بهترين و سريعترين مرجع دانلود كارآموزي و پروژه و پايان نامه

تعداد صفحات:16
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده
كلمات كليدي
فهرست علائم
مقدمه
نور
رنگ
رنگ اشياء
رنگ فيلترهاي نور
سنسورهاي RGB
فيلترهاي Optic
تراشه هاي مخصوص
استفاده از پردازش تصوير براي تشخيص رنگ اجسام
استفاده مستقيم از RGB
سيستم HIS
روشهاي HSY, YUV
رفع خطاي تشخيص رنگ
نتيجه گيري
مراجع

فهرست اشكال:
طول موج (نانومتر)
(الف) تركيب رنگ ها، (ب) مثلث رنگ
(الف)ديود نوري (ب)فتوترانزيستور (ج)سلول نوري

مقدمه:
تشخيص رنگ در صنعت از اهميت فو ق العاده اي برخوردار است. تشخيص رنگ در صنايع مواد غذايي، به خصوص در بسته بندي چاي، صنعت چاپ، كارخانه هاي پارچه بافي و رنگ رزي و لوازم آرايشي از موارد مهم و كاربردي براي توليد و كنترل كيفيت ميباشد. به همين دليل روش ها و سنسورهاي مختلفي براي اين كار ايجاد گرديده است. ما ابتدا قبل از آشنايي با اين روش ها و طرز كار سنسورها احتياج به آشنايي با ماهيت نور و رنگ و خواص آن ميباشد كه در اين پروژه به توضيح كلي آن ميپردازيم.

تعداد صفحات:78
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
مقدمه
فصل يكم : Grid Computing چيست ؟
فصل دوم : مزيت هاي Grid Computing
استفاده موثر از منابع
قابليت محاسبه موازي
منابع مجازي و سازمان هاي مجازي
دسترسي به منابع اضافه
متعادل سازي استفاده از منابع
قابليت اطمينان
مديريت
فصل سوم : مفاهيم و معماري
سازمان هاي مجازي و Grid
چالش هاي تكنيكي در به اشتراك گذاشتن
سير تكامل تكنولوژي Grid
معماري Gri
Fabric : رابط هايي براي كنترل هاي محلي
Connectivity : برقراري ارتباط ساده و امن
Resource : به اشتراك گذاشتن يك منبع
Collective : هماهنگي چندين منبع
Application
پياده سازي معماري Grid
Globus Toolkit v2.0
Fabric
Connectivity
Resource
Collective
Open Grid Services Architecture
فصل چهارم : مدلي براي برنامه نويسي
تعريف محيط و هدف
المان ها
كار
قسمت كردن
ريزكار
منبع محاسباتي
زمانبند
ذخيره كننده
مدل برنامه نويسي، به صورت شبه كد
طرف منابع محاسباتي
طرف زمانبند
تقسيم كننده
فلوچارت و كمي از جزئيات برنامه نويسي
فلوچارت طرف زمانبند
فلوچارت طرف منبع محاسباتي
روشي براي تقسيم كردن در مسائل Back-track
ساختمان داده گره
درخت خاكستري
قطع كردن درخت
زمانبندي
نكات تكميلي

فهرست شكل ها:
مراحل مجازي سازي
Grid منبع نامتجانس و از نظر جغرافيايي از هم جدا را مجازي سازي مي كند
كارها به جاهايي كه بار كمتري دارند برده مي شوند
پيكر بندي Grid در مواقع بحراني
مديران مي توانند سياست هاي خاصي را تنظيم كنند
يك سازمان مجازي
سير تكامل تكنولوژي Grid
لايه هاي معماري Grid
مثالي از مكانيزم Globus Toolkit
المان هاي سيستم
قسمت هاي مختلف سيستم
قسمتي از فلوچارت طرف زمانبند
فلوچارت طرف زمانبند
طرف منبع محاسباتي
درخت متقارن و منابع متقارن
درخت متقارن و منابع نامتقارن
درخت نامتقارن و منابع متقارن
درخت نامتقارن و منابع نامتقارن
مراحل زمانبندي
مراحل زمانبندي
مراجع و منابع

چكيده:
هدف Grid Computing به اشتراك گذاري منابع در يك محيط پويا و احتمالاً ناهمگن است. اين منابع با سياست هاي مختلف در دسترس هستند. اين به اشتراك گذاري عمدتاً براي اهداف محاسباتي براي مقاصد علمي است اما در موارد اقتصادي نيز كاربرد دارد. اين منابع مي توانند منابع گوناگوني از جمله CPU، هارد ديسك، نرم افزار و سنسورها باشند.
در اين گفتار مفاهيم، مزيت ها و كاربردهاي Grid را بررسي مي كنيم، يك معماري براي Grid معرفي مي كنيم و مدل OGSA را بررسي مي كنيم. يك مدل كلي براي برنامه نويسي تحت Grid بيان مي كنيم و جزئيات اين مدل را براي مسائل Back-track بررسي مي كنيم و درخت خاكستري را معرفي مي كنيم. در نهايت مسئله N – وزير را در محيط Grid حل مي كنيم و براي نشان دادن قدرت محاسبه موازي، نتايج عمل ضرب ماتريس با استفاده از ده ماشين را بيان مي كنيم.

تعداد صفحات:74
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده
مقدمه
فصل اول : كنترل الكترونيكي ديزل
نگاه اجمالي به سيستم
الزامات
بخش هاي سيستم
پردازنده اطلاعات
حسگرها و نشانگرهاي مقدار خواسته راننده
عملگرها
فصل دوم : واحد كنترل الكترونيكي
وضعيت عملكرد
طرح و ساختار
پردازش داده ها
سيگنال‌هاي ورودي
سيگنال‌هاي ورودي آنالوگ
سيگنال‌هاي ورودي ديجيتال
سيگنال‌هاي ورودي به شكل پالس
آماده‌سازي سيگنال
پردازش سيگنال
حافظه برنامه
حافظه داده‌ها
ASIC
مدول كنترل
سيگنال‌هاي خروجي
سيگنال‌هاي كليدزني
سيگنال‌هاي PWM
ارتباطات داخل پردازنده
سيستم‌ عيب‌ يابي
كنترل سنسورها
شناخت عيب
برطرف كردن عيب
عملكرد EDC
تنظيم شرايط كاركرد
مقدار سوخت در حالت استارت
شرايط حركت خودرو
تنظيم دور آرام
كنترل كاركرد آرام
كنترل سرعت حركت خودرو
تنظيم مقدار تزريق
تصحيح ارتفاع
خاموشي سيلندر
خاموش كردن موتور
تبادل اطلاعات
مداخله خارجي در تنظيم مقدار سوخت تزريقي
سيستم ضد سرقت الكترونيكي
سيستم تهويه
پردازنده كنترل شمع پيش گرمكن
انتقال اطلاعات به سيستم هاي ديگر
نگاهي به سيستم
انتقال سنتي اطلاعات
انتقال داده‌ها به صورت CAN
حوزه‌هاي كاربرد
استفاده از مولتي پلكس
كاربرد در ارتباط بيسيم و متحرك
كاربردهاي عيب‌ يابي
كاربرد زمان واقعي يا همزمان (Real time)
جفت كردن پردازنده
آدرس‌دهي مربوط به محتوا
اولويت‌ بندي
توزيع گذرگاه بين پردازنده‌ها
قالب پيام
ابتداي فريم
فيلد تعيين اولويت
فيلد كنترل
فيلد داده يا اطلاعات
فيلد CRC
فيلد ACK
پايان فريم
عيب‌ يابي يكپارچه
استاندارد سازي
فصل سوم : حسگرها (Sensors)
كاربردهاي خودرويي
حسگرهاي EDC
حسگرهاي مجتمع
حسگرهاي دما
كاربرد
حسگر دماي موتور
حسگر دماي هوا
حسگر دماي روغن موتور
حسگر دماي سوخت
ساختار و عملكرد
حسگرهاي فشار از نوع ميكرو مكانيكي
كاربرد
حسگر فشار هواي ورودي و يا فشار مانيفولد هوا
حسگر فشار محيط
حسگر فشار روغن و سوخت موتور
ساختار
عملكرد
حسگرهاي زاويه و دور موتور از نوع القايي
كاربرد
ساختار و نحوه كار
حسگر مرحله از نوع هال HALL
كاربرد
ساختار و طرز كار
اصل ديفرانسيلي (تفاضلي) هال
حسگر ميله‌اي هال
خروجي ديجيتال
حسگرهاي پدال گاز
كاربرد
ساختار و نحوه كاركرد
سوييچ دور آرام و افت دور
پتانسيومتر دوم
اندازه گير جرم هوا از نوع لايه داغ (فيلم داغ) HFM5
كاربرد
ساختار
طرز كار
فصل چهارم : عملگرها (Actuators)
عملگرهاي الكترونيوماتيك (برقي – بادي)
عملگر تقويت فشار
شير EGR
دريچه گاز
دريچه مانيفولد ورودي
تغيير دهنده چرخش هوا
سيستم هاي ترمز
ترمز موتور
ترمز موتور اضافه
ريتاردر (Retarder)
ريتاردر (كاهنده) هيدرو ديناميك
ريتاردر الكترو ديناميك
كنترل پروانه FAN
سيستم هاي كمك استارت
پيش گرمايش هواي مكشي
شمع شعله‌اي
گرمايش الكتريكي
شمع پيش گرمكن
واحد كنترل برافروختن شمع
ترتيب عملكردها
نتيجه گيري نهايي
پيشنهادها
فهرست منابع و مراجع
واژه نامه انگليسي به فارسي

فهرست اشكال:
اجزاي اصلي EDC
نگاه اجمالي اجزاي EDC براي پمپ هاي تزريق سوخت رديفي (خطي)
نگاه اجمالي اجزاي EDC براي پمپ هاي توزيع كننده VE..EDC مارپيچ (هليكس) و كنترل دريچه (مجرا)
نگاه اجمالي اجزاي EDC براي پمپ هاي توزيع كننده كنترل شير برقي VE..MV,VR
نگاه اجمالي اجزاي EDC براي سيستم هاي يونيت انژكتور در خودروهاي سواري
نگاه اجمالي اجزاي EDC براي سيستم هاي يونيت انژكتور (UIS) و سيستم هاي يونيت پمپ (UPS) در وسايل نقليه تجاري
نگاه اجمالي اجزاي EDC براي سيستم هاي ريل مشترك (CRS) در خودروهاي سواري
نگاه اجمالي اجزاي EDC براي سيستم هاي ريل مشترك (CRS) در وسايل نقليه تجاري
طرحي از يك ECU براي سيستم ريل مشترك با انژكتور درون پيزو
پردازش سيگنال در ECU
سيگنال هاي PWM
محاسبه مراحل تزريق سوخت در ECU
نمونه اي از خفه كن موج فعال (ARD)
نمونه اي از كنترل مداوم آرام (LRR)
وضعيت معمولي انتقال اطلاعات
وضعيت گذرگاه خطي اطلاعات
آدرس دهي و فيلتر كردن پيام (بررسي دريافت)
داوري رقم دودئي به وسيله رقم دودئي
حسگر دماي خنك كن
حسگر دما NTC : منحني مشخصه
المان محاسبه حسگر فشار با خلاء مرجع آن سمت اجزا
المان محاسبه حسگر فشار با درپوش و خلاء مرجع آن سمت اجزا
المان محاسبه حسگر فشار با درپوش و خلاء مرجع آن سمت اجزا
حسگر فشار ميكرومكانيكي با خلاء مرجع آن سمت اجزا
حسگر فشار تقويت ميكرومكانيكي (نمونه اي از منحني)
حسگر القايي دور
سيگنال از حسگر القايي دور
المان هال (پره انتقال اثر هال)
حسگر ميله اي اثر هال
منحني مشخصه حسگر پدال گاز با پتانسيومتر اضافه
انواع حسگر پدال گاز
اندازه گير جرم هوا لايه داغ HFM5 (مدار)
اندازه گير جرم هوا لايه داغ (ولتاژ خروجي از عملكرد گذشتن جريان جرم محدود هوا)
لايه داغ اندازه گير جرم هوا: قاعده سنجش
توربو شارژر با دريچه اتلاف
توربين هندسه متغير، توربو شارژر VTG
روش عملكرد توربو شارژر VST
پوشش المان شمع گرمكن نوع GSK2، (نوع داخل محفظه احتراق)
دماهاي سيستم هاي پيش گرمكن معمولي شمع هاي گرمكن در يك زمان عملكرد
نصب المان شمع گرمكن نوع داخل منيفولد ورودي

چكيده:
با پيشرفت تكنولوژي و علوم در ابعاد گوناگون به خصوص الكترونيك و نفوذ آن به علوم ديگر مانند مكانيك به عنوان كنترلر؛ كه با دقت، سرعت، صرف هزينه كم و بهره وري بالا، بهترين راندمان را ارائه ميدهد، موتورهاي ديزل نيز از اين قاعده مستثني نيستند.
با ورود الكترونيك به دنياي ديزل با بالا رفتن دقت و سرعت كنترل؛ مصرف سوخت كم، شتاب گيري بالا، صداي كم، آلودگي پائين و به طور كلي راندمان موتور، افزايش مي يابد.
از آن جا كه اين سيستم ها انحصاري ميباشد مي بايست براي آشنايي با آن ها به اطلاعات شركت سازنده متكي بود. البته براي جامع بودن اين اطلاعات ميتوان اطلاعات چند شركت را جمع آوري و مقايسه نمود.
براي عيب يابي و تعميرات اين گونه سيستم ها نياز به عيب ياب هاي الكترونيكي ميباشد. با اين وجود بايد با نحوه عملكرد و ساختار اين سيستم ها آشنايي كامل داشت.
در اين پروژه با برخي از انواع اين سيستم ها آشنا مي شويم.

تعداد صفحات:93
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده
مقدمه
مقدمه‌اي بر روش هاي شناسايي خودرو
شناسايي ماشين در عكس‌هاي هوايي
Ralated work
our apprack
دياگرام سيستم تشخيص
تست‌ روانشناختي (A Psychophysical test)
Feature Extraction (استخراج ويژگي)
clustering of road direction
ويژگي‌هاي به كار برده شده براي رديابي
model – based Feature Prediction :
Multi –feature integration
پارامتريزه كردن خصوصيات
يكپارچگي
پارامتر‌هاي BN handcraft
يادگيري پارامتر‌ها
شناسايي و پس پردازش
شناسايي
پس پردازش (Post – Processsing)
نتايج و بحث (Result & Discussion)
نتايج
زمان محاسبات
نتايج و آينده كار
Compont – based cardetection in street Scencee Images
Object detaction frome work
Experiment (آزمايش)
Street Scenes Subset database
keypoint – based car detector
Compaison to global SVMs
car detection
تركيب اجزا Component Combination
شناساگر اجزاComponent detector
Component Combination classifie
car detection
نتايج Conclusion
Comporison with Prior work in Car detection
مقايسه با كارهاي اوليه در شناسايي خودرو
Reference:
استفاده‌ي ICM
Tests of the ICM on imagery (معيارهاي ICM روي تصويرسازي)
شناسايي ماشين
Refrence
A M onocular Solution to vision – based Acc in road vehicles
توصيف سيستم پيگيري خط
شناخت و رديابي ماشين
سيستم حمل و نقل هوشمند
تاريخچه ITS
تكنولوژي هاي سيستم‌هاي حمل و نقل هوشمند
Wireless communications
Longer range
Computational technologies
Floating Car Data
Sensing technologies
سنسور
Distance
Inductive loop detection
Video vehicle detection
Intelligent transportation applications
مشكلات روش ها
مراجع

چكيده:
در اين پايان نامه تحقيقاتي چندين روش همراه با بعضي معايب و محاسن آن مورد بررسي واقع شده است از جمله: شناسايي خودرو در تصاوير هوايي شناسايي خودرو مبتني بر جزئيات در تصاوير خياباني، شناسايي خودرو در الگوريتم Icm و در نهايت Vision bqased ACC در پايان پروژه توضيحاتي در باب سيستم حمل و نقل هوشمند و چگونگي و كاربرد شناسايي خودرو ارائه شده است.
حال به صورت كلي به بيان برخي از اين يافته‌ها مي‌پردازيم. در شناسايي خودرو در عكس هاي هوايي، يك سيستم براي شناسايي خودروها در تصاوير هوايي در طول جاده عرضه ميشود و شروع كار از تست‌هاي روانشناسي مي‌باشد تا ويژگي‌هاي مهمي براي شناسايي (همانند مرز بدنه ماشين، مرز جلوي شيشه جلو و…) پيدا شود. كه در ساختار Baysian نشان داده شده است.
شناسايي وسيله نقليه به وسيله VIEW POINT و RESOLUTION انجام ميشود. و وسيله نقليه بعنوان مستطيل مدل ميشود از ميانگين gray level و سطح هاي شيب دار دروني، بيروني و مياني وسايل براي تشخيص استفاده ميشود.
در يك تشخيص دوربين ايستا، اشياي در حال حركت به وسيله back ground subtraction شناسايي ميشود.
در دياگرام سيستم تشخيص، ماشين هندسي و دوربين تا وقتي كه توزيع كننده ويژگي‌ها بيشتر تعليم داده شوند بدون يادگيري مدل ميشود. جهت جاده‌ها به وسيله لاين‌هاي انبوه در تصوير تخمين زده ميشود و از چهار قسمت از جلوي شيشه جلويي دو قسمت از مرز بيروني سايه و شدت منطقه سايه هنگامي كه وجود دارد بعنوان ويژگي استفاده ميشود. در تست روانشناختي يك مجموعه داده متفاوت با ماشين هاي در شرايط آشكار سازي و تراكم مختلف در محيط متفاوت استفاده ميشود.

تعداد صفحات:67
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
پيشگفتار
مقدمه
فصل اول – آشنايي با PLC
آشنايي با PLC
محاسن PLC
معايب سيستم هاي رله كنتاكتوري
واحدهاي تشكيل دهنده PLC
مفهوم كنترلرهاي قابل برنامه ريزي PLC
زمان پاسخ گويي Scan Time
قطعات ورودي
قطعات خروجي
نقش كنترلرهاي قابل برنامه‌ريزي (PLC) در اتوماسيون صنعتي
مقايسه تابلوهاي كنترل معمولي با تابلوهاي كنترلي مبتني بر PLC
طراحي مدار فرمان توسط كامپيوتر
پروسه كار يك PLC
موارد كاربرد PLC
تفاوت PLC با كامپيوتر
حافظه به كار رفته در PLC
انواع حافظه ها
انواع واحدهاي حافظه
PLC هاي زيمنس
فصل دوم – زبان هاي برنامه نويسي PLC
استانداردهاي زبان PLC
زبان هاي برنامه نويسي در PLC
اصطلاحات PLC
ظرفيت PLC
فصل سوم – برنامه STEP-5
برنامه STEP-5
فصل چهارم – برنامه نويسي به زبان LADER
برنامه نويسي به زبان LADER
شمارنده ها يا كانترها
مقايسه كننده ها COMPRATOR
فصل پنجم – آشنايي با S7
آشنايي با خانواده S7
فرمت آدرس دهي در S7
نرم افزاري هاي جنبي و مرتبط با STEP7
منابع و مآخذ

پيشگفتار:
اتوماسيون صنعتي به بهره گيري از رايانه ها به جاي متصديان انساني براي كنترل دستگاه ها و فرآيندهاي صنعتي گفته مي شود. اتوماسيون يك گام فراتر از مكانيزه كردن است. مكانيزه كردن به معني فراهم كردن متصديان انساني با ابزار و دستگاه هايي است كه ايشان را براي انجام بهتر كارشان ياري مي رساند. نمايان ترين و شناخته شده ترين بخش اتوماسيون صنعتي ربات هاي صنعتي هستند.
امروزه كاربرد اتوماسيون صنعتي و ابزار دقيق در صنايع و پروسه هاي مختلف صنعتي به وفور به چشم ميخورد. كنترل پروسه و سيستم هاي اندازه گيري پيچيده اي كه در صنايعي همچون نفت، گاز، پتروشيمي، صنايع شيميايي، صنايع غذايي، صنايع خودرو سازي و غيره به كار مي آيد نيازمند ابزار آلات بسيار دقيق و حساس ميباشند. پيشرفت هاي تكنيكي اخير در كنترل فرآيند و اندازه گيري پارامترهاي مختلف صنعتي از قبيل فشار، دما، جريان و غيره باعث افزايش كيفيت محصولات و كاهش هزينه هاي توليد گرديده است.
به طور كلي برخي از مزاياي اتوماسيون صنعتي از اين قبيل اند:
1) تكرار پذيري فعاليت ها و فرآيندها
2) افزايش كيفيت محصولات توليدي
3) افزايش سرعت توليد (كميت توليد)
4) كنترل كيفيت دقيق تر و سريع تر
5) كاهش پسماندهاي توليد (ضايعات)
6) برهمكنش بهتر با سيستم هاي بازرگاني
7) افزايش بهره وري واحدهاي صنعتي
8) بالا بردن ضريب ايمني براي نيروي انساني و كاستن از فشارهاي روحي و جسمي
در حال حاضرارتقاء سطح كيفي محصولات توليدي در صنايع مختلف و در كنار آن افزايش كمي توليد، هدف اصلي هر واحد صنعتي ميباشد و مديران صنايع نيز به اين مهم واقف بوده و تمام سعي خود را در جهت نيل به اين هدف متمركز نموده اند.
لازمه افزايش كيفيت و كميت يك محصول، استفاده از ماشين آلات پيشرفته و اتوماتيك ميباشد. ماشين آلاتي كه بيشتر مراحل كاري آن ها بطور خودكار صورت گرفته و اتكاي آن به عوامل انساني كمتر باشد. چنين ماشين آلاتي جهت كاركرد صحيح خود نياز به يك بخش فرمان خودكار دارند كه معمولا از يك سيستم كنترل قابل برنامه ريزي (بعنوان مثال PLC يا مدار منطقي قابل برنامه ريزي) در اين بخش استفاده مي گردد. بخش كنترل قابل برنامه ريزي مطابق با الگوريتم كاري ماشين، برنامه ريزي شده و مي تواند متناسب با شرايط لحظه اي به عملگر هاي دستگاه فرمان داده و در نهايت ماشين را كنترل كند.
همان طور كه گفته شد بخش كنترل در هر سيستم صنعتي بايستي متناسب با شرايط لحظه اي به عملگرها فرمان دهد بنابراين در يك ماشين يا به طور كلي در يك فرآيند صنعتي بخش اول يك چرخه كنترلي، برداشت اطلاعات از فرآيند ميباشد.
جمع آوري اطلاعات در فرآيندهاي صنعتي با استفاده از سنسورها يا حسگرها صورت ميگيرد. اين حسگرها به منزله چشم و گوش يك سيستم كنترلي عمل ميكنند. امروزه در بسياري از ماشين آلات صنعتي استفاده از سنسورها امري متداول ميباشد تا جايي كه عملكرد خودكار يك ماشين را ميتوان با تعداد سنسورهاي موجود در آن درجه بندي كرد. وجود سنسورهاي مختلف در فرآيند اتوماسيون به اندازه اي مهم ميباشد كه بدون سنسور هيچ فرآيند خودكاري شكل نمي گيرد بنابراين سنسورها يكي از اجزاي لاينفك سيستم هاي اتوماسيون صنعتي ميباشند.
در گذشته نه چندان دور بسياري از تابلوهاي فرمان ماشين آلات صنعتي، براي كنترل پروسه هاي توليد از رله هاي الكترومكانيكي يا سيستم هاي پنوماتيكي استفاده ميكردند و اغلب با تركيب رله هاي متعدد و اتصال آن ها به يكديگر منطق كنترل ايجاد ميگرديد. در بيشتر ماشين آلات صنعتي، سيستم هاي تاخيري و شمارنده ها نيز استفاده ميگرديد و با اضافه شدن تعدادي Timer و شمارنده به تابلوهاي كنترل حجم و زمان مونتاژ آن افزايش مي يافت.
اشكال فوق با در نظر گرفتن استهلاك و هزينه بالاي خود و همچنين عدم امكان تغيير در عملكرد سيستم، باعث گرديد تا از دهه 80 ميلادي به بعد اكثر تابلوهاي فرمان با سيستم هاي كنترلي قابل برنامه ريزي جديد يعني PLC جايگزين گردند. در حال حاضر PLC يكي از اجزاي اصلي و مهم در پروژه هاي اتوماسيون ميباشد كه توسط كمپاني هاي متعدد و در تنوع زياد توليد و عرضه مي گردد. بطور خلاصه سيستم هاي نوين اتوماسيون و ابزار دقيق مبتني بر PLC در مقايسه با كنترل كننده هاي رله اي و كنتاكتوري قديمي داراي امتيازات زير است :
1) هزينه نصب و راه اندازي آن ها پايين ميباشد.
2) براي نصب و راه اندازي آن ها زمان كمتري لازم است.
3) اندازه فيزيكي كمي دارند.
4) تعمير و نگهداري آن ها بسيار ساده ميباشد.
5) به سادگي قابليت گسترش دارند.
6) قابليت انجام عمليات پيچيده را دارند.
7) ضريب اطمينان بالايي در اجراي فرآيندهاي كنترلي دارند.
8) ساختار مدولار دارند كه تعويض بخش هاي مختلف آن را ساده مي كند.
9) اتصالات ورودي – خروجي و سطوح سيگنال استاندارد دارند.
10) زبان برنامه نويسي آن ها ساده و سطح بالاست.
11) در مقابل نويز و اختلالات محيطي حفاظت شده اند.
12) تغيير برنامه در هنگام كار آسان است.
13) امكان ايجاد شبكه بين چندين PLC به سادگي ميسر است.
14) امكان كنترل از راه دور (بعنوان مثال از طريق خط تلفن يا ساير شبكه هاي ارتباطي) قابل حصول است.
15) امكان اتصال بسياري از تجهيزات جانبي استاندارد از قبيل چاپگر، باركد خوان و … به PLC ها وجود دارد.

تعداد صفحات:68
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
مقدمه
فصل اول – سنسورها و انواع آن
تعريف عبارت سنسور
تكنيك هايي در توليد سنسور
فصل دوم – معرفي سنسورهاي نوري
سنسورهاي نوري
مقاومت هاي نوري
ساير مواد نيمه هادي براي سنسورهاي نوري
فوتو ترانزيستور، فوتوديود و فوتو دارلينگتون
فصل سوم – انواع مختلف آشكار ساز نوري
انواع مختلف سنسور نوري
اشكال كاربردي سنسورهاي نوري
فصل چهارم – بررسي كاربرد سنسور نوري در زمينه هاي مختلف
حسگر ها در رباتيك
كاربرد سنسور در دوربين ديجيتال
فصل پنجم – مثال و شبيه سازي
مدار الكترونيكي روبات نورياب
مدار كليد حساس به نور
منابع و ماخذ

مقدمه :
سنسورها از نظر كيفي مرحله جديدي را در استفاده هر چه بيشتر از همه امكاناتي كه توسط علم ميكرو الكترونيك به وجود آمده است، به ويژه در زمينه پردازش اطلاعات عرضه مي كند. سنسورها رابط بين سيستم كنترل الكتريكي از يك طرف و محيط، عمليات، رشته كارها يا ماشين از طرف ديگر هستند. درگذشته تكامل سنسور قادر به هم گامي با سرعت تكامل در صنعت ميكروالكترونيك نبوده است. در واقع در اواخر دهه 1970 و اوايل دهه 1980 تكامل سنسور در سطح بين المللي بين سه و پنج سال عقب تر از تكامل علم ميكروالكترونيك در نظر گرفته ميشد. اين حقيقت كه ساخت عناصر ميكروالكترونيك غالباً بسيار ارزانتر از وسائل اندازه گيري كننده اي (سنسورهايي) بود كه آن ها احتياج داشتند يك مانع جدي در ازدياد و متنوع نمودن كاربرد ميكرو الكترونيك پردازشگر اطلاعات در گستره وسيعي از عمليات و رشته كارها بود. چنين اختلافي بين علم ميكرو الكترونيك مدرن و تكنولوژي اندازه گيري كننده كلاسيكي تنها توانست به واسطه ظهور تكنولوژي سنسورهاي مدرن برطرف شود. به اين دليل، امروزه سنسورها بعنوان يكي از عناصر كليدي جهت تكامل پيوسته و شتابان علم ميكروالكترونيك شمرده مي شوند.
كار تحقيقاتي و تكاملي گسترده در شاخه هاي مختلف تكنولوژي سنسور در سطح بين المللي آغاز شد. حاصل اين فعاليت آنست كه امروزه تجارت سنسور از يكي از بالاترين نرخ هاي رشد سالانه بهره مند ميباشد. از آن جا كه سنسورها وسيله اساسي براي بدست آوردن همه اطلاعات لازم در رابطه با وضعيت هاي مختلف عمليات و محيط هستند (در مفهوم عام كلمه)، بنابراين آن ها در امكانات كاملا جديدي را به روي اتوماسيون طيفي از عمليات در صنعت، منزل، كارخانه، كاربردهاي طبي، و ساير بخش ها مي گشايند .اين مثال ها براي كارخانه هاي تمام اتوماتيك و مجتمع آينده تنها ميتواند به كمك سنسور ها تحقق يابد.

تعداد صفحات:44
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
تقدير و تشكر
مقدمه
فصل اول:آشنايي كلي با مكان كارآموزي
فصل دوم:آموخته‌هاي تئوري
تفاوت ها و مزيت ها
انواع سيستم هاي انژكتوري
سيستم انژكتوري پاشش تك نقطه‌اي
سيستم انژكتوري پاشش چند نقطه‌اي
دسته‌ غير ترتيبي‌
دسته‌ نيمه ترتيبي‌
دسته‌ ترتيبي
سيستم انژكتوري پاشش مستقيم گازوئيل
طريقه كاركرد سيستم انژكتوري
واحد كنترل الكترونيكي
حافظه دائم
حافظه موقت
دياگرام ارتباط سنسورها و عملگرها با پردازشگر
تشريح سيستم
سيستم سوخت‌رساني
سيستم هوا‌رساني
معرفي سيستم
سيستم سوخت رساني
پمپ بنزين
فيلتر بنزين
شيلنگ‌ها و مسير سوخت‌رساني
ريل سوخت
رگلاتور فشار سوخت
سوئيچ ثقلي
انژكتور
سيستم هوا رساني
مجموعه دريچه گاز
دريچه گاز
موتور پله اي
سنسور موقعيت دريچه گاز
مانيفولد هواي ورودي
سيستم جرقه زني دوبل
كويل جرقه زني
وايرهاي شمع
واحد كنترل الكترونيك
سنسور دور موتور و موقعيت ميل لنگ
سنسور موقعيت ميل سوپاپ
سنسور فشار مينيفولد و دماي هواي ورودي
سنسور دماي مايع خنك كننده
سنسور سرعت خودرو
سنسور اكسيژن
سنسور ضربه
عملگرها
رله دوبل
سوئيچ بسته
سوئيچ باز
موتور روشن
شير برقي كنيستر
لامپ عيب يابي سيستم
تعميرات دوره اي قطعات سيستم

مقدمه:
پروژه اي كه در پيش رو داريد به منظور راهنمايي دانشجويان و كساني كه علاقه به تعميرات خودروي پرايد مجهز به سيستم انژكتور جديد ( JOHNSON CONTCOLS ) دارند تهيه و تدوين گرديده است. اميد است كه دانشجويان عزيز با مطالعه دقيق اين پروژه ضمن آشنايي با سيستم سوخت‌رساني جديد و اجزاء آن با نحوه عيب‌ يابي صحيح قطعات نيز آشنا شده و روشهاي عيب‌ يابي خود را با دستورات ارائه شده در اين پروژه هماهنگ كرده تا علاوه بر جلوگيري از اتلاف وقت، رشد كيفي در كليه زمينه‌ها حاصل گردد.

تعداد صفحات:110
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
مقدمه
فصل 1 : سنسور چيست ؟
فصل 2 : تكنيكهاي توليد سنسور
فصل 3 : سنسور سيليكاني
خواص سيليكان
مراحل توليد در تكنولوژي سيليكان
سنسور درجه حرارت
سنسور درجه حرارت مقاومتي
سنسور حرارت اينترفيس
سنسورهاي حرارتي ديگر و كاربرد آن ها
سنسورهاي فشار
اثر پيزو مقاومتي
سنسورهاي فشار پيزو مقاومتي
اصول سنسورهاي فشار جديد
سنسورهاي نوري
مقاومت هاي نوري
ديودهاي نوري و ترانزيستورهاي نوري
سنسورهاي ميدان مغناطيسي
فصل 4 : مولدهاي هال و مقاومت هاي مغناطيسي
كاربردهاي ممكن سنسورهاي ميدان مغناطيسي
فصل 5 : سنسورهاي ميكرومكانيكي
سنسورهاي شتاب / ارتعاش
سنسورهاي ميكروپل
فصل 6 : سنسورهاي فيبر نوري
ساختمان فيبر ها
سنسورهاي چند حالته
سنسورهاي تك حالته
سنسورهاي فيبر نوري توزيع شده
فصل 7 : سنسورهاي شيميايي
بيو سنسورها
سنسورهاي رطوبت
فصل 8 : سنسورهاي رايج و كاربرد آن
سنسورهاي خازني
فصل 9 : سنسور ويگاند
فصل 10 : سنسورهاي تشديدي
سنسورهاي تشديدي كوارتز
سنسورهاي موج صوتي سطحي
فصل 11 : سنسورهاي مافوق صوت
فصل 12 : سنسور پارك
پتاسيومترها
خطي بودن پتاسيومترها
ريزولوشن پتاسيومترها
مسائل نويزالكتريكي در پتاسيومترها
ترانسديوسرهاي جابه جايي القايي
ترانسديوسرهاي رلوكتانس متغير
ترانسفورمورهاي تزويج متغير: LDTوLVDT
ترانسديوسرهاي تغييرمكان جريان ادي
ترانسديوسرهاي تغييرمكان خازني
رفتارخطي ترانسديوسرهاي تغييرمكان خازني
سنسورهاي حركت ازنوع نوري
ترانسديوسرهاي تغييرمكان اولتراسوند
سنسورهاي پرآب هال سرعت چرخش وسيتم هاي بازدارنده
(كمك هاي پاركينگ )
سيستم هاي اندازه گيري تغييرمكان اثرهال
سنسوردوبل پارك
آي سي 555 درمواد ترانسميتر

مقدمه:
امروز وابستگي علوم كامپيوتر، مكانيك و الكترونيك نسبت به هم زياد شده‌اند و هر مهندس و با محقق نياز به فراگيري آنها دارد، و لذا چون فراگيري هر سه آن ها شكل به نظر ميرسد حداقل بايد يكي از آنها را كاملاً آموخت و از مابقي اطلاعاتي در حد توان فرا گرفت. اين جانب كه در رشته مهندسي مكانيك سيالات تحصيل ميكنم، اهميت فراگيري علوم مختلف را هر روز بيشتر حس ميكنم و تصميم گرفتم به غير از رشته تحصيلي خود ساير علوم مرتبط با خودرو را محك بزنم. ميدانيم كه سال‌هاست علوم كامپيوتر و الكترونيك با ظهور ميكروچيپ‌ها پيشرفت قابل ملاحظه‌اي كرده‌اند و اين پيشرفت دامنگير صنعت خودرو نيز شده است، زيرا امروزه مردم نياز به آسايش، ايمني، عملكرد بالا از خودرو خود توقع دارند. از نشانه‌هاي ظهور الكترونيك و كامپيوتر در خودرو پيدايش سنسورها در انواع مختلف، و سيستمهاي اداره موتور و سايرتجهيزات متعلقه ميباشد. اين تجهيزات روز و به روز تعدادشان بيشتر و وابستگي علم مكانيك به آنها بشتر ميشود. در ادامه سعي دارم نگاهي به توليد و سنسورهاي موجود در بازار بياندازيم و زمينه را براي ساخت يك سنسور پارك مهيا كنم، تا از ابزارهاي موجود حداكثر بهره‌ را برده و عملكرد مطلوب ارائه داد.

تعداد صفحات:74
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده
نماي شماتيك از برد الكترونيكي
نماي اصلي برد(قسمت الكترونيك)
نماي كلي پروژه
فصل اول :سخت افزار
Plc
موتور گيربكسي
سنسور مادون قرمز
ميكرو كنترلر
Lcd
خلاصه فصل
فصل دوم: نرم افزار
برنامه plc
برنامهAVR
خلاصه فصل
منابع

چكيده:
لازم است قبل از شروع به بحث مختصري راجع به كل پروژه توضيحاتي را ذكر كنم. پروژه من در اصل برنامه نويسي plcاست اما از آنجايي كه من در پروژه از قسمت الكترونيكي نيز استفاده كردم با راهنماي هاي استاد راهنما لازم دانستم كه در مورد اين قسمت نيز در اين مستندات توضيحاتي را ذكر كنم. حال اصل موضوع از اين قرار است كه ما در كارخانه ها ديده ام كه افرادي را براي كنترل نوار نقاله گذاشته اند كه اين امر علاوه بر هزينه هاي زياد، خطاهاي انساني را نيز در بر دارد .اما با پيشرفت تكنولوژي ماجول هاي قابل برنامه ريزي وارد بازار صنعت شده كه از آن جمله بهترين و در دسترس ترين و با تنوع زياد را شايد بتوان plc نام برد كه اين مشكلات را حل كرد. كه ما از اين ماجول plc كه از نوع خاص آن logoاستفاده كرديم و فرماني را توسط اين ماجول به موتور نوار نقاله مبني بر راه اندازي و كنترل نوار نقاله داديم. بعد از اين مرحله وارد قسمت الكترونيكي مدار شديم كه شمردن كالاها روي نوار نقاله بود كه اين كار توسط مادون قرمز و بعد خروجي مادون به ورودي avrو استفاده از كانتر avr براي شمردن كالاهاو سپس نمايش برروي lcd كه به قسمت خروجي avr وصل است. كه در فصل اول در مورد سخت افزارهاي به كار رفته در اين پروژه صحبت ميكنيم و در فصل دوم در مورد نرم افزارهاي كه يكي plc و ديگري avr است بحث خواهيم كرد لازم به ذكر است در پايان هر فصل اهداف كلي به عنوان خلاصه فصل بيان شده است.

تعداد صفحات:13
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
امواج اولتراسوند
تعريف امواج فراصوت
سنسورهاي اولتراسونيك
تاريخچه
جزئيات سنسورهاي التراسونيك
روش هاي توليد امواج فراصوت
روش مگنتو استريكسيون
مزاياي سنسورهاي التراسونيك
كاربرد سنسورهاي التراسونيك
سونوگرافي
كاربرد امواج فراصوت
خطرات فراصوت
درمان سرطان با اولتراسوند
اولتراسوند تشخيصي ‏MRI , real – time
اولتراسوند سه بعدي
محدوديت ها
منابع

تعريف امواج فراصوت:
ultrasound از ultra به معني ماورا و نيز sound به معني صوت يا صدا گرفته شده‌است. امواج فراصوت به شكلي از انرژي از امواج مكانيكي گفته مي‌شود كه فركانس آن ها بالاتر از حد شنوايي انسان باشد. گوش انسان قادر است امواج بين ۲۰ هرتز تا ۲۰۰۰۰ هرتز را بشنود. هر موج (شنوايي يا فراصوت) يك آشفتگي مكانيكي در يك محيط گاز، مايع و يا جامد است كه به بيرون از چشمه صوتي و با سرعتي يكنواخت و معين حركت مي‌كند. در حركت يا گسيل موج مكانيكي، ماده منتقل نميشود. اگر ارتعاش ذرات در جهت عمود بر انتشار صوت باشد، موج عرضي است كه بيشتر در جامدات رخ مي‌دهد و در صورتي كه ارتعاش در راستاي انتشار امواج باشد، موج طولي است. انتشار در بافت هاي بدن به صورت امواج طولي است. از اين رو در پزشكي با اين گونه امواج سر و كار داريم.