تعداد صفحات:67
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
پيشگفتار
مقدمه
فصل اول – آشنايي با PLC
آشنايي با PLC
محاسن PLC
معايب سيستم هاي رله كنتاكتوري
واحدهاي تشكيل دهنده PLC
مفهوم كنترلرهاي قابل برنامه ريزي PLC
زمان پاسخ گويي Scan Time
قطعات ورودي
قطعات خروجي
نقش كنترلرهاي قابل برنامه‌ريزي (PLC) در اتوماسيون صنعتي
مقايسه تابلوهاي كنترل معمولي با تابلوهاي كنترلي مبتني بر PLC
طراحي مدار فرمان توسط كامپيوتر
پروسه كار يك PLC
موارد كاربرد PLC
تفاوت PLC با كامپيوتر
حافظه به كار رفته در PLC
انواع حافظه ها
انواع واحدهاي حافظه
PLC هاي زيمنس
فصل دوم – زبان هاي برنامه نويسي PLC
استانداردهاي زبان PLC
زبان هاي برنامه نويسي در PLC
اصطلاحات PLC
ظرفيت PLC
فصل سوم – برنامه STEP-5
برنامه STEP-5
فصل چهارم – برنامه نويسي به زبان LADER
برنامه نويسي به زبان LADER
شمارنده ها يا كانترها
مقايسه كننده ها COMPRATOR
فصل پنجم – آشنايي با S7
آشنايي با خانواده S7
فرمت آدرس دهي در S7
نرم افزاري هاي جنبي و مرتبط با STEP7
منابع و مآخذ
پيشگفتار:
اتوماسيون صنعتي به بهره گيري از رايانه ها به جاي متصديان انساني براي كنترل دستگاه ها و فرآيندهاي صنعتي گفته مي شود. اتوماسيون يك گام فراتر از مكانيزه كردن است. مكانيزه كردن به معني فراهم كردن متصديان انساني با ابزار و دستگاه هايي است كه ايشان را براي انجام بهتر كارشان ياري مي رساند. نمايان ترين و شناخته شده ترين بخش اتوماسيون صنعتي ربات هاي صنعتي هستند.
امروزه كاربرد اتوماسيون صنعتي و ابزار دقيق در صنايع و پروسه هاي مختلف صنعتي به وفور به چشم ميخورد. كنترل پروسه و سيستم هاي اندازه گيري پيچيده اي كه در صنايعي همچون نفت، گاز، پتروشيمي، صنايع شيميايي، صنايع غذايي، صنايع خودرو سازي و غيره به كار مي آيد نيازمند ابزار آلات بسيار دقيق و حساس ميباشند. پيشرفت هاي تكنيكي اخير در كنترل فرآيند و اندازه گيري پارامترهاي مختلف صنعتي از قبيل فشار، دما، جريان و غيره باعث افزايش كيفيت محصولات و كاهش هزينه هاي توليد گرديده است.
به طور كلي برخي از مزاياي اتوماسيون صنعتي از اين قبيل اند:
1) تكرار پذيري فعاليت ها و فرآيندها
2) افزايش كيفيت محصولات توليدي
3) افزايش سرعت توليد (كميت توليد)
4) كنترل كيفيت دقيق تر و سريع تر
5) كاهش پسماندهاي توليد (ضايعات)
6) برهمكنش بهتر با سيستم هاي بازرگاني
7) افزايش بهره وري واحدهاي صنعتي
8) بالا بردن ضريب ايمني براي نيروي انساني و كاستن از فشارهاي روحي و جسمي
در حال حاضرارتقاء سطح كيفي محصولات توليدي در صنايع مختلف و در كنار آن افزايش كمي توليد، هدف اصلي هر واحد صنعتي ميباشد و مديران صنايع نيز به اين مهم واقف بوده و تمام سعي خود را در جهت نيل به اين هدف متمركز نموده اند.
لازمه افزايش كيفيت و كميت يك محصول، استفاده از ماشين آلات پيشرفته و اتوماتيك ميباشد. ماشين آلاتي كه بيشتر مراحل كاري آن ها بطور خودكار صورت گرفته و اتكاي آن به عوامل انساني كمتر باشد. چنين ماشين آلاتي جهت كاركرد صحيح خود نياز به يك بخش فرمان خودكار دارند كه معمولا از يك سيستم كنترل قابل برنامه ريزي (بعنوان مثال PLC يا مدار منطقي قابل برنامه ريزي) در اين بخش استفاده مي گردد. بخش كنترل قابل برنامه ريزي مطابق با الگوريتم كاري ماشين، برنامه ريزي شده و مي تواند متناسب با شرايط لحظه اي به عملگر هاي دستگاه فرمان داده و در نهايت ماشين را كنترل كند.
همان طور كه گفته شد بخش كنترل در هر سيستم صنعتي بايستي متناسب با شرايط لحظه اي به عملگرها فرمان دهد بنابراين در يك ماشين يا به طور كلي در يك فرآيند صنعتي بخش اول يك چرخه كنترلي، برداشت اطلاعات از فرآيند ميباشد.
جمع آوري اطلاعات در فرآيندهاي صنعتي با استفاده از سنسورها يا حسگرها صورت ميگيرد. اين حسگرها به منزله چشم و گوش يك سيستم كنترلي عمل ميكنند. امروزه در بسياري از ماشين آلات صنعتي استفاده از سنسورها امري متداول ميباشد تا جايي كه عملكرد خودكار يك ماشين را ميتوان با تعداد سنسورهاي موجود در آن درجه بندي كرد. وجود سنسورهاي مختلف در فرآيند اتوماسيون به اندازه اي مهم ميباشد كه بدون سنسور هيچ فرآيند خودكاري شكل نمي گيرد بنابراين سنسورها يكي از اجزاي لاينفك سيستم هاي اتوماسيون صنعتي ميباشند.
در گذشته نه چندان دور بسياري از تابلوهاي فرمان ماشين آلات صنعتي، براي كنترل پروسه هاي توليد از رله هاي الكترومكانيكي يا سيستم هاي پنوماتيكي استفاده ميكردند و اغلب با تركيب رله هاي متعدد و اتصال آن ها به يكديگر منطق كنترل ايجاد ميگرديد. در بيشتر ماشين آلات صنعتي، سيستم هاي تاخيري و شمارنده ها نيز استفاده ميگرديد و با اضافه شدن تعدادي Timer و شمارنده به تابلوهاي كنترل حجم و زمان مونتاژ آن افزايش مي يافت.
اشكال فوق با در نظر گرفتن استهلاك و هزينه بالاي خود و همچنين عدم امكان تغيير در عملكرد سيستم، باعث گرديد تا از دهه 80 ميلادي به بعد اكثر تابلوهاي فرمان با سيستم هاي كنترلي قابل برنامه ريزي جديد يعني PLC جايگزين گردند. در حال حاضر PLC يكي از اجزاي اصلي و مهم در پروژه هاي اتوماسيون ميباشد كه توسط كمپاني هاي متعدد و در تنوع زياد توليد و عرضه مي گردد. بطور خلاصه سيستم هاي نوين اتوماسيون و ابزار دقيق مبتني بر PLC در مقايسه با كنترل كننده هاي رله اي و كنتاكتوري قديمي داراي امتيازات زير است :
1) هزينه نصب و راه اندازي آن ها پايين ميباشد.
2) براي نصب و راه اندازي آن ها زمان كمتري لازم است.
3) اندازه فيزيكي كمي دارند.
4) تعمير و نگهداري آن ها بسيار ساده ميباشد.
5) به سادگي قابليت گسترش دارند.
6) قابليت انجام عمليات پيچيده را دارند.
7) ضريب اطمينان بالايي در اجراي فرآيندهاي كنترلي دارند.
8) ساختار مدولار دارند كه تعويض بخش هاي مختلف آن را ساده مي كند.
9) اتصالات ورودي – خروجي و سطوح سيگنال استاندارد دارند.
10) زبان برنامه نويسي آن ها ساده و سطح بالاست.
11) در مقابل نويز و اختلالات محيطي حفاظت شده اند.
12) تغيير برنامه در هنگام كار آسان است.
13) امكان ايجاد شبكه بين چندين PLC به سادگي ميسر است.
14) امكان كنترل از راه دور (بعنوان مثال از طريق خط تلفن يا ساير شبكه هاي ارتباطي) قابل حصول است.
15) امكان اتصال بسياري از تجهيزات جانبي استاندارد از قبيل چاپگر، باركد خوان و … به PLC ها وجود دارد.
دانلود پروژه سكته