوع سيال انتقال حرارت و… مورد بررسي و تحليل قرار گرفته و با توجه به مقايسه هاي انجام شده ميتوان نمودار‌هاي مفيدي پيرامون بازده كلكتور بر اساس پارامتر‌هاي تاثيرگذار رسم نمود. اين نمودار‌ها علاوه بر استفاده در صنعت ساخت تجهيزات خورشيدي، ميتواند بعنوان راهنما جهت تست ساير كلكتور‌هاي مشابه مورد استفاده قرار گيرد.

مقدمه:
با درنظر گرفتن محدوديت منابع سوخت فسيلي و همچنين با توجه به اينكه استفاده غير اصولي از سوخت هاي فسيلي باعث آسيب ديدن محيط زيست ميشود، لذا تحقيقات و كاربردهاي انرژي‌هاي تجديد پذير از اهميت ويژه اي برخوردار گشته است.
مشكل محدوديت منابع انرژي، كم و بيش براي كليه كشورها، اعم از صنعتي، توسعه يافته و يا در حال توسعه، مشترك ميباشد. در كشورهاي مختلف بطور ميانگين بيش از نود درصد از مصارف انرژي در ارتباط با صنعت، حمل و نقل و ساختمان‌ها است و بين اين سه بخش ساختمان‌هاي مسكوني و تجاري بيش از 40٪ را به خود اختصاص داده‌اند. قابل توجه است كه عمده ترين مصرف انرژي در ساختمان‌ها در تامين گرمايش، سرمايش و تهويه مطبوع ساختمان‌ها در فصول سرد و گرم ميباشد.
در اين ميان انرژي خورشيد، با توجه به اينكه انرژي كاملا پاك و عاري از هرگونه آلودگي بوده و پتانسيل آن در ايران بالا ميباشد، از اهميت بيشتري برخوردار است. كشور ايران در بين مدارهاي 25 تا 40 درجه عرض شمالي قرار گرفته است و در منطقه‌اي واقع شده كه به لحاظ دريافت انرژي خورشيدي در بين نقاط جهان در بالاترين رده‌ها قرار دارد. ميزان تابش خورشيدي در ايران بين 1800 تا 2200 كيلووات ساعت بر متر مربع در سال تخمين زده شده‌است كه البته بالاتر از ميزان متوسط جهاني است. در ايران بطور متوسط ساليانه بيش از 280 روز آفتابي گزارش شده‌است كه بسيار قابل توجه است. از اين انرژي ميتوان به طرق مختلف، مثل توليد برق، گرمايش و سرمايش، توليد آب شيرين، تامين آب‌گرم و … استفاده نمود.
روش هاي گوناگوني براي استفاده از اين انرژي پاك وجود دارد، اما گرم كردن آب با استفاده از آبگرمكن‌هاي خورشيدي، به عنوان يكي از آسان ترين و اقتصادي ترين روشها شناخته شده‌است. زيرا با داشتن دانش كافي درباره تابش خورشيد، براحتي و بصورت بسيار موثرتر ميتوان انرژي خورشيد را براي گرم كردن آب مصرفي منازل و حتي كاربرهاي صنعتي به‌كار برد. مهمترين بخش يك سيستم آبگرمكن خورشيدي كلكتور خورشيدي ميباشد كه داراي انواع مختلف است. يكي از انواع اين كلكتورها كه بعلت كارايي بالا، سهولت ساخت، عدم حضور قطعات متحرك و عدم نياز به نگهداري، كاربرد بيشتري پيدا كرده است، كلكتور صفحه تخت ميباشد. در اين تحقيق كلكتور صفحه تخت از نظر ساختمان، بازده و ساير پارامترهاي انتقال حرارت بصورت تئوري و تجربي بررسي شده‌است.

تعداد صفحات:75
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده
كلمات كليدي
فصل اول : كليات
مقدمه
عوامل موثر بر كيفيت انتقال انرژي حاصله از آتشكاري
پارامترهاي موثر در كيفيت انتقال انرژي
امپدانس سنگ و ماده منفجره
ضريب امپدانس و ضريب جفت شدگي
تعريف متغير هاي تحقيق
چقرمگي شكست
مكانيك شكست
مقاومت و مكانيك سنگ ها
خواص مكانيكي سنگ ها
مغزه گيري و آماده سازي نمونه
ويژگي هاي مقاومت
شكست
مقاومت پسماند
تعيين مقاومت فشاري يك محوره
عوامل موثر بر مقاومت فشاري
آناليز فرآيند شكست سنگ
آتشكاري سنگ، داراي دو اثر ميباشد
فشار ديناميكي
فشار استاتيكي
مكانيزم آتشكاري متوسط نامحدود
زون شكست (زون فشرده شده)
يك روش محاسبه زون شكست
زون شكست (زون گسيختگي)
زون ارتعاش الاستيك
فصل دوم : ادبيات تحقيق
عمليات در معدن
مشخصات پارامترهاي شكست سنگ
شكست سنگ بعد از انفجار در معدن روباز
روش هاي آزمايشگاهي تعيين چقرمگي شكست سنگ در حالت كشش و برش
نمونه هاي (SR)
نمونه هاي (CB)
نمونه هاي (CCNBD)
نمونه هاي (SNSCB)
روش (PTS)
تحقيقات انجام شده
فصل سوم : روشهاي تحقيقات
روشهاي تحقيقاتي براي ارتعاشات ناشي از انفجار
شاخصهاي چگالي ارتعاش
رابطه تجربي ميرايي
تعيين چقرمگي شكست يك نوع سنگ با استفاده از يك قطعه آزمايشگاهي اصلاح شده
معرفي روش تست جديد
اندازه گيري چقرمگي شكست سنگ و بررسي خصوصيات شكست آن تحت شرايط بارگذاري مركب
تحليل اجزاء محدود نمونه CNSR جهت تعيين چقرمگي شكست مواد سنگي
فصل چهارم : يافته ها و نتايج
مكانيزم شكست سنگ
چقرمگي شكست
حالتهاي مختلف گسترش ترك
فشار چال، فشار انفجار و نواحي اطراف چال انفجار
معيارهاي تجربي پيشبيني شعاع هاي آسيب اطراف چال انفجار
براساس يك معيار سرانگشتي
برآورد مناطق پودر شده و ترك هاي شعاعي اطراف چال انفجاري
عوامل اصلي ميرايي امواج لرزهاي
آزمايشهاي ميداني
تعيين ماكزيمم مقدار خرج در هر تاخير
نمودارهاي عملي آتش باري
تداخل طول موج
تحليل عددي مكانيزم شكست پايه هاي سنگي در معادن عميق
تشريح تستهاي آزمايشگاهي
خصوصيات مصالح
مدل المان محدود
فصل پنجم : نتيجه گيري
نتيجه
تاثير زواياي بارگذاري
منابع

فهرست اشكال:
مقايسه دو رفتار شكننده و شكل پذير سنگ در اثر بار گذاري
تاثير اثر انتهايي نمونه بر روي شكست سنگ
آزمايش مقاومت فشاري يك محوره سنگ با توجه به نسبت ارتفاع به قطر
شكل شماتيكي دياگرام تاثيرات آسيبي آتشكاري
هندسه و نحوه بارگذاري نمونه sr Ouchterlony , 1988)
هندسه و نحوه بارگذاري نمونه CB ouchterlony , 1988)
هندسه، نحوه بارگذاري و مراحل ايجاد شكاف در نمونه (khan and Al –shayea ,2000) SNSCB
هندسه نمونه، نحوه بارگذاري و نماي شماتيك از نوك ترك قبل و بعد از تغيير شكل براي PTS –test (Backers et al ,2002(
صورت گرافيكي نقاط اندازه گيري و منحني رگرسيون
قطعه SCB (ترك زاويه دار – تكيه گاه ها متقارن)
قطعه ASCB (ترك مستقيم – تكيخ گاه ها نامتقارن)
سه مود اصلي انتشار ترك
مقطع چال انفجار و مناطق پنج گانه اطراف آن براساس پيشنهاد ايورسن و هماران
تغييرات تنش فشاري به كششي در اثر بازتاب از سطح آزاد در فاصله 20 متري از مركز انفجار
فركانس ارتعاش از وقايع ثبت شده
نمودار تخمين PPV براساس Q,R
نمودار برآورد ماكزيمم خرج ويژه برپايه PPV , R
هندسه مدل ساخته شده و استفاده شده در تحليل عددي
منحني تيپ بار جابجايي براي يك پايه
منحني رفتار پايه در شرايط توده سنگ با صلبيت پايين
منحني رفتار پايه در شرايط توده سنگ احاطه كننده با صلبيت بالا
نحوه انجام تست با استفاده از روش ASCB
هندسه نمونه آزمايش اصلاح شده Arcan
نمونه و دستگاه اصلاح شده Arcan
طرح يك مدل مش بندي شده كامل از دستگاه و نمونه اصلاح شده Arcan الف- قبل از بارگذاري ب- بعد از بارگذاري
المان هاي سينگولار اطراف راس ترك
مقايسه نتايج چقرمگي شكست حاصل از تست آزمايشگاهي و معيار MTS در مودهاي مختلف
تاثير زاويه بارگذاري بر مقادير نرخ انرژي كرنشي آزاد شده كل (GT)
تاثير زواياي بارگذاري بر نرخ انرژي آزاد شده كل، نرخ انرژي آزاد شده مد كششي و مد برشي و انرژي محاسبه شده توسط –J انتگرال در يك نمونه سنگ آهك
تاثير زواياي بارگذاري بر مقادير فاكتور شدت تنش براي يك نمونه سنگ آهك

فهرست جداول:
مغزه گيري و آماده سازي نمونه
پارامترهاي پايه مربوط به ارتعاشات ناشي از آتش باري و نتايج آزمايش هاي ميداني
روابط گوناگون برآورد منطقه پودر شده و ترك هاي شعاعي اطراف چال انفجار
اجازه ارتعاش ناشي از انفجار بر اساس استاندارد چين
نتايج موفقيت كاهش ارتعاشات و ميزان كاهش در ارتعاشات
اطلاعات استفاده شده در تحليل عددي
مشخصات مكانيكي سنگ هاي مورد استفاده در تحليل هاي المان محدود
مقايسه بين روشهاي مختلف ارائه شده براي اندازه گيري چقرمگي شكست سنگ

چكيده:
عبور امواج حاصل از انفجار باعث ايجاد تنشهاي كششي و فشاري در سنگ شده و توده سنگ را از لحاظ رفتار مكانيكي و ديناميكي تحريك مي نمايد. در بررسي كارايي مواد منفجره و بطور كلي ارزيابي كيفيت انفجار، داشتن اطلاع دقيق از رفتار سنگ تحت تنش هاي ناشي از انفجار و كيفيت انتقال و توزيع انرژي حاصله از آتشكاري نقش بسزايي دارند.
پديده رشد ترك در مواد سنگي مساله پيچيده‌اي است و اغلب نيازمند تكنيكهاي پيشرفته‌اي جهت پيشبيني هندسه شكست ميباشد. فرآيند شكست با جوانه‌زني ترك شروع ميشود كه وابسته به چقرمگي شكست است و بنابراين دقت هرگونه مدلسازي و نتايج آن به مقدار چقرمگي شكست سنگ بستگي دارد. از اين رو تعيين مقدار چقرمگي شكست اهميت ويژه‌اي دارد. اولين تلاشها توسط اشميت به منظور تعيين مقدار چقرمگي شكست سنگها بر مبناي روش تست استانداردي صورت پذيرفت كه براي اندازه‌گيري چقرمگي شكست كرنش صفحه‌اي مواد فلزي پيشنهاد شده بود. به دنبال آن كارهاي آزمايشگاهي فراواني جهت تعيين چقرمگي شكست سنگهاي مختلف با استفاده از نمونه‌هايي متفاوت صورت گرفت. صحت نتايج روشهاي تست تدوين‌شده نيازمند نمونه‌هايي با ابعاد هندسي بزرگ و هزينه‌هاي گران ماشين‌كاري بود كه در عمل تهيه آن ها از موادسنگي گاهي غيرممكن و يا غيرعملي بود تا اينكه نمونه‌هاي Core معرفي شدند كه نسبت به ساير نمونه‌ها مزاياي متعددي داشتند. مكانيك شكست سنگ بطور گسترده اي در فرآيند آتشباري سنگ ها، شكست هيدروليكي، تحليل شيب هاي سنگي، ژئوفيزيك، مكانيك زلزله، استخراج انرژي ژئوترمال زمين، حفاري هاي زيرزميني، حفاري چاه هاي نفت و در بسياري از مسائل كاربرد فراواني دارد. هنگاميكه يك سنگ ترك يا شكست ذاتي دارد، رفتار مكانيكي پيرامون انتهاي ترك، فاكتور مهمي است كه بايد در طراحي و پايداري فرآيندهاي ذكر شده مورد توجه قرار گيرد. اين مطالعه، كاربرد مكانيك شكست را براي مشخص كردن خصوصيات شكست بررسي مي كند. هدف اصلي اين تحقيق بررسي مكانيزم شكست سنگ در اثر انفجار – بخش عمده شكستگي سنگ و ايجاد درز و ترك چقرمگي و مقاومت سنگ و همچنين اهداف ديگر اين تحقيق تحليل عددي و ميداني انتشار امواج و ترك هاي حاصل از انفجار پيش شكافي در توده سنگ، تحليل عددي مكانيزم شكست پايه هاي سنگي در معادن عميق، تعيين چقرمگي شكست يك نوع سنگ با استفاده از يك قطعه آزمايشگاهي اصلاح شده، اندازه گيري چقرمگي شكست سنگ و بررسي خصوصيات شكست آن تحت شرايط بارگذاري مركب با استفاده از روش هاي عددي و آزمايشگاهي، تحليل اجزاء محدود نمونه CNSR جهت تعيين چقرمگي شكست مواد سنگي

مقدمه:
مكانيك شكست به بررسي رشد ترك و مكانيزم شكست ميپردازد كه مبناي آن اصلاحات و تعميمات ايروين بر روي تئوري شكست گريفيس بوده است. در واقع مكانيزم شكست شرحي كمي بر فرآيند شكست يك قطعه بكر توسط رشد ترك ميباشد. حوزه مكانيك شكست در برگيرنده روابط ميان ماكزيمم تنش مجاز، اندازه و محل ترك، سرعت رشد ترك ناشي از اثرات محيطي وامكان جلوگيري از حركت ترك ها ميباشد.
تركها و ناپيوستگي ها از ويژگيهاي متداول توده‌هاي سنگي ميباشند و هر فعاليت تحريك كننده در توده‌هاي سنگي (مانند زلزله، انفجارسنگ در معادن و تخريب شيب هاي سنگي) ممكن است سبب جا به جايي آن ها در امتداد شكستهاي موجود و يا پيدايش شكست‌هاي جديد گردد.
چقرمگي شكست سنگ پارامتر كليدي مكانيك شكست سنگ براي پيش بيني شروع و گسترش ترك ها در سنگ است كه نقش مهمي را در طراحي ابزار برش سنگ، انفجار سنگ، تحليل پايداري شيب هاي سنگي، طراحي شكافت هيدروليكي مخازن هيدروكربوري، تحليل پايداري چاه هاي نفت و گاز و بسياري ديگر از كاربردهاي مهندسي سنگ ايفا ميكند. چقرمگي شكست سنگ به ميزان مقاومت آن در مقابل شروع و رشد ترك اطلاق مي شود و يكي از خواص ذاتي سنگ است كه با روشهاي آزمايشگاهي تعيين ميشود. لذا با توجه به مطالب فوق اندازه گيري دقيق چقرمگي شكست سنگ اهميت ويژه اي مييابد.

تعداد صفحات:135
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده
فصل اول – نيروگاه سيكل تركيبي
توربين گازي
انواع توربين گازي
نيروگاه گازي مدار باز
مقدمه
تاريخچه
پارامترهاي الكتريكي و ترموديناميكي نيروگاه سيكل تركيبي
راندمان و نرخ حرارتي سيكل
بررسي عملكرد در پاره بار
حساسيت به شرايط محيطي
قابليت دسترسي (Availability) و قابليت اطمينان (reliability)
راه اندازي سرد و گرم
بهره برداري و كنترل
قدرت سيستم
كنترل دماي اگزوز
دماي احتراق
كار مخصوص
سوخت
انتخاب محل
تحويل
سرمايه گذاري و بررسي اقتصادي
نگهداري و تعميرات
فصل دوم – كلياتي در رابطه با ژنراتور سنكرون
اساس كار ژنراتور سنكرون
فرم و شكل منحني نيروي الكتروموتوري
پاندولي شدن ژنراتور سنكرون
تحريك ژنراتورهاي بزرگ
ژنراتورهاي بدون جارو
تنظيم سريع ولتاژ ژنراتور
خنك كردن ژنراتور
موازي بستن ژنراتورها (سنكرونيسم)
كنترل اتصال صحيح فازها
پارالل كردن ژنراتورها در عمل
اختلاف فاز
وجود اختلاف پتانسيل
پايداري سيستم انتقال انرژي
مشخصه قدرت
پايداري استاتيكي
پايداري ديناميكي
چگونگي تقويت پايداري
فصل سوم – نيروگاه بخاري
مقدمه
سيكل نيروگاه بخار
سيكل رانكين
اثرات فشار و درجه حرارت بر سيكل رانكين
سيكل باز گرمايش
سيكل بازياب
فصل چهارم – مقايسه نيروگاه توربين گازي – سيكل تركيبي و بخار خشك با نرم افزار WASP
مقدمه
قيمت 1KW قدرت نيروگاه
راندمان
شرايط محيطي
روش كار و حالات مورد مقايسه
نتيجه گيري
حالات مورد مطالعه تكميلي
جمع بندي نهايي
كاربرد بررسيهاي به عمل آمده در انتخاب نيروگاه هاي مورد نياز كشور
فصل پنجم – نيروگاه هاي سيكل تركيبي درايران، توجيه يا عدم توجيه اقتصادي
فصل ششم – تبديل نيروگاه گازي به سيكل تركيبي
مقدمه
تبديل نيروگاه هاي گازي به نيروگاه سيكل تركيبي
هزينه توليد برق
مقايسه نيروگاه گازي و نيروگاه سيكل تركيبي
نيروگاه هاي گازي موجود
صرفه جويي در هزينه با ارقام
خلاصه مطالب
فصل هفتم – نتيجه گيري و پيشنهادات
نتيجه گيري
پيشنهادات
فصل هشتم – پيوست ها
مفاهيم اوليه در اقتصاد الكتريسيته
منحني بار روزانه
منحني تداوم بار
مفهوم بار پايه بار ميانب و بار پيك
پارامترهاي مهم در اقتصاد الكتريسيته
محاسبه هزينه توليد انرژي الكتريكي
مقدمه
هزينه هاي وابسته به ميزان توان نامي
هزينه ساليانه وابسته به ميزان سرمايه گذاري
هزينه ساليانه وابسته به آماده نگهداشتن نيروگاه جهت بهره برداري
هزينه كل ساليانه وابسته به ميزان توان نامي نيروگاه
هزينه هاي وابسته به ميزان انرژي توليدي
هزينه سوخت مصرفي
هزينه هاي وابسته به بهره برداري
هزينه كل ساليانه وابسته به ميزان انرژي الكتريكي
هزينه ساليانه توليد برق نيروگاه
هزينه ويژه توليد برق
هزينه ويژه توليد برق با احتساب مصرف داخلي نيروگاه
مراجع

فهرست اشكال:
توربين گاز
شماتيك توربين گازي
سيكل برايتون
سيكل رانكين
دياگرام سيكل تركيبي (تقريبي)
قيمت توليد الكتريسيته براي سيستم هاي مختلف
تغييرات راندمان در سيستم هاي مختلف
تغييرات نرخ حرارتي برحسب دماي اگزوز كار مخصوص در سيستم بدون مشعل
اثر تعداد توربين گاز سيكل تركيبي بر روي نرخ حرارتي
مقايسه كاركرد سيستم تركيبي و بخاري در پاره بار
تغييرات نرخ حرارتي سيستم مشعل دار با فشار و IGV متغير برحسب بار
تغييرات توان براي سيستم بدون مشعل در دما و فشارهاي مختلف
اثر قابليت دسترسي توربين گاز بر روي قابليت دسترسي سيكل تركيبي
نمودار قابليت دسترسي سيستم سيكل تركيبي
استارت گرم سيستم سيكل تركيبي و چگونگي عمل دمپرها
نحوه راه اندازي نيروگاه sarrebruck
چگونگي راه اندازي سرد و گرم سيستم سيكل تركيبي
تغييرات قدرت سيستم برحسب فشار بخار و دماي احتراق
تغييرات دبي بخار اشباع برحسب دبي هوا و دماي اگزوز
هارمونيك هاي ژنراتور سنكرون
پاندولي شدن ژنراتور سنكرون
مشخصه هاي قدرت خط انتقال كوتاه و بلند
موقعيت مرزي استاتيكي بين دو شبكه ثابت
موقعيت مرزي بين يك نيروگاه و يك شبكه ثابت
اصل سطوح پايداري
تعيين پايداري ديناميكي مطابق اصل سطوح
سيكل رانكين
اثرات فشار و درجه حرارت بر سيكل رانكين
سيكل رانكين با بازگرمكن
سيكل رانكين سوپر هيت
اثرات تغيير درجه حرارت و فشار ووردي به توربين و فشار خروجي از آن
سيكل رانكين با باز گرمايش
تاثيرات فشار باز گرمايش بر راندمان و نرخ حرارتي سيكل رانكين
سيكل ايده آل رانكين
سيكل بازياب ايده آل
سيكل بازياب با open feedwater heater
عمل هيتر بسته
اثرات تعداد هيترها و درجه حرارت آب تغذيه بر روي راندمان سيكل رانكين
نمونه سيكل رانكين يك نيروگاه
نمودار ايده آل T-S مربوط به دياگرام 3-13
قيمت هاي مختلف نمودار خروجي برنامه WASP
مقايسه نيروگاه هاي گازي و بخار
مقايسه نيروگاه هاي گازي و سيكل تركيبي
نمودار افزايش قيمت سبد نفتي اوپك
منحني آنتروپي – درجه حرارت سيكل تركيبي
مبلغ نسبي سرمايه گذاري براي نيروگاه هاي مختلف
مقايسه نيروگاه گازي و سيكل تركيبي
قيمت تمام شده تفكيكي نيروگاه
مزاياي نيروگاه هاي گازي ساده و سيكل تركيبي
نمونه اي از يك منحني روزانه بار
محدوده بار پايه، بار مياني و بار پيك بر روي منحني تداوم بار ساليانه
مدت زمان بهره برداري موثر ساليانه از يك نيروگه
مقدار فاكتور استهلاك a را در وابستگي به ميزان نرخ بهره p و طول عمر نيروگاه
رابطه ميزان هزينه توليد يك كيلو وات ساعت برق نسبت به مدت زمان بهره برداري ساليانه

فهرست جداول:
قيمت نسبي نصب نيروگاه
قيمت نسبي اجزاي سيكل تركيبي نسبت به قيمت كل
تغييرات قدرت و نرخ حرارتي سيستم هاي مختلف
خروج هاي برنامه ريزي شده و اجباري اجزاي سيستم سيكل تركيبي
مقايسه مخارج سيستم هاي نصب شده مختلف مخارج ساخت يك نيروگاه تركيبي در مقايسه با نيروگاه هاي معمولي به شكل زير است
مقايسه تلفات دو ژنراتور
اختلاف سطح ژنراتورها بر حسب قدرت آن ها
مقايسه فاكتورهاي سه نوع نيروگاه مختلف
حالات مورد مقايسه

چكيده:
با استناد بر آمارهاي اعلام شده از سوي وزارت نيرو در سال 1381، ظرفيت مجموع نيروگاه هاي گازي و سيكل تركيبي كشور حدود 13000 مگاوات است كه معادل 44% مجموع كل قدرت نصب شده در كشور ميباشد. نيروگاه هاي سيكل تركيبي به دلايلي از قبيل راندمان بالاتر، طول عمر بيشتر، هزينه توليد برق كمتر و پارامترهاي مهم ديگري كه به تفصيل به آن ها پرداخته خواهد شد از نظر تئوريك بر نيروگاه هاي گازي ارجحيت دارند. اما با توجه به طرحهاي در دست اجراي وزارت نيرو براي تبديل نيروگاه هاي گازي به سيكل تركيبي، ميبايست پارامترهاي مطرح شده در بحث مقايسه به آن سمت سوق داده شوند. در اين مطالعه سعي شده است پس از بررسيهاي علمي و ساختاري سه نوع نيروگاه گازي، بخار و سيكل تركيبي از دو ديدگاه الكتريكي و ترموديناميكي در سه فصل جداگانه، در مبحثي به مقايسه اين سه نوع نيروگاه پرداخته، سپس با ديدي واقع بينانه تر و با تكيه بر آمار و ارقام سازمان توانير از نيروگاه هاي نصب شده داخلي، به مسئله توجيه يا عدم توجيه اقتصادي سيكل هاي تركيبي پرداخته و در نهايت به صورت اختصاصي مبحث تبديل نيروگاه هاي گازي و سيكل تركيبي مطرح گردد.

تعداد صفحات:64
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده
مقدمه
فصل اول – كليات
فصل دوم – مروري بر تابع پاسخ فركانسي و تابع تبديل
تحليل در حوزه فركانس
پاسخ فركانسي
نمايش گرافيكي داده هاي تابع پاسخ فركانسي
تحليل ارتعاشات آزاد و اجباري
تابع پاسخ فركانسي سيستم هاي يك درجه آزادي
حل ارتعاش آزاد و بررسي ويژگي هاي مودال چند درجه آزادي
سيستم بدون استهلاك
حل پاسخ اجباري سيستم با استهلاك
فصل سوم – تحليل ديناميكي و مدل سازي عمليات ماشين كاري
عمليات فرزكاري
مدل سازي لبه هاي برنده و سطح تماس ابزار و قطعه
ﺳﻴﺴﺘﻢ ارﺗﻌﺎشي ﻣﺎﺷﻴﻦ اﺑﺰار
ﻣﺪلسازي فرزكاري انگشتي
ﻣﺪلسازي ارﺗﻌﺎﺷﺎت ﺧﻮد ﺑﺮاﻧﮕﻴﺨﺘﻪ در‬ ‫ﻓﺮآﻳﻨﺪ ﻓﺮزﻛﺎري
اﻟﮕﻮرﻳﺘﻢ ﺷـﺒﻴﻪ ﺳـﺎزي ارﺗﻌﺎﺷـﺎت ﺧـﻮد‬ ‫ﺑﺮاﻧﮕﻴﺨﺘﻪ در ﻋﻤﻠﻴﺎت ﻓﺮزﻛﺎري انگشتي
روش تجربي براي محاسبه نيروي برش
مدل خيز ديناميكي – نيروي Regenerative
مدل سازي اجزا محدود (FE) ابزار و اسپيندل
معيار بروز ارتعاشات خود بر انگيخته
ﻣﺪلسازي اﺑﺰار ﺑﻮرﻳﻨﮓ
ﻣﺪﻟﺴﺎزي دﻣﭙﺮ ﺿﺮﺑﻪاي
مدل تراشكاري
فصل چهارم – روش هاي كاهش ارتعاشات در ماشين هاي ابزار
تاثيرات ارتعاش بر ماشينهاي ابزار
منابع به وجود آورنده ارتعاش
راه هاي حذف ارتعاش
اثر نيروهاي برشي
هندسه اينسرت
زاويه ورود
شعاع نوك ابزار
نحوه بستن ابزار
انتخاب ابزار
عملكرد داخل تراش هاي قابل تنظيم
شكستن براده ها و تخليه آن ها
كاهش ارتعاشات ابزار با استفاده از قطعات سخت در بدنه ابزار
ساير روش ها براي كاهش ارتعاشات
منابع و ماخذ

فهرست شكل ها:
تابع پاسخ فركانسي
نمايش تابع پاسخ فركانسي
درگيري لبه هاي ابزار با قطعه كار
ﺳﺎزه اﺑﺰار ﻓﺮز انگشتي ﺑﺮ روي دﺳﺘﮕﺎه ﻓﺮز ‪CNC‬‬‬
ﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ ﻓﺮز انگشتي دو ﺷﻴﺎره
ﻧﺎﺣﻴﻪ 1 از ﻓﺮز انگشتي دو شياره
ﻫﻨﺪﺳﻪ ﺗﻴﺮ ﺑﺎ دو ﺑﺨﺶ ﻫﻨﺪسي ﻣﺨﺘﻠﻒ
ﺷﻜﻞ دو ﻣﻮد اول اﺑﺰار ﺑﺮشي
حالت هاي موافق و مخالف در فرز كاري
حالت فرزكاري موافق براي محاسبه نيروهاي فرزكاري
ﺣﺎﻟﺖ ﻓﺮزﻛﺎري ﻣﺨﺎﻟﻒ ﺑﺮاي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻧﻴﺮوﻫﺎي فرزكاري
ﻟﺒﻪ ﻫﺎي ﺑﺮﻧﺪه اﺑﺰار و ﺳﻄﻮح ﻣﻮج دار‬
ﻟﺒﻪ ﻫﺎي ﺑﺮﻧﺪه اﺑﺰار و ﺳﻄﻮح ﻣﻮج دار‬
ﻧﻴﺮوﻫﺎي ‪ Regenerative‬و ﺧﻴﺰ ﻣﺮﻛﺰ اﺑﺰار‬‬‬
مدل شبيه سازي عمليات فرزكاري در دامنه زمان
ضخامت نامي براده، نيروي مماسي F_t و نيروي شعاعي F_r
المان تير در صفحه xy
مدل اجزاء محدود محور – اسپيندل
مدل اجزاء محدود پره ملخ موتور جت
نيروي برشي كل شبيه سازي شده، حالت پايدار
ﻃﺮح ﺷﻤﺎﺗﻴك يك دﻣﭙﺮ ﺿﺮﺑﻪاي
ﺟﺎﻳﮕﺬاري دﻣﭙﺮ ﺿﺮﺑﻪاي در اﺑﺰار ﺑﻮرﻳﻨﮓ
ﻧﻴﺮوﻫﺎي وارده ﺑﻪ اﺑﺰار ﺑﻮرﻳﻨﮓ (ﺑﺎ وﺟﻮد دﻣﭙﺮ ﺿﺮﺑﻪاي)
نيروي مماسي و نيروي شعاعي و خمش هاي ابزار
زاويه گوه (γ)، زاويه آزاد (β)، زاويه براده (α)
زاويه ورود مناسب
اثر شعاع ابزار در خمش
به طور كلي اثرات هندسه ابزار در ارتعاش
روش صحيح و غير صحيحي بستن ابزار
انواع ابزارهاي ضد ارتعاش قابل تنظيم
تخليه و شكستن براده ها
ابزار مجهز به سيستم خنك كاري داخلي
نمونه اجرا شده طرح فوق در شركت SANDVIK

فهرست جداول:
تعريف توابع پاسخ فركانسي
خواص ماده و مشخصات هندسي ابزار
پارامترهاي مودال سيستم ارتعاشي
علائم و نشانه هاي مورد نياز در مدل فرآيند تراشكاري

چكيده:
در طي ﻋﻤﻠﻴﺎت ماشين كاري، ﻧﻴﺮوﻫﺎي ﺑﺮشي ﺑﺎﻋﺚ اﻳﺠﺎد ارﺗﻌﺎﺷﺎت در اﺑﺰار ﺑﺮشي، ﻗﻄﻌﻪ ﻛﺎر و ﺗﺠﻬﻴﺰات ﻧﮕﻬﺪارﻧـﺪه ﻣـيﺷـﻮد و ‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ﺳﻼﻣﺖ ﺳﻄﺢ ﻗﻄﻌﻪ ﻧﻬﺎيي و ﻛﻴﻔﻴﺖ ﻣﺤﺼﻮل را ﺗﺤﺖ تاﺛﻴﺮ ﻗﺮار ميدﻫﺪ. ﭘﻴﺶ بيني دﻗﻴﻖ ﻧﻴﺮوﻫﺎي ﺑﺮشي ﺑـﺮاي اﻧﺘﺨـﺎب ﺑﻬﻴﻨـﻪ ابزار و ﻣﺎشين هاي اﺑﺰار از اﻫﻤﻴﺖ زﻳﺎدي ﺑﺮﺧﻮردار اﺳﺖ. در اﻳﻦ تحقيق ﻣﺪلسازي و ﺷﺒﻴﻪ ﺳـﺎزي ﻧﻴﺮوﻫـﺎي ﺑﺮﺷـي در ﻓﺮاﻳﻨـﺪ ﻓﺮزﻛـﺎري ‫انگشتي و تراشكاري و بورينگ اﻧﺠﺎم ميشود در مرحله بعد به معرفي ارتعاشات خود انگيخته chatter در هنگام فرزكاري پرداخته و راه هاي كنترل و غلبه آن توضيح داده مي شود. و در انتها به عوامل ايجاد ارتعاش در پروسه ماشين كاري پرداخته و راه ها و روش هايي براي غلبه بر لرزش و ارتعاشات حاصل از نيروهاي ماشين كاري و ارتعاشات خود انگيخته پيشنهاد مي گردد و نمونه هايي از ابزار آلات ضد ارتعاشي معرفي مي گردد.‬‬‬

مقدمه:
با توجه به پيشرفت سريع صنايع و رقابتي شدن بازارهاي خريد و فروش ادوات صنعتي به خصوص ماشينهاي ابزار، تلاش كارخانجات ماشين سازي بيش از پيش معطوف توليد ماشين هايي است كه بتوانند قطعات را با كيفيت بالا و دقت ابعادي زياد قطعه توليد كنند و چون استفاده از اين ماشين ها (تراش – فرز- دريل) در صنعت و بازار صنعتي كشور ايران نقش بسزايي را ايفا ميكنند، بر آن شديم تا با بررسي عيوب موجود در قطعه توليدي، ابزار كار و ساختمان ماشين، علل و عوامل به وجود آورنده آن كشف و راه حل هاي مناسبي جهت رفع و يا كاهش آن ها ارائه شود تا از به هدر رفتن زمان و هزينه هنگفتي كه صرف تعمير و يا توليد قطعات معيوب شده ميگردد، جلوگيري شود
در اين تحقيق نتايج تحقيقاتي كه به صورت تئوري و عملي بر روي ماشينهاي ابزار جهت بررسي عوامل ايجاد ارتعاش انجام شده ارائه ميگردد و با بررسي و كشف عوامل به وجود آورنده ارتعاش، مقدار و ميزان تاثير آن ها بر روي قسمتهاي مختلف، از جمله خود ماشين، قطعه كار و ابزار، اندازه گيري و راههاي مختلفي براي كاهش و دمپ آن ها شرح داده شده است.

تعداد صفحات:254
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده
فصل اول
مقدمه
تاريخچه سيستم ABS
سيستم ABS چيست؟
اصول كاركرد سيستم ABS
مزاياي ABS
مسافت هاي توقف
توقف در خط مستقيم
كنترل فرمان
احتياط هاي پيشگيرانه در سيستم ترمز ضد قفل (ABS)
اصطلاحات مربوط به ABS
سيستم هاي باز و بسته
سيستم هاي مجتمع و غير مجتمع
مدارهاي هيدروليكي
مدارهاي جلو – عقب مجزا
مدارهاي قطري مجزا
كانال هاي ABS
سيستم هاي يك كاناله
سيستم هاي سه كاناله
سيستم هاي چهار كاناله
اجزاي سيستم ABS
واحد كنترل الكترونيكي
واحد كنترل هيدروليكي
پمپ ها
سيلندر اصلي
سلونوئيدها
انباره ها و اكومولاتورها
سنسورهاي سرعت
ساير تجهيزات ورودي واحد كنترل الكترونيكي
سوئيچ شتاب جانبي
سنسور شتاب جانبي
سوئيچ چراغ ترمز
سوئيچ سطح روغن ترمز
عملكرد فعال كننده ABS
وضعيت ترمز معمولي (ABS فعال نيست)
وضعيت ترمز اضطراري (ABS فعال است)
حالت كاهش فشار
وضعيت ثابت نگه داشتن فشار
وضعيت افزايش فشار
ABS ECU
كنترل سرعت چرخ ها
سيستم هاي تويوتا
سيستم ABS چرخ عقب
اجزاي سيستم
عملكرد سيستم
سيستم ABS چهارچرخ تويوتا
اجزاي سيستم
عملكرد سيستم
ترمز معمولي
ترمز گيري ضد قفل
اخطار
تعويض اجزاء
سيستم هاي كنترل كششي ترمز
وظيفه سيستم
طراحي سيستم
سنسورهاي سرعت چرخ
مدولاتور هيدروليكي
ترمز چرخ ها
نحوه عملكرد سيستم
انواع سيستم TCS
سيستم هاي الكترونيكي پايداري خودرو (ESP)
وظيفه سيستم
طراحي سيستم
نحوه عملكرد سيستم
فصل دوم
كمربند ايمني
مقدمه
تاريخچه كمربند ايمني
دليل استفاده كم از كمربند ايمني
چگونگي عملكرد كمربند ايمني
نحوه عملكرد سيستم
تسمه هاي سيستم
ضرورت استفاده از كمربند ايمني
سعي در نصب كمربند ايمني براي صندلي هاي عقب
حركت سرنشين در خودرو
مكانيزم هاي كمربند ايمني
فصل سوم
بررسي ايمني شيشه هاي خودرو
هدف
تعاريف و اصطلا حات
شيشه لايه دار نوع A
شيشه لايه دار نوع B
شيشه آبديده
منطقه آزمون (مناطق a,b)
منطقه حاشيه (منطقه c)
منطقه ديد a
انحراف نور
تصوير ظاهري
واپيچش نور
يك دقيقه قوسي
ويژگي ها
ميزان عبور نور مرئي
واپيچش نور
شناسايي رنگ ها
كاهش نوري بعد سايش
مقاومت در برابر دماي آب جوش
مقاومت در برابر رطوبت
مقاومت در برابر ضربه مدل سر
مقاومت در برابر نفوذ گلوله (گلوله 40+225 گرمي)
مقاومت در برابرضربه گلوله (گلوله 40+225 گرمي)
شيشه لايه دار نوع B
شيشه آبديده
خرد شدگي
فصل چهارم
Air bag
آشنايي با ايربگ
انواع ايربگ
ايربگ جلو
ايربگ راننده
ايربگ مخصوص سرنشين
ايربگ جانبي
ايربگ محافظ سر
ايربگ محافظ زانو
بالشتك هاي هواي باهوش
خطرات ايربگ
راه هاي كاهش صدمات
خطرات ايربگ براي افراد پير
خطرات ايربگ براي افراد كوتاه قد
نكات ديگر در مورد خطرات ايربگ
منبع انرژي سيستم ايربگ
سيستم ايربگ با منبع انرژي گاز فشرده
مخزن تحت فشار
شير كنترل
مانيفولد
پخش كننده
بالشتك هوا
منبع انرژي توليد كننده گاز
عملكرد انفجاري سيستم توليد كننده گاز
سيستم فرمان ايربگ
مشخصات سيستم فرمان عمل ايربگ
طرح شماتيك سيستم عمل فرمان
طراحي بالشتك هوا
كليات بالشتك هوا
شبيه سازي بالشتك هوا
فرضيات موجود طراحي بالشتك هوا
معادلات كنترل كننده فرايند
معادلات قبل از برخورد
معادلات بعد از برخورد
نتايج تحليلي حاصل از مدل رياضي بالشتك هوا
خلاصه زمان بندي عمل ايربگ
بهينه سازي توليد كننده گاز ايربگ
پيشگيري از عملكرد بي موقع يا عدم عملكرد ايربگ
پيشگيري از عملكردن بي موقع سيستم
جلوگيري از عدم عملكرد سيستم ايربگ
فصل پنجم
سپر ايمني و ايمني بدنه
سپر ايمني
ايمني بدنه خودرو
ايمني خارجي خودرو
تغيير شكل بدنه خودرو پس از وارد آمدن ضربه
ايمني داخلي خودرو
فصل ششم
تداخل و نويز در خوررو
مقدمه
منابع نويز خودرو
موتور
ارتعاش داخلي خودرو
ارتعاشات خارجي موتور
نويز مكانيكي
نويز احتراق
نويز سوخت پاش
نويز سيستم هاي ورودي هوا و خروجي دود
خط انتقال قدرت
نويز گاردان
كنترل نويز
روش هاي كنترل
نويز ارتعاشي
لايه هاي ويسكوالاستيك
لايه هاي ويسكوالاستسك نامقيد (آزاد)
نويز اكوستيكي
موانع صدا
نتيجه گيري
پيشنهادات
سيستم وفقي كنترل نويز
مقدمه
توصيف سيستم
پيشرفت هاي نوين
سيستم ارتباطي و صوتي اتومبيل
مقدمه
سيستم هاي صوتي اتومبيل
شناسايي برنامه
فركانس هاي بديل
نام برنامه
اطلاعات مربوط به عبور و مرور
برنامه عبور و مرور
اعلام خبرهاي عبور و مرور
تلفن همراه
كاهش تداخل
فصل هفتم
ارگونومي سرنشين در خودرو
مقدمه
آنتروپومتري
اهداف ارگونومي
كاربردهاي ارگونومي
طراحي فضاي داخلي و اندازه هاي آن
اركان اصلي ابعاد خودرو
صندلي راننده
تكنولوژي در ساخت صندلي خودرو
سيستم ASCT
سيستم تهويه فعال و چند محوره پشت صندلي
كنترل گرها
فرمان خودرو
اهرم تعويض دنده
پدال ها
نمايشگرها
فصل هشتم
ساير تجهزات رفاهي و ايمني خودرو
سيستم كنترل الكترونيكي انتقال قدرت
وظيفه سيستم
طراحي و نحوه عملكرد سيستم
عملگرها
محدوده هاي كنترل
سيستم كنترل انتقال دنده
سيستم قفل كن مبدل گشتاور
سيستم كنترل كيفيت تغيير دنده
سيستم هاي اطلاعاتي
سيستم هاي ناوبري و هدايت خودرو
وظيفه سيستم
طراحي سيستم
نحوه عملكرد سيستم
سنسورهاي سرعت چرخ
سنسورهاي جاذبه اي زمين
سيستم هاي مكان ياب ماهواره اي
انتخاب موقعيت مقصد
حافظه سيستم
محاسبات مسير
توصيه هاي انتخاب مسير و جهت از طرف سيستم
سيستم هاي اطلاعاتي خودرو
وظيفه سيستم
طراحي سيستم
نحوه عملكرد
ورودي سيستم
خروجي اطلاعات
سيستم هاي پارك خودرو
وظيفه سيستم
طراحي سيستم
نحوه عملكرد سيستم
اصول اندازه گيري
عملكرد سيستم
اجزاء سيستم
سنسورهاي آلتراسونيك
طراحي سيستم
مشخصات نحوه انتقال و دريافت اطلاعات
المنت هاي اعلام و اخطار و نمايش اطلاعات
صفحه نمايشگر
اخطارهاي صوتي
محاسبات مقدار فاصله
سيستم هاي لامپ هاي جلو
لامپ هاي ليترونيك
وظيفه سيستم
طراحي سيستم
نحوه عملكرد
الگوي روشنايي
لامپ هاي گازي Xenon
واحد كنترل الكترونيك
انواع سيستم
لامپ هاي پروجكشن PES
لامپ هاي انعكاسي
لامپ هاي Bi- Litronic
سيستم كنترل سطح نور لامپ هاي جلو
وظيفه سيستم
طراحي و نحوه عملكرد سيستم
سيستم استاتيك
سيستم ديناميك
سيستم هاي تميز كننده
سيستم هاي شيشه شوي و برف پاك كن
وظيفه و نيازمندي هاي سيستم
طراحي سيستم
نحوه عملكرد سيستم
سيستم هاي شيشه شوي و برف پاك كن
سيستم هاي شيشه شوي
سيستم هاي برف پاك كن و شيشه شوي
سيستم هاي تميز كننده چراغ هاي جلو
وظيفه سيستم
طراحي و نحوه عملكرد سيستم
سيستم شيشه شوي فشار بالا
استانداردهاي سيستم
سنسورهاي باران و آلودگي
سيستم هاي ضد سرقت خودرو
سيستم هاي قفل مركزي درها
وظيفه سيستم
نحوه عملكرد
سيستم هاي آلارم (هشدار دهنده)
وظيفه سيستم
طراحي و نحوه عملكرد
سيستم هاي اوليه
حفاظت از خودرو توسط امواج آلتراسونيك
سيستم هاي محافظت كننده از سرقت چرخ ها و يدك كشي خودرو
سيستم هاي ايموبيلايزر
وظيفه سيستم
طراحي و نحوه عملكرد سيستم
سيستم هاي الكتريكي ايموبيلايزر
سيستم هاي ايموبيلايزر الكترونيكي
سيستم هاي فعال و غير فعال كننده
سيستم هاي تنظيم كننده ميل فرمان
طراحي سيستم
نحوه عملكرد
سيستم هاي تنظيم كننده صندلي
وظيفه سيستم
طراحي سيستم
نحوه عملكرد سيستم
سيستم الكتريكي تنظيم صندلي
تنظيمات قابل برنامه ريزي
مبدل هاي كاتاليتيكي
آلاينده هاي خروجي توسط موتور
آلاينده هاي اصلي موتور خودروها
گاز نيتروژن
دي اكسيد كربن
بخار آب
مونوكسيد كربن
هيدروكربن ها يا تركيب هاي فرار شيميايي
اكسيدهاي نيتروژن
اساس كار و نحوه عملكرد مبدل هاي كاتاليتيكي در كاهش آلاينده ها
كاتاليست كاهش دهنده آلودگي
كاتاليست اكسيد كننده
سيستم كنترل
لاستيك در خودروها
ساختمان لاستيك
مواد تشكيل دهنده لاستيك
كائوچو
دوده
سيم
محافظ هاي شيميايي
وظايف لاستيك
ساختار لاستيك
بدنه (منجيد)
ديواره
رويه يا آج لاستيك
كمربند لاستيك
طوقه لاستيك
انواع ساختار لاستيك
لاستيك هاي باياس
لاستيك هاي راديال
ويژگي هاي لاستيك هاي راديال
لاستيك هاي تيوبلس
مزايا
معايب
لاستيك هاي زاپاس
منابع و مأخذ

فهرست اشكال:
جريان روغن در سيستم ترمز ضد قفل بسته مجهز به بوستر هيدروليكي
مقاطع برش خورده سيلندر اصلي ABS مجتمع
نيروهاي ديناميكي جانبي خودرو بدون سيستم ESp
نيروهاي ديناميكي جانبي خودرو مجهز به سيستم ESp
سيستم كنترل ESp و موقعيت هاي نصب اجزا
سيستم هاي حفاظتي سرنشينان همراه با سفت كنهاي كمربندهاي ايمني و كيسه هاي هواي خودرو
سفت كن كمربند
شتاب سنج مبتني بركرنش سنج

فهرست جداول:
علامت گذاري شيشه هاي ايمني
حداكثر ميزان انحراف نور در شيشه هاي ايمني اتومبيل
شناسايي رنگ ها
كاهش نوري بعد از سايش
مقاومت در برابر رطوبت
مقاومت در برابر ضربه مدل سر
مقاومت در برابر ضربه مدل سر در حالتي كه نمونه مدل اصلي نباشد
مقاومت در برابر نفوذ گلوله
مقاومت در برابر ضربه گلوله – مخصوص شيشه هاي جلو
مقدار مجاز خورده شيشه جدا شده از ميان لايه نمونه
مقاومت در برابر ضربه – مخصوص شيشه هاي جانبي و سقفي
خردشدگي

چكيده:
با پيشرفت تكنولوژي و صنعت در زمينه هاي مختلف، شايد بتوان گفت صنعت خودرو يكي از مواردي ميباشد كه پيشرفت هاي قابل توجهي نموده است، چرا كه اين صنعت به دليل ويژگي هاي خاص و هدف آن كه در درجه اول ايجاد آسايش و ايمني براي سرنشينان خودرو است، همواره سعي نموده از جديدترين تكنولوژي ها در قسمت هاي مختلف خودرو بهره مند شود. خصوصا تكنولوژي هايي كه ضريب ايمني و آسايش سرنشينان آن را افزايش دهد.
علاوه بر اين شايد بتوان گفت علاوه بر اين به دليل تاثير پذيري قابل توجهي كه مجوع قطعات مختلف خودرو بر روي هم دارند. يكي از ويژگي هاي ديگر اين صنعت ايجاد هماهنگي بين سيستم هاي مختلف اين ميباشد. بعنوان مثال تاثير پذيري سيستم هاي كم ولتاژ الكتريكي مانند سيستم راديوي در برابر سيستم جرقه زني كه داراي ولتاژ بالاي Ac ميباشد. در اين پروژه سعي شده است در مورد سيستم هاي ايمني كه نقش اساسي در ايمني خودرو و رفاه سرنشينان ايفا ميكند بررسي گردد.

مقدمه:
متوقف ساختن خودرو مهمتر از به حركت درآوردن آن است. خودرويي كه روشن نشود، ممكن است راننده اش را خشمگين سازد ولي وقتي به راه افتاد و در مسير عبور و مرور قرار گرفت اگر ترمز آن معيوب باشد و يا راننده نتواند به درستي از ترمز آن استفاده كند، چه بسا ممكن است به صورت دام مرگ درآيد.
ترمز ناگهاني و قفل شدن چرخ ها مهم ترين خطريست كه خودرو را تهديد مينمايد. قفل شدن چرخ ها از دو جهت براي خودرو خطرناك است، اين وضعيت در بسياري از مواقع فاصله ترمز گيري را افزايش داده و مهم تر از آن كنترل فرمان چرخ ها نيز از اختيار راننده خارج ميشود، خصوصاً در جاده هاي خيس و برفي يا يخ زده كه خطر قفل شدن چرخ ها بيشتر وجود دارد، نياز به سيستمي كه بتواند ترمز چرخ ها را كنترل كرده و از ليز خوردن چرخ ها جلوگيري نمايد، بيش از پيش احساس ميشود.

تعداد صفحات:48
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده
مقدمه
ساختار و خواص پليمري الياف نانولوله
كربن با استفاده از ذوب شدن در حال چرخش
توليد پليمر الياف نانولوله كربن
توصيف حرارتي
مرفولوژي الياف
انتقال الكترون ميكروسكوپي
بررسي كردن الكترون ميكروسكوپي
پراش اشعه ايكس
خصوصيات مكانيكي الياف
ساختار نانولوله هاي كربني
خواص و كاربردهاي نانولوله هاي كربني
ساخت نانو ماشين ها با استفاده از نانولوله هاي كربني
استفاده از پليمر كربن نانولوله در ذوب ريسي
زاويه گسترش پراش اشعه ايكس
تجزيه مكانيكي ديناميكي
نتيجه
نانو كامپوزيت هاي چند منظوره براي كاربردهاي صنعتي
توسعه عملكردهاي نانو كامپوزيت ها
بهبود خواص مكانيكي از طريق نانو كامپوزيت ها
بهبود خواص بازدارنده آتش توسط نانو كامپوزيت هاي پليمري
بهبود خواص نانو كامپوزيت ها
توسه نانو كامپوزيت حلقه كشويي
مورد پژوهش
اندازه گيري اصطكاك
پوشش
افزايش دادن كاربرد گرايي نانو كامپوزيت
وجود امكانات زياد
نتيجه گيري
منابع و ماخذ

چكيده:
ساخت الياف هاي پيشرفته براي ادامه دادن هاي ساخت محافظ از بيش ترين توجه برخوردار بودند. اين فصل روي شكل شناسي مكانيكي پليمر كربن از طريق ذوب ريسي و همچنين از طريق نانو لوله متمركز مي شود.
اين فصل خصوصا روي بهينه سازي پردازش مذاب براي بهتر شدن نانو لوله متمركز خواهد شد.
اثر درجه كشش روي مرفولوژي و خواص مكانيكي
اثر نانو لوله در مرفولوژي و خواص مكانيكي روي نوع و شكل

مقدمه:
كربن نانو لوله مانند برگه نازك و به شكل ماسوره هاي بي درز گردانده شده است و قطر آن حدودا يك الي ده نانو متر مي باشد با طول هاي بالا. نانو لوله به خاطر ساختمان و خواصي كه دارد بسيار مورد توجه قرار گرفته است. دانشمندان در سال 1991 طي يكسري آزمايش هاي مقدماتي دريافتند كه نانو لوله هاي كربن داراي خواص مكانيكي خاص هستند مثلا ضريب هدايت برق آن ها پايين است. و ضريب هدايت گرمايي آن ها بالا است و در حدود 1750 الي 5800 مي باشد.اگر چه كربن نانو لوله داراي نمايش هاي استثنائي روي مقياس نانو است اما ايجاد كردن يك ماده دير پا كه كربن نانو لوله است باعث مي شود كه خاصيت هاي ريز آن مشخص نگردد.
نانو لوله كربن را به صورت جمع پليمرهاي عادي در آورده اند به طوري كه پر كننده باشند. مشابه ديگر تركيب هاي خرد شده در يك ماده بين سلولي در ليف پليمر پشم. محققان فن هاي مختلف و متفاوت زيادي به كار برده اند براي متفرق كردن نانو لوله به صورت جمع ماتريس پليمر به سطح صافي از نانو لوله كه پليمرهاي نانو لوله را بپوشاند.

تعداد صفحات:120
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
فصل اول : مقدمه
فصل دوم : بيماري فشارخون و روشهاي درمان پزشكي
مقدمه
تعريف فشار خون
انواع فشار خون
علائم
تشخيص
درمان
افزايش فشار خون
شكل فشار خون بدخيم يا تشديد شده
عوارض ناشي از فشار خون بالا
نارسايي قلبي
نارسايي كليه
ضعف بينايي
سكته مغزي
حمله گذراي ايسكمي
فراموشي
بيماري عروق قلبي
سكته (حمله) قلبي
بيماري عروق محيطي
شيوه هاي درمان فشار خون بالا
برخي داروهاي پايين آورنده فشار خون
فصل سوم : استفاده از الگوريتم ژنتيك در تنظيم پارامترهاي كنترلر PID
مقدمه
كنترلر PID
مقدمه
اجزاي كنترلر
PID پيوسته
بهينه سازي كنترلر
مشخصات كنترلر هاي تناسبي – مشتق گير -انتگرال گير
مثالي از تنظيم پارامترهاي كنترلر PID
كنترل تناسبي
كنترل تناسبي – مشتق گير
كنترل تناسبي – انتگرالي
اعمال كنترلر PID
الگوريتم ژنتيك
مقدمه
تاريخچه الگوريتم ژنتيك
زمينه هاي بيولوژيكي
فضاي جستجو
مفاهيم اوليه در الگوريتم ژنتيك
اصول پايه
شماي كلي الگوريتم ژنتيك
كد كردن
كروموزوم
جمعيت
مقدار برازندگي
عملگر برش
عملگر جهش
مراحل اجراي الگوريتم ژنتيك
همگرايي الگوريتم ژنتيك
شاخص هاي عملكرد
معيار ITAE
معيار IAE
معيار ISE
معيار MSE
تنظيم پارامترهاي كنترلر PID با استفاده از الگوريتم ژنتيك
تاريخچه
نحوه تنظيم پارامترهاي كنترلر PID با استفاده از الگوريتم ژنتيك
مدلسازي رياضي سيستم تنظيم فشار خون
مقدمه
مدلهاي ديناميكي توسعه داده شده
مدل اول
مدل دوم
مدل سوم
مدل چهارم
پياده سازي سيستم تحويل دارو براي تنضيم فشارخون
فصل چهارم : الگوريتم هاي هم تكاملي هم كارانه
مقدمه
مفهوم هم تكاملي در طبيعت
الگوريتم هاي هم تكاملي (CEAs)
تاريخچه
چرا از الگوريتم هاي هم تكاملي استفاده ميكنيم؟
فضاي جستجوي بزرگ يا نامحدود
عدم وجود يا مشكل بودن بيان رياضي معيار مطلق براي ارزيابي افراد
ساختارهاي پيچيده و يا خاص
معايب هم تكاملي
طبقه بندي الگوريتم هاي هم تكاملي
ارزيابي
كيفيت و چگونگي Payoff
روشهاي اختصاص برازندگي
روشهاي تعامل بين افراد
تنظيم زمان به هنگام سازي
نحوه نمايش
تجزيه مساله به اجزاي كوچكتر
توپولوژي فضايي
ساختار جمعيت
چهارچوب كلي الگوريتم هم تكاملي همكارانه
مقاوم بودن در الگوريتم هاي هم تكاملي هم كارانه
تئوري بازي ها و تحليل الگوريتم هم تكاملي براساس مفاهيم تئوري بازي تكاملي
زمينه هاي كاربرد الگوريتم هاي هم تكاملي
فصل پنجم : شبيه سازي ها و نتايج
مقدمه
كنترل بهينه فشارخون حين عمل جراحي توسط الگوريتم ژنتيك
شبيه سازي سيستم كنترل اتوماتيك فشارخون با كنترلر PID و الگوريتم ژنتيك
انتخاب مدل رياضي
انتخاب كنترلر
انتخاب تابع برازندگي براي الگوريتم ژنتيك
اعمال كنترلر و عمل كردن الگوريتم ژنتيك
نتايج شبيه سازي
پاسخ هاي حاصل از اجراي برنامه شبيه سازي شده
فصل ششم : نتيجه گيري و پيشنهادات
نتيجه گيري
پيشنهادات
مراجع

فهرست شكل ها:
شماي كلي كنترلر PID
مثالي از تنظيم پارامترهاي كنترلر PID
پاسخ پله سيستم حلقه باز
پاسخ پله واحد سيستم حلقه بسته با كنترلر تناسبي
پاسخ پله واحد سيستم حلقه بسته با كنترلر PD
پاسخ پله واحد سيستم حلقه بسته با كنترلر PI
پاسخ پله واحد سيستم حلقه بسته با كنترلر PID
تبديل فنوتيپ ها به ژنوتيپ ها و بالعكس
نمونه اي از فضاي جواب
نمايش يك كروموزوم n بيتي در پايه عددي m
عمل برش تك نقطه اي
عمل برش چند نقطه اي
عمل برش يكنواخت
عمل جهش
مراحل اجراي الگوريتم ژنتيك
مدل چرخ رولت
بلوك دياگرام سيستم كنترل با كنترلر
سلسله مراتب طبقه بندي ويژگي هاي يك الگوريتم هم تكاملي
الگوريتم هم تكاملي هم كارانه ترتيبي خلاصه شده
ماتريس امتيازدهي
شماي كلي سيستم
فلوچارت سيستم كنترل فشارخون
شبيه سازي كنترلر PID
شبيه سازي سيستم كنترل فشارخون
مقدار برازندگي ها در هر نسل
ضرايب كنترلر PID
خروجي سيستم در حالتي كه فشار از حالت مطلوب بيشتر است
خروجي سيستم در حالتي كه فشار از حد مطلوب كمتر است

فهرست جداول:
اثرات كنترلرهاي K_P ، K_I ، K_D
نمونه اي از عمل جهش
انتخاب كروموزوم ها با استفاده از مدل چرخ رولت
محدوده پارامترهاي مدل ديناميكي سيستم فشارخون
مقادير تعيين شده براي پارامترهاي مدل
مقادير پارامترهاي فرمول رابطه بين تغييرات فشارخون و سرعت تزريق دارو
انتخاب عدد مناسب براي پارامترهاي مدل فشارخون

چكيده:
فشارخون بالا زماني ايجاد ميشود كه فشارخون در ديواره رگ ها بيش از حد معمول بالا رود كه اين وضعيت بسيار خطرناك است چون گاهي اوقات تاثيرات مخرب آن در مرور زمان افزايش مي يابد، پس ثابت نگه داشتن سطح فشارخون در حالت نرمال حائز اهميت است. كنترل PID به دليل سادگي و مقاوم بودن آن تاكنون در كنترل بسياري از پروسه هاي صنعتي مورد استفاده قرار گرفته است. معمولا در كاربردهاي صنعتي، پارامترهاي كنترلر PID به صورت دستي و با سعي و خطا تنظيم ميشود. تنظيم پارامترهاي كنترلر به صورت دستي، كارايي آن را به ويژه در شرايطي كه زمان اهميت دارد و نيز در مواردي كه پارامترهاي پلانت از قبل مشخص نباشد، كاهش ميدهد. لذا در سال هاي اخير كار تحقيقاتي زيادي در زمينه تنظيم اتوماتيك پارامترهاي كنترلر PID انجام گرفته و از بسياري از تكنيك هاي هوشمند مانند الگوريتم هاي ژنتيك، بهينه سازي انبوه ذرات و … براي تنظيم پارامترهاي اين كنترلر استفاده شده است.
در اين پايان نامه، از الگوريتم ژنتيك جهت تنظيم پارامترهاي كنترلر PID استفاده شده است. تنظيم اتوماتيك پارامترهاي كنترلر توسط الگوريتم ژنتيك، دقت و سرعت كنترلر را به طرز قابل توجهي بهبود بخشيده و انعطاف كنترلر را براي برخورد با سيستم هاي مختلف افزايش ميدهد. كنترلر PID-GA پيشنهادي، جهت تنظيم نرخ تزريق دارو به منظور كنترل فشار خون بيمار مورد استفاده قرار گرفته است. نتايج شبيه سازي ها نشان ميدهد كه اين كنترلر با دقت و سرعت مناسب، سطح فشار خون بيمار را به حالت نرمال بر مي گرداند و تغيير پارامترهاي بيمار نيز در كارآيي كنترلر تاثيري نخواهد داشت.

مقدمه:
امروزه كنترل اتوماتيك، نقش مهمي در پزشكي مدرن ايفا مينمايد. از كاربردهاي كنترل در پزشكي، سيستم هاي تزريق انسولين، كنترل تنفس، قلب مصنوعي و كنترل اندام هاي مصنوعي را مي توان نام برد.
از ديگر كاربردهاي مهم و حياتي كنترل در پزشكي، كنترل فشار خون است. به طور ساده ميتوان گفت، فشار خون متناسب با برون ده قلبي و مقاومت رگ ها است، لذا براي كاهش فشار خون در فشار خون بالا ميتوان، برون ده قلبي و يا مقاومت رگي را كاهش داد. روش معمول براي كاهش فشار خون، كم كردن مقاومت رگي، از طريق تزريق داروهاي باز كننده رگ است.
داروي كاهنده فشار خون مورد استفاده در اين پايان نامه، داروي سديم نيترو پروسايد است كه از طريق مهار پيام عصبي از گره هاي سمپاتيك و پاراسمپاتيك فشارخون را كاهش ميدهد.
ميتوان گفت، يكي از مهم ترين عوامل در عمل جراحي كنترل فشارخون است. زيرا در اين حالت افزايش فشارخون ممكن است، به خونريزي شديد و حتي مرگ بيمار منجر گردد. به طور كلي، ميتوان كنترل فشار خون در عمل جراحي را به دو دسته كلي كنترل فشار در حين عمل جراحي و بعد از عمل جراحي تقسيم بندي نمود.
كنترل فشار خون بعد از عمل جراحي، معمولاً در بيماران قلبي كه عمل باي پس عروق كرونري داشته اند انجام ميگيرد، زيرا در اين بيماران خطر افزايش فشار خون وجود دارد. كنترل فشار خون در حين عمل جراحي از اهميت ويژه اي برخوردار است، از دلايل آن ميتوان به كاهش خون ريزي داخلي، آشكارسازي جزئيات ساختارهاي آناتومي بدن كه ممكن است توسط خونريزي محو شده باشند و همچنين تسريع و تسهيل در عمل جراحي، اشاره كرد.
محققين زيادي در رابطه با كنترل فشار خون به تحقيق پرداخته اند. در اواخر دهه ۱٩٧٠ سيستم هاي كنترل فشار خون گسترش زيادي يافتند. شپارد يك كنترل كننده PID را براي كنترل فشار خون بكار برد، ولي اين كنترل كننده نتوانست نسبت به اختلافات جزئي پاسخ به داروهاي هايپوتنسيو عملكرد خوبي داشته باشد. استفاده از كنترل تطبيقي توسط ويدرو ، آنسپارگر و همكارانش بررسي شد، ولي اين روش نيز نسبت به اغتشاش هاي موجود، كارآيي خوبي نداشت. كويوو، سيستم كنترل فشار خوني را در يك سطح پايين نگه ميداشت ولي محدوده فشارخوني كه ميتواست بعنوان مرجع در نظر گرفته شود، كم بود. فوكوي و ماسوزاوا از منطق فازي براي كنترل فشار خون استفاده كردند، به طوري كه فشار خون را در يك سطح بالا، براي بعضي كاربردهاي پزشكي، كنترل مي نمودند ولي نوسانات به سادگي در پاسخ ظاهر ميشدند، زيرا وجود زمان مرده در پاسخ را در مرحله طراحي در نظر نگرفته بودند.
الگوريتم ژنتيك، يك روش بهينه سازي تصادفي است كه ايده اوليه آن از مكانيسم انتخاب طبيعي و ژنتيك تكاملي گرفته شده است، اين روش بهينه سازي با روش جستجوي موازي از موثرترين روشهاي بهينه سازي است.
در اين پروژه، با استفاده از الگوريتم ژنتيك و الگوريتم هاي هم تكاملي هم كارانه، كنترل كننده PID بهينه براي كنترل فشارخون حين عمل جراحي طراحي گرديده است. با استفاده از اين روش، ميتوان سطح فشار خون را در سطح دلخواه با خطاي حالت ماندگار صفر تنظيم نمود.
در فصل دوم اين پايان نامه، در رابطه با فشار خون و روشهاي درمان پزشكي آن صحبت خواهد شد. فصل سوم به بررسي كنترلر PID و الگوريتم ژنتيك و مدلهاي رياضي موجود براي سيستم فشارخون و همچنين تنظيم پارامترهاي كنترلر PID با استفاده از الگوريتم ژنتيك، اختصاص داده ميشود. در فصل چهارم الگوريتم هاي هم تكاملي هم كارانه و استفاده از آنها براي تنظيم پارامترهاي كنترلر PID مورد بحث قرار خواهد گرفت. در فصل پنجم نتايج به دست آمده از شبيه سازي سيستم فشار خون و طراحي كنترلر آن مورد مطالعه قرار گرفته و در نهايت در فصل ششم، نتايج بدست آمده از اين تحقيق بيان شده و پيشنهاداتي براي مطالعات آينده ارائه خواهد گرديد.

تعداد صفحات:126
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده
فصل اول – كليات تحقيق
اهميت بينايي استريو
انواع روش هاي فاصله يابي
آشنايي با بينايي استريو
الگوريتم‌هاي بينايي استريو
مفاهيم اصطلاحات رايج در بينايي استريو
فصل دوم – بينايي استريو
مقدمه
مروري بر بينايي استريو
استريو مبتني بر ناحيه و مبتني بر ويژگي
استريو پويا
استريو فعال
نقشه عمق متراكم
محدوديت هايي بر اساس دوربين و مبتني بر صحنه
محدوديت هاي هندسه تصوير
محدوديت استفاده از خصوصيات شي
انسداد و شفافيت
كاليبراسيون دوربين ها
روشي براي كاليبراسيون
كاليبراسيون استريو
همراستاسازي تصاوير
محاسبه ناهمخواني ها
محاسبه مختصات سه بعدي يك ويژگي از جسم
محاسبه ميزان دوران و انتقال يك جسم سه بعدي نسبت به يك موقعيت مرجع
نشانه هاي يافتن عمق
بررسي نقش ناهمخواني و تاري در يافتن عمق
فوايد تاري
رفتار حركتي
شكاف مردمك ها
فصل سوم – طراحي و ساخت
شرح اجزاي سازنده تعقيب گر
سروو موتور
معرفي آردينو
محيط برنامه نويسي آردينو
كتابخانه ها
معماري و ساختار AVR
كاليبراسيون دوربين و بازسازي سه بعدي
تشخيص اشيا
روش هاي براساس ظاهر در تشخيص شي
شيوه هاي تطبيق فضاي ويژگي
شيوه هاي طرح زيرفضا
تبديل هاف
نمايش پارامتري
انباره
الگوريتم تبديل هاف
پياده سازي
تناظر پيكسل ها در صفحات موازي با صفحه تصوير دوربين ها
انسداد پيكسلي در تناظر استريو
نرم افزار پردازش تصوير
فصل چهارم – ارزيابي عملكرد
كاليبراسيون
تصحيح تصاوير
تشخيص اشيا
محاسبه سرعت جسم
ارزيابي عملكرد تعقيب گر
نتايج تست استاتيكي
نتايج تست ديناميكي
فصل پنجم – نتيجه گيري و پيشنهادات
نتيجه گيري
پيشنهادات
مراجع
پيوست ها

فهرست اشكال:
هندسه اپيپولار و خطوط اپيپولار
انواع مختلف لبه ها (ناپيوستگي ها)
گراديان ناهمخواني و تفكيك سيكلوپن
ترتيب نقاط نگاشت شده در خطوط اپي پولار متناظر در تصاوير
دستگاه مختصات جهاني كه در گوشه صفحه تعريف شده است
هندسه ديد استريو براي تنظيمات دوربين
هندسه سيستم استريو مبنا
هندسه تاري و ناهمخواني
محرك و اطلاعات
شكاف مردمك ها و عمق آستيگماتيك از ميدان
دوربين اوليه انتخاب شده براي تعقيب گر
دوربين نهايي انتخاب شده براي تعقيب گر
نماي تعقيب گر
سمت راست سروو موتور مدل S35STD و سمت چپ سروو موتور مدل SG5010
فلوچارت عملكرد آردينو
محيط برنامه نويسي آردينو
معماري كلي هسته AVR
چگونگي اتصال سروو موتورها به برد كنترلي آردينو
نياز به جداسازي در تصوير
انسداد تصوير در بينايي استريو
مراحل بينايي استريو
تصوير صفحه شطرنجي پس از گوشه يابي در حين اجراي كد كاليبراسيون استريو
نمونه اي از دايره تشخيص داده شده در تصوير چپ (بالا) و تصوير راست (پايين)
نمونه اي از تشخيص دايره‌ي سبز از ميان دايره‌هاي رنگي ديگر در تصوير چپ (بالا) و تصوير راست (پايين)
نمونه اي از تشخيص دايره‌ي سبز از ميان اشكال مختلف رنگي در تصوير چپ (بالا) و تصوير راست (پايين)
جهت در نظر گرفته شده براي دستگاه مختصات تعقيب‌ گر
نتايج تست استاتيكي طول
نتايج تست استاتيكي عرض
نتايج تست استاتيكي عمق
نمودار سرعت-زمان يك شي متحرك
نتايج تست ديناميكي ربات با جابه‌جايي بر روي محور X
نتايج تست ديناميكي ربات با جابه‌جايي بر روي محور Y
نتايج تست ديناميكي ربات با جابه‌جايي بر روي محور Z
نتايج تست ديناميكي ربات در سرعت‌هاي مختلف

فهرست جداول:
مشخصات دوربين مدل PK-750MJ از برند A4TECH
مشخصات دوربين Logitech HD Webcam C270
مشخصات سرووو موتور
نقشه فضاي حافظه
نتايج تست استاتيكي با جابه‌جايي در عمق
نتايج تست استاتيكي با جابه‌جايي در طول
نتايج تست استاتيكي با جابه‌جايي در عرض

چكيده:
در اين پايان نامه به معرفي و پياده سازي مدل جديد بينايي استريو به منظور اجرا بر روي ربات تعقيب گر مي‌پردازيم. مدل بينايي استريو براي دستيابي به موقعيت سه بعدي اجسام كاربرد دارد، اين مدل متشكل از يك شي و دو دوربين با محور اپتيكي موازي يا متقاطع و يا ديگر چيدما‌ن‌ها است. كاليبراسيون دوربين يكي از پردازش هاي اساسي مورد نياز در بينايي ماشين سه بعدي بمنظور استخراج داده هاي مربوط به ابعاد و موقعيت سه بعدي اجسام از روي تصاوير دو بعدي ميباشد. روشي كه در اين تحقيق براي كاليبراسيون استفاده ميشود بطور كامل در دو دسته‌ي كلاسيك و خود كاليبراسيون قرار نمي‌گيرد و نسبت به آن‌ها داراي انعطاف بيشتري مي‌باشد و مزيت اصلي اين روش، راه اندازي آسان آن است به گونه‌اي كه هر فردي با ايجاد يك صفحه كاليبراسيون مي‌تواند آن را به كار گيرد. با بينايي استريو به فاصله‌اي بادقت معقول خواهيم رسيد كه حجم بالاي محاسباتي آن، بلادرنگ ساختن آن را با مشكل روبه‌رو مي‌سازد، اما با روش هاي بهينه سازي الگوريتم بر اساس كاهش فضاي جستجو و بهبود سخت‌افزاري، توانستيم تا حدودي بر اين مشكل غلبه كنيم. در هر حال مناسب ترين سيستم براي هر كاربردي بايد با لحاظ كردن تمام شرايط بكارگيري انتخاب شود.

تعداد صفحات:43
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
فصل اول : مقدمه
مقدمه
ديناميك سيستم هاي قدرت
ضرورت مطالعه ديناميكي و پايداري سيستم هاي قدرت
پايداري و تعريف آن در سيستم هاي قدرت
فصل دوم : انواع پايداري و بررسي پايداري زاويه بار
انواع پايداري در سيستم هاي قدرت
پايداري زاويه بار
فصل سوم : بررسي حالت هاي گذرا
حالت گذرا
حالت گذرا در سيستم درجه يك
نقش فيدبك در پايداري و سرعت پاسخ سيستم درجه يك
حالت گذرا در سيستم درجه دو و چند تعريف
حالت گذرا در سيستم درجه n
كاهش درجه سيستم
فصل چهارم : پايداري گذرا (سيگنال بزرگ) در سيستم هاي قدرت و راه هاي برطرف نمودن يا كاهش خطا در اين نوع پايداري
مقدمه
تعيين پايداري گذرا
مدل مناسب براي بررسي پايداري گذرا
مدل مناسب يك سيستم تك ماشينه براي بررسي پايداري گذرا
بررسي پايداري گذرا در يك سيستم تك ماشينه
معيار مساحت مساوي در بررسي پايداري گذرا
اغتشاش پله مكانيكي
اتصال كوتاه سه فاز بين يكي از دو خط موازي
تعبير فيزيكي معيار مساحت هاي مساوي
روش هاي بهبود پايداري گذرا
فصل پنجم : مديريت در پايداري (گذرا) و بهبود سيستم قدرت
مقدمه
اجراي Real- time عمليات پايداري
كنترل بهبود در شبكه
بهبود هماهنگي در ايجاد مشكل
عمليات ضروري
كنترل شبكه انتقال زيرزميني

مقدمه:
در يك سيستم قدرت الكتريكي ايده آل ولتاژ و فركانس در هر نقطه تغذيه ثابت بوده و ولتاژ نقاط تغذيه سه فاز متقارن، جريان ها سه فاز متقارن، ضريب توان واحد و سيستم عاري از هارمونيك است.
ثابت نگه داشتن فركانس با ايجاد توازن توان اكتيو بين منبع توليد و مصرف كننده تحقق مي يابد و كنترل ولتاژ با نظارت بر ميزان توان راكتيو توليدي و مصرفي در يك شين صورت ميگيرد.
توان راكتيو هنگام نياز بايد توليد شود و چون مصرف بارها در ساعات مختلف شبانه روز تغيير ميكند، بنابراين توان توليدي ژنراتورها نيز بايد كنترل شود.
توان خروجي يك ژنراتور با تغيير توان مكانيكي ورودي به آن كنترل ميشود. براي اين كار با باز كردن و يا بستن شير بخار يا دريچه آب، جريان بخار يا مقدار آب روي پره هاي توربين تنظيم شده و باعث كنترل توان مكانيكي و در نتيجه كنترل توان اكتيو خروجي ژنراتور ميشود. عدم توازن توان اكتيو، از تاثير آن بر سرعت يا فركانس ژنراتور احساس مي شود. در صورت كاهش بار و اضافه بودن توليد، ژنراتور تمايل به افزايش سرعت روتور و فركانس خود دارد و در حالت افزايش بار و كمبود توليد، سرعت و فركانس ژنراتور كاهش خواهد يافت.
انحراف فركانس از مقدار كافي آن بعنوان سيگنالي جهت تحريك سيستم كنترل خود كار انتخاب شده و بدين ترتيب با ايجاد توان قدرت اكتيو بين منبع توليد و مصرف كننده فركانس سيستم ثابت نگه داشته ميشود.