بهترين و سريعترين مرجع دانلود كارآموزي و پروژه و پايان نامه

تعداد صفحات:79

نوع فايل:wrord

فهرست مطالب:

چكيده

فصل اول : آشنايي با AVR Atmega16

تفاوت microprocessor با microcontroller

ساختار كلي ميكرو كنترلر AVR Atmega32

انواع حافظه در ميكرو كنترلرهاي خانواده AVR

حافظه FLASH داخلي قابل برنامه ريزي

حافظه SRAM

حافظه EEPROM

نحوه برنامه ريزي حافظه FLASH

Codevision AVR

AVR studio

BASCOM AVR

پورت هاي ميكرو كنترلر Atmega 32

رجيستر DDRX

رجيستر PINX

رجيستر PORTX

Timer/Counter در ميكرو كنترلر Atmega32

رجيستر هاي ميكرو كنترلر Atmega32

مبدل آنالوگ به ديجيتال ADC(A to D)

فصل دوم : آشنايي با Key pad 3×4

روش scanning

نحوه تعيين فواصل زماني در روش scanning

فصل سوم : آشنايي با LCD 2×16

ال سي دي هاي كاراكتري

نحوه فرمان دادن به LCD

فصل چهارم : آشنايي با Programer

ساختار يك Programmer

كابل انتقال فايل از كامپيوتر به ميكرو

برنامه مديرت پروگرام كردن ميكرو

برنامه Pony prog

پروگرام كردن ميكرو بوسيله كامپايلرها

پايه هاي مربوط به پروگرام كردن ميكرو

برنامه پروگرامر PROGISP

فصل پنجم : آشنايي با سنسور LM35

فصل ششم : آشنايي بابرُد سوراخ دار، Pin header، تك سوئيچ

Micro Box

برد سوراخ دار

Pin header

BOX

تك سويچ

فصل هفتم : مبدل آنالوگ به ديجيتال و ارتباط سريال USART

ارتباط سريال USART

فصل هشتم : نحوه اتصال قطعات و شماتيك كلي مدار

فصل نهم

سورس برنامه ها

چكيده:

هدف از انجام اين پروژه نمايش دماي محيط بر روي LCD به صورت وايرلس و فعال كردن يك رله زماني كه دما به مقدار مشخصي رسيد ميباشد كه اين دما را ميتوان به صورت دستي از طريق يك صفحه كليد مقدار دهي نمود. همچنين همان طور كه از عنوان پروژه مشخص است اين سيستم قادر خواهد بود در صورت افزايش ناگهاني دما كه ممكن است بر اثر آتش سوزي رخ داده باشد هشدار دهد.

مدار اين پروژه از دو بخش تشكيل شده است. بخش فرستنده كه در آن سنسور دماي LM35DZ به ميكروكنترولر متصل شده و با استفاده از مبدل آنالوگ به ديجيتال يا ADC، دما كه يك سيگنال آنالوگ ميباشد به سيگنال ديجيتال تبديل شده و توسط ارتباط سريال و يك ماژول فرستنده HM-TR به سمت بخش گيرنده فرستاده ميشود. در سمت گيرنده سيگنال ارسال شده توسط يك ماژول HM-TR دريافت شده و به يك ميكروكنترولر داده ميشود و بر روي يك LCD كه به ميكروكنترولر متصل است نمايش داده ميشود. در اين بخش دو LED وجود دارد كه يكي زماني كه دما بطور ناگهاني بالا رود و ديگري زماني كه دما از مقداري كه خودمان مشخص كرده ايم بالاتر رود روشن ميشوند.

لينك دانلود

تعداد صفحات:84

نوع فايل:wrord

فهرست مطالب:

چكيده

مقدمه

فصل اول : كليات

پيشينه كار و تحقيق

روش كار و تحقيق

فصل دوم : آشنايي با code vision

آشنايي با برنامه CodeVisio

تنظيمات اوليه ميكرو

برنامه ميكرو كنترلر

برنامه ريزي ميكرو كنترلر

فصل سوم : المان هاي مدار

LCD كاراكتري

سنسور MQ2

آشنايي با سنسور هاي گازي سري MQ

انواع سنسور هاي گاز

سنسور هاي نوري

ULN2003 & Stepper Motors

فصل چهارم : فرستنده گيرنده بيسيم RFM12

آشنايي با ماژول RF12

ويژگيهاي ماژول RF12

كاربرد‌هاي عمومي‌ ماژول RF12

واحدهاي داخلي

فيلتر كردن داده ها و بازيابي كلاك

بازيابي كلاك

اسيلاتور كريستالي Crystal oscillator

كاشف ولتاژ سطح پايين باطري Low Battery Voltage Detector

تايمر بيدار ساز Wake-Up Timer

راه اندازي رخدادها Event Handling

واسط كنترلي Interface and Controller

شرح وظايف پايه هاي ماژول

مشخصه هاي كاري DC ماژولRF

فصل پنجم : ميكرو كنترلر AVR

تفاوت ميكرو كنترولر و ميكرو پروسسور

ساختار داخلي ميكروكنترلر

رجيستر هاي همه منظوره (General Purpose Register)

معماري AVR

انواع ميكرو هاي AVR

انواع حافظه در ميكرو هاي AVR

قابليت ها

وسايل جانبي

AVR Timer/ Counter

تايمر بعنوان ابزار ايجاد تاخير

RTC (Real Time Clock)

مبدل آنالوگ به ديجيتال ADC(A to D)

ارتباط سريال سنكرون SPI

فصل ششم : طرح مدار و برنامه فرستنده و گيرنده

المان‌هاي الكترونيكي فرستنده‌

مدار فرستنده

بررسي‌ نرم افزار و كدهاي سيستم فرستنده

توابع مربوط به ماژول بيسيم

شماتيك مدار گيرنده

بررسي‌ نرم افزار و كدهاي سيستم گيرنده

فصل هفتم : نتيجه گيري

نتيجه گيري

ضميمه

كد سورس مدار فرستنده

كد گيرنده

منابع و ماخذ

فهرست منابع فارسي

سايت ها

چكيده:

اين پروژه در دو بخش كلي مدار فرستنده و مدار گيرنده طراحي شده است. در بخش فرستنده مدار ما شامل سنسورهاي نور (Photocell) و دود (MQ2) و همچنين دو Stepper Motor و يك LCD است كه در ادامه مقاله به تفصيل به آن ها اشاره خواهيم كرد و توضيحات مربوطه را ارائه خواهيم داد. اطلاعات كنترلي از طريق ماژول بيسيم با فركانس MHz915 براي گيرنده ارسال مي شود و پس از دريافت و اعمال دستورات لازم و محاسبات نتيجه روي نمايشگر نشان داده مي شود.

ولي به طور كلي اگر بخواهيم به عملكرد و وظيفه اين پروژه به طور خلاصه اشاره كنيم بايد از اين جا شروع كنيم كه در ابتدا زماني كه مدار را روشن ميكنيم سنسورهايي كه از قبل كاليبره شده اند شروع به كار ميكنند به اين صورت كه براي هر سنسور يك رنجي در نظر گرفته شده كه بر اساس آن مقدار، موتورها شروع به چرخش ميكنند و همان ميزان در LCD موجود در مدار گيرنده نمايش داده ميشود.

مقدمه:

هر سيستم مبتني بر پردازنده براي ارتباط با دنياي خارج، به انتقال داده احتياج دارد. انتقال داده به دو روش سريال و موازي صورت ميگيرد.

در روش موازي، در هر واحد زماني يك بيت، منتقل ميشود. و در روش سريال، در هر واحد زماني 8 بيت اطلاعات، منتقل ميشود. تبادل داده سريال در اغلب ميكرو كنترولر ها گنجانده شده است. نحوه انتقال سريال بصورت دو طرفه است. بدين معني كه، در عين حال كه يك طرف داده خودش را ميفرستد؛ طرف ديگر هم بتواند داده خودش را ارسال كند بدون اينكه تداخلي پيش بيايد.

برنامه هايي كه براي ميكرو كنترولر مينويسند را بايد پس از كامپايل كردن، توسط يك پرو گرامر در ميكرو كنترولر بارگذاري مي كنند. حافظه فلش ميكرو كنترولر هاي AVR، امكان برنامه ريزي تراشه و تغيير كد را در چند ثانيه فراهم مي آورد. علاوه بر اين، تراشه هاي AVR، داراي قابليت “برنامه ريزي درون مدار” هستند. بدين معنا كه ميتوان بدون خارج كردن ميكرو كنترولر از مدار آن را به صورت سريال برنامه ريزي نمود.

مدار پروگرامر از طريق پايه هاي SCK،MOSI،MISO با ميكرو كنترولر ارتباط برقرار ميكند. و كد hex برنامه را در آن بار گذاري مي كند و يا از آن مي خواند.

لينك دانلود

تعداد صفحات:62
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
فصل اول : اساس كار موتورهاي القايي
مقدمه
كليد واژه
اصل ساخت اوليه و كاربري
استاتور
رتور
سرعت موتور القايي
انواع موتور هاي القايي
موتورهاي القايي تك فاز
موتورهاي القايي تك فاز
موتور قفس سنجابي
طبقه بندي موتورهاي القايي قفس سنجابي
موتورهاي كلاس A
موتورهاي كلاس B
موتورهاي كلاس C
موتورهاي كلاس D
موتور با روتور سيم پيچي شده
فصل دوم : كنترل سرعت
تغيير قطب ها
كنترل ولتاژ
كنترل فركانس
كنترل مقاومت روتور
فصل سوم : شبيه سازي كنترل سرعت موتورهاي القايي سه فاز آسنكرون
شبيه سازي كنترل سرعت موتورهاي القايي سه فاز آسنكرون
مقدمه اي بر سيمولينك
آشنايي با نحوه عملكرد بلوك ها
بلوك ماشين آسنكرون
بلوك Scope
بلوك Demux
بلوك اندازه گيري شدت جريان
بلوك اندازه گيري ولتاژ (اندازه گيري ولتاژ در يك مدار)
بلوك Constant
بلوك Gain
بلوك RLC load
بلوك power gui
بلوك to workspace
بلوك GTO
بلوك ديود
مدار شبيه سازي شده كنترل سرعت موتور القايي حلقه باز، به وسيله كنترل مقاومت روتور
ضمائم
اتو ترانسفورماتورها
مبدل هاي نيمه هادي
فهرست منابع

فهرست اشكال:
استاتور موتور القايي
روتور موتور القايي
مدار موتور القايي با سيستم استارت و بدون سيستم استارت
مشخصه هاي گشتاور سرعت موتورهاي كلاس A وB و C و D
مدار موتور القايي سه فاز روتور سيم پيچي شده
مشخصه گشتاور سرعت تحت ولتاژ هاي گوناگون
نحوه اعمال ولتاژ به استاتور
مدار كنترل حلقه باز جهت كنترل سرعت موتور القايي
ولتاژ مورد نياز در قبال تغييرات فركانس جهت تامين چگالي شار ثابت در شكاف هوايي
ولتاژ مورد نياز در قبال تغببرات فركانس جهت تامين چگالي شار ثابت در شكاف هوايي
جعبه محاوره اي ماشين آسنكرون
جعبه محاوره اي اندازه گيري جريان
جعبه محاوره اي اندازه گيري ولتاژ
جعبه محاوره اي GTO
مدار شبيه سازي شده براي تغيير مقاومت روتور
منحني هاي جريان روتور و استاتور، سرعت و گشتاور موتور براي مقاومت
اتو ترانسفورماتور تك فاز
تريستور GTO
GTO موازي شده با ديود و مدار حفاظتي

مقدمه:
موتورهاي القايي AC عمومي ترين موتورهايي هستند كه در سامانه هاي كنترل حركت صنعتي و همچنين خانگي استفاده ميشوند. طراحي ساده و مستحكم، قيمت ارزان، هزينه نگهداري پايين و اتصال آسان و كامل به يك منبع نيروي AC، امتيازات اصلي موتورهاي القايي AC هستند. انواع متنوعي از موتورهاي القايي AC در بازار موجود است. موتورهاي مختلف براي كارهاي مختلفي مناسب اند. با اين كه طراحي موتورهاي القايي AC آسان تر از موتورهاي DC است، ولي كنترل سرعت و گشتاور در انواع مختلف موتورهاي القايي AC نيازمند دركي عميق تر از طراحي و مشخصات اين نوع موتورهاست. اين نكته در اساس انواع مختلف، مشخصات آن ها، انتخاب شرايط براي كاربري هاي مختلف و روشهاي كنترل مركزي موتورهاي القايي AC را مورد بحث قرار ميدهد.

تعداد صفحات:68
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
مقدمه
فصل اول – سنسورها و انواع آن
تعريف عبارت سنسور
تكنيك هايي در توليد سنسور
فصل دوم – معرفي سنسورهاي نوري
سنسورهاي نوري
مقاومت هاي نوري
ساير مواد نيمه هادي براي سنسورهاي نوري
فوتو ترانزيستور، فوتوديود و فوتو دارلينگتون
فصل سوم – انواع مختلف آشكار ساز نوري
انواع مختلف سنسور نوري
اشكال كاربردي سنسورهاي نوري
فصل چهارم – بررسي كاربرد سنسور نوري در زمينه هاي مختلف
حسگر ها در رباتيك
كاربرد سنسور در دوربين ديجيتال
فصل پنجم – مثال و شبيه سازي
مدار الكترونيكي روبات نورياب
مدار كليد حساس به نور
منابع و ماخذ

مقدمه :
سنسورها از نظر كيفي مرحله جديدي را در استفاده هر چه بيشتر از همه امكاناتي كه توسط علم ميكرو الكترونيك به وجود آمده است، به ويژه در زمينه پردازش اطلاعات عرضه مي كند. سنسورها رابط بين سيستم كنترل الكتريكي از يك طرف و محيط، عمليات، رشته كارها يا ماشين از طرف ديگر هستند. درگذشته تكامل سنسور قادر به هم گامي با سرعت تكامل در صنعت ميكروالكترونيك نبوده است. در واقع در اواخر دهه 1970 و اوايل دهه 1980 تكامل سنسور در سطح بين المللي بين سه و پنج سال عقب تر از تكامل علم ميكروالكترونيك در نظر گرفته ميشد. اين حقيقت كه ساخت عناصر ميكروالكترونيك غالباً بسيار ارزانتر از وسائل اندازه گيري كننده اي (سنسورهايي) بود كه آن ها احتياج داشتند يك مانع جدي در ازدياد و متنوع نمودن كاربرد ميكرو الكترونيك پردازشگر اطلاعات در گستره وسيعي از عمليات و رشته كارها بود. چنين اختلافي بين علم ميكرو الكترونيك مدرن و تكنولوژي اندازه گيري كننده كلاسيكي تنها توانست به واسطه ظهور تكنولوژي سنسورهاي مدرن برطرف شود. به اين دليل، امروزه سنسورها بعنوان يكي از عناصر كليدي جهت تكامل پيوسته و شتابان علم ميكروالكترونيك شمرده مي شوند.
كار تحقيقاتي و تكاملي گسترده در شاخه هاي مختلف تكنولوژي سنسور در سطح بين المللي آغاز شد. حاصل اين فعاليت آنست كه امروزه تجارت سنسور از يكي از بالاترين نرخ هاي رشد سالانه بهره مند ميباشد. از آن جا كه سنسورها وسيله اساسي براي بدست آوردن همه اطلاعات لازم در رابطه با وضعيت هاي مختلف عمليات و محيط هستند (در مفهوم عام كلمه)، بنابراين آن ها در امكانات كاملا جديدي را به روي اتوماسيون طيفي از عمليات در صنعت، منزل، كارخانه، كاربردهاي طبي، و ساير بخش ها مي گشايند .اين مثال ها براي كارخانه هاي تمام اتوماتيك و مجتمع آينده تنها ميتواند به كمك سنسور ها تحقق يابد.

تعداد صفحات:125
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
فصل اول
روشن دستي (سنتي)
روش اتوماتيك
فصل دوم
كارواش اتوماتيك تونلي يا ريلي
كارواش اتوماتيك ثابت يا سه برس
بررسي كلي مكانيزم كارواش اتوماتيك
بررسي مكانيزم كارواش اتوماتيك ثابت و ريلي
فصل سوم
معرفي اجزاي پنيوماتيكي
توليد هواي فشرده
قطعات مدار كنترل نيوماتيك
سيلندرهاي نيوماتيك
سيلندرهاي يك طرفه
سليندرهاي دو طرفه
مشخصات سليندرهاي نيوماتيك
نيروي سيلندر
مصرف هوا
سرعت پيستون
بارهاي كمانشي روي ميله پيستون
شيرها
شيرهاي راه دهنده
مشخصات شيرها از نظر عملكرد
روش هاي تحريك شيرها
شيرهاي كنترل جريان
موتورهاي بادي
سيستم كنترل
كنترل مدار باز
كنترل مدار بسته
مدارهاي كنترل منطقي
عمليات اصلي
عمليات جانبي
عمليات تركيبي
تجهيزات خط هوا، فيلتر و روغن زن
روغن كاري
جريان يك جهته
جريان دو جهته
روغن‌ زن‌هاي غبار روغن (مه روغن)
دبي جريان هوا
جريان ساده
جريان پيچيده
روغن روغن كاري
وضعيت نصب
فيلترها
اجزاء فيلتر
اندازه دستگاه‌ها
بلبرينگ هاي خطي
سنسور U1tra Sonic
فصل چهارم
انواع كمپرسور
كمپرسورهاي رفت و برگشتي
كمپرسروهاي دوراني
نصب كمپرسورها
نصب سيستم خطوط لوله اصلي
فصل پنجم
محاسبه شقف فرچه‌هاي كناري
انتخاب الكتروموتور
اجزاي شفت واسطه
محاسبه Pulley و تسمه V شكل الكتروموتور و فرچه‌ها
محاسبه قطر شفت مجموعه 3 تايي
محاسبه چرخ هاي فريم متحرك
محاسبه طناب ها (سيم بوكسل ها)
روغن كاري طناب ها
جلوگيري از رنگ زدگي طناب ها
محاسبه پولي طناب
محاسبه قطر پيستون جك بالابر افقي
مدار كنترل
منابع

چكيده:
نياز ما در اختراع استا و زاييده شرايط، هر اختراعي در ابتدا با برآوردن يك نياز به بار مينشيند و در گذشت ايام، اين هماهنگي با شرايط (اعم از زمان و مكان و …) است كه موجبات رشد و پويايي آن را فراهم ميسازد.
پوشيده نيست كه در دنياي امروز،‌ همراه با افزايش روز افزون جمعيت بشر، براي كنترل نظم بشري، بهادادن به عوامل از جمله، زمان، منابع تجديد ناپذير انرژي، سرمايه و منابع حياتي، اهميتي بيش از پيش دارد كه همانا باعث نگاه هاي موشكافانه‌تر در طراحيهاي صنعتي شده كه عدم توجه به اين امور در هنگام نشدن به مدنيزاسيون روز جهان نتيجه نخواهد داشت جز باز ماندن بيشتر از غافله جهان مدرن امروز.
لذا با عنايت به مطالب فوق، بر آن شديم تا با انتخاب طرحي بنام طراحي رباط شوينده ضمن گام برداشتن در جهت طراحي هدفمند نشان دهنده تأثير مطلوب مدرنيزاسيون حتي در دم دست ترين شئونات زندگي روزمرده باشيم.
با اميد به حصول اين خواسته، پروژه‌ طراحي رباط شوينده را تقديم ميكنم.

تعداد صفحات:49
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده
مقدمه
انواع ميكرو پروسسورها
مختصري راجع به AVR
خصوصيات Atmega16L
پيكره بندي LCD
تعيين نوعLCD
شماتيك آي سي ATMEGA16
نرم افزار و سخت افزار حافظه
نرم افزار
شكل مدار سخت افزار
ضمايم

چكيده:
“حافظه داخلي تلفن” شايد هنوز براي عده اي اين اسم نا مفهوم باشد يا اينكه آن را با CALLERIDاشتباه بگيرند.
حافظه داخلي تلفن يعني ذخيره سازي تعدادي شماره روي تلفن تا با زدن تنها دكمه اي شماره مورد نظر ما گرفته .
پروژهمن در اين رابطه توسط برنامه اي به عنوان ميكرو كنترلرAVR طراحي شده است.
اين دستگاه قابليت ذخيره سازي 10 شماره را داراست.
اين پروژه طي سه مرحله انجام شده است.
1-مرحله نرم افزاري كه مربوط به بخش برنامه نويسي است.(مهمترين مرحله)
2-مرحله سخت افزاري
3-مرحله مطالعه و پژوهش جهت تهيه پايان نامه

تعداد صفحات:27
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
فصل اول
قطعات بكار رفته درمدار
فصل دوم
آي سي 4011
فصل سوم
نصب قطعات
فصل چهارم
آزمايش دستگاه
فصل پنجم
امكانات مدار
منابع و مآخذ

فهرست اشكال:
شكل كلي مدار
شكل خازن
شكل مقاومت
شكل ترانزيستور
شكل ديود
شكل آي سي
شكل رله
شماتيك مدار
شماتيك نصب دستگاه

مقـدمه:
با پيشرفته شدن و زياد شدن اتومبيل در دنيا براي ايجاد امنيت اتومبيل نياز به محافظي است كه بر روي اتومبيل به طور دائم نصب شده و در مواقع لزوم ايجاد صدا كند. براي همين امروزه بر روي اتومبيل ها از مدارات دزدگير استفاده مي كنند كه تقريباً در همه آن ها اين سه مورد به كار رفته:
1.وصل بودن دزدگير به درب ها
2.كنترل از طريق ريموت يا به طور خودكار با استفاده از تايم
3.استفاده از سنسور شوك و ضربه در سه راه مدار
حال ما در اينجا به يكي از مدارهايي كه نسبتاً ساده با كارآيي خوبي است اشاره ميكنيم با تحقيق در مورد كيت هاي موجود در بازار و آشنايي با كارآيي آن ها كيت مورد نياز را خريداري كرد. و با توجه به انتظاراتي كه از كيت داشتم قطعات مورد نياز كيت را از بازار خرداري كرده و بر روي مدار نصب مي كنيم.
مثلاً: با توجه به تايم تأخير يا تايم سريع مقاومت ها را انتخاب كرده و يا با توجه به استفاده از سنسور شوك و يا ضربه اي يا كليه قطع و وصل و يا ريموت آي سي را انتخاب كرده در بخش اول، ما اشاره اي به قطعات استفاده شده در مدار و اشكال آن ها ميكنيم. در بخش دوم، مروري بر IC = 4011 كه در اين مدار به كار رفته. در بخش سوم: اشاره اي بر چگونگي نصب قطعات بر روي مدار. در بخش چهارم، آزمايش دستگاه و چگونگي كد با دستگاه و نصب آن بر روي ماشين.
در اين مدار كه تهيه شده از امكاناتي مانند:
تايم ورود و خروج (مدار تأخيري)
مدار سريع (بدون تايم)
تايم آژير براي قطع آژير و آماده شدن دوباره سيستم بعد از پايان تايم
مدار بسته براي نصب سنسور شوك و ضربه اي و كليد قطع و وصل مدار هر دو ال اي دي نشان دهنده وضعيت دستگاه استفاده شده است.

تعداد صفحات:61
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
مقدمه
فصل اول:الكترونيك قدرت
مبدل DC به AC تك فاز
مدولاسيون پهناي پالس PWM
اشكال مختلف سوئچينگ PWM
مدولاسيون PWM دو قطبي
مدولاسيون PWM تك قطبي
شماي PWM تك قطبي بهبود يافته
بلوك دياگرام كلي مدار پروژه
يك سوساز تمام موج
مبدل DC بهAC
IGBT
ساختارسيليكون و مدار معادل
مشخصات هدايت
مشخصات سوئيچينگ
راه انداز يا درايور IGBT
شرح اي سي IR2113
ملاحظات طراحي بخش درايور IR2113
برد مدار چاپي مورد نياز براي راه اندازي ماسفت
راهنماي كمك سريع
فصل دوم:ميكروكنترلر8051
مقدمه
تفاوت بين ميكرو پروسسور و ميكرو كنترلر
ميكرو كنترلر 8051
تخصيص فضاي حافظه RAM در 8051
توصيف پايه هاي 8051
فصل سوم:تشريح تكميلي مدار پروژه
پل ديود و خازن صافي كننده ورودي
راه انداز پل سوئيچ هاي قدرت
ميكروكنترلر 89C52
اپتو كوپلر و نقش آن در مدار
عملكرد مدار
كاربردهاي پروژه

مبدل DC به AC تك فاز:
در كاربردي كه ذكر شد در واقع يك منبع توليد كننده سيگنال AC با ولتاژ و فركانس مختلف نياز ميباشد. يك مبدل توان DC به AC مد سوئيچينگ (اينورتر) در اين نوع كاربردها استفاده ميگردد كه ورودي آن سيگنال DC و خروجي آن يك سيگنال AC ميباشد. اگر ورودي اين اينورتر يك منبع ولتاژ DC باشد به آن اينورتر منبع ولتاژ (VSI)‌ گويند و اگر ورودي آن منبع جريان DC باشد به آن اينورتر منبع جريان (CSI) ميگويند. كه CSI براي توان هاي بسيار بالا كاربرد دارد. در اينجا اينورتر مورد نظر، از نوع VSI ميباشد.

لينك دانلود

تعداد صفحات:98
نوع فايل:word
رشته مهندسي برق و الكترونيك
فهرست مطالب:
مقدمه
قوانين مسابقه
مسابقات سال 2005
تعريف
مشخصه هاي طراحي
ميدان مسابقه
امتيازدهي
منطق فازي
مجموعه هاي فازي
متغيرهاي زباني
استدلال و استنتاج تقريبي
الكترونيك ربات
شماتيك مدار
تغذيه ربات
بينايي ربات
مغز ربات
واسط برنامه ريزي
حركت ربات
قطعات بكار رفته در مدار ربات هوشمند
كنترل
روش هاي غيركلاسيك كنترل
كنترل كننده هاي فازي
كنترل كننده هاي عصبي
كنترل كننده هاي فازي-عصبي
كنترل فازي استفاده شده در ربات هوشمند
هوشمندي و كامپيوتر
فلوچارت برنامه
برنامه ربات هوشمند به زبان ++C
برنامه ريزي ميكروكنترلر
مكانيك ربات

فهرست تصاوير و جداول:
انواع مسيرهاي مسابقه ربات خط ياب
جدول امتيازات مسابقه ربات خط ياب
مدار ميكرو، استپ موتورها و درايورهايشان
مدار مقايسه كننده ها و سنسورها
مدار LEDها
مدار باياسينگ سنسورهاي مادون قرمز
شماتيك كلي مدار
رگولاتور و مدار آن
مدار داخلي مقايسه كننده LM324
ساختار و موقعيت پايه هاي سنسور JK15013
انواع ميكروكنترلرهاي AVR بر حسب پسوند
ولتاژهاي عملياتي و فركانس هاي كاري ميكروكنترلر سري ATmega32
فيوز بيت هاي ميكروكنترلر سري ATmega32
انواع بسته بندي هاي ميكروكنترلر سري ATmega32
معرفي پورت هاي I/O ميكروكنترلر سري ATmega32
مشخصه بعضي از انواع استپ موتورها
مدار داخلي درايور ULN2003
نمايش سيمپيچ هاي استاتور در يك موتور پله اي 4 فاز
راه اندازي استپ موتور به روش تك فاز
راه اندازي استپ موتور به روش دو فاز
راه اندازي استپ موتور به روش Half-Step
نمونه يك تابع گوسي
دياگرام بلوكي يك سيستم كنترل كننده فازي
دياگرام كلي يك سيستم كنترلي فازي-عصبي
انواع حالاتي كه ربات خط ياب ميتواند روي خط قرار گيرد
فضاي ورودي و توابع عضويت ربات هوشمند فازي
فضاي خروجي ربات هوشمند فازي
خروجي هاي ربات هوشمند فازي
فلوچارت اصلي برنامه ربات خط ياب هوشمند
فلوچارت بخش ورودي و تعيين سرعت در ربات خط ياب هوشمند
فلوچارت تعيين زمان تاخير بين استپ ها و تعيين جهت چرخش موتورها
فلوچارت تصميم گيري در زمان نديدن خط
فلوچارت فرمان حركت ربات

مقدمه
قرن بيست و يكم، سن كودكي علم انسان است كه در پي عصر انقلاب صنعتي و سيستم هاي بزرگ مكانيكي، عصر بخار و عصر جمع آوري، پردازش و توزيع اطلاعات كه به ترتيب در قرون هجدهم، نوزدهم و بيستم شكوفا شدند، آمده است. قرن بيست و يكم، عصر تكنولوژي اطلاعات و سيستم هاي هوشمند است. مادر تمام اين علوم، قويترين نيروي خلقت يعني قوه تخيل انسان ميباشد. انسان براي دستيابي آسان تر به آرزوها و خواسته هايش و به عبارتي، خواسته يا ناخواسته بمنظور پيشرفت و تكامل خويش، همواره در تخيلاتش، به دنبال استفاده از ماشين هايي جهت برآورده كردن نيازهاي خود بوده است كه نمونه هاي بارز آن را در بسياري از نوشته ها و فيلم هاي علمي و تخيلي ميتوان ديد. در اين بين نويسندگاني چون «هوگو گرنسبك» و «ايزاك آسيموف» بررسي هاي زيادي را در زمينه ماشين هاي اتوماتيك، هوش مصنوعي و ربات ها انجام داده اند. به ويژه آثار «هوگو گرنسبك» كه در بسياري از داستان هاي خود مفاهيم الكترونيك را به كار برده است.
هرچند كلمۀ «ربات» اولين بار در سال 1921 توسط رمان نويسي اهل چكسلواكي بنام «كارل كاپك» در يكي از كتاب هايش به كار رفت، ولي منشأ علم رباتيك را بايستي در زمان يونان باستان دانست، آن زماني كه اولين مجسمه هاي متحرك ساخته شدند.
«كارل كاپك» در كتا ب خود خدمتگزاران مكانيكي را به نمايش در آورد كه قادر بودند كليه كارهاي يك انسان را انجام دهند. در واقع «ربات» معادل كلمه «كارگر» در زبان چك و به معني «برده» ميباشد. از آن زمان تا كنون ربات را بعنوان موجودي مكانيكي كه توانايي انجام بعضي از كارها يا حداقل تقليد يكي از رفتارهاي انسان را دارد، ميشناسند.

لينك دانلود

تعداد صفحات:75
نوع فايل:word
رشته مهندسي برق
فهرست مطالب:
پيشگفتار
فصل اول
مقدمه اي بر AVR
ميكرو كنترل هاي TINY AVR
ميكرو كنترلرهاي AT90S
ميكروكنترلر هاي MEGAAVR
خصوصيات داخلي MEGA 32
فصل دوم
برنامه Bascom و برنامه نويسي آن
برنامه bascom
محيط برنامه نويسي
فصل سوم
سنسور هاي دما
ترمومترهاي شيشه اي
ترمومترهاي Bimetal
ترمومترهاي فشاري
ترموكوپل
اندازه گيري دما از طريق مقاومت اهمي
lm 35
فصل چهارم
طراحي و ساخت يك كنتر ل دماي ديجيتالي تابلو هاي برق
برنامه و توضيح آن
شكل مدار و توضيحاتي در مورد آن
نتيجه گيري
مراجع

پيشگفتار

با ورود ميكرو كنترلر ها به بازار الكترونيك و استفاده از آن ها كار را بر روي بسياري از قسمت هاي الكترونيك آسان تر نمود و به خصوص در صنعت با در دست گرفتن كنترل قسمت هاي مختلف يك كارگاه يا كارخانه صنعتي منجر به توليد بيشتر با كيفيت بهتر شد و افق وسيعي از كار را بر روي سازندگان قطعات الكترونيك گشود. نكته اي كه در صنعت بسيار مهم به نظر مي رسد اندازه گيري پارامتر هايي مثل دما، فشار و ميزان جابه جايي اجسام و … مي باشد كه كار ها توسط سنسور هاي مختلف انجام مي شود اما روز به روز بر تعداد سنسورها افزوده شده و سنسورهاي بهتر با قابليت هاي بيشتري به بازار عرضه مي گردد و همچنين دستگاه هايي كه توسط ميكرو كنترلر ها ساخته مي شود داري انواع مختلفي بوده و كارهاي متفاوتي انجام مي دهند يكي ازاين دستگاه ها دستگاه كنترل دماي تابلو و اتاقك ها مي باشند كه توسط ميكروكنترلر ها و حتي بردهاي الكترونيكي نيز ساخته مي شوند.
پروژه مورد توجه و حائز اهميت در اين پايان نامه در خصوص كنترل دما تابلو هاي برق مي باشد كه مي توان براي ماشين هاي جوجه كشي، محل كار، تابلو هاي برق و غيره مي توان استفاده كرد.
در اين پايان نامه ابتدا توضيح مختصري راجع به ميكرو كنترلر هاي AVR آورده شده در بخش هاي بعد يك توضيح راجع به برنامه bascom ،انواع سنسورهاي دما مي خوانيد و در پايان نيز شكل مدار و برنامه نوشته شده در ميكرو آورده شده است.

"لينك دانلود"