بهترين و سريعترين مرجع دانلود كارآموزي و پروژه و پايان نامه

تعداد صفحات:170
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده
فصل اول
مقدمه‏ اي بر سيستم خبره
مقدمه
تاريخچه اي از هوش مصنوعي و سيستم هاي خبره
ماهيت سيستم هاي خبره
فوائد استفاده از سيستم‏ هاي خبره
ويژگي هاي يك سيستم خبره
محدوده عملكرد مناسب براي سيستم‏ هاي خبره
اجزاي يك سيستم خبره
روش هاي استنتاج
درخت‌ها و شبكه‌ها
منطق قياسي و قياس صوري
زنجيره‏ هاي استدلال پيشرو و پسرو
تمثيل
روش فرضيه و آزمون
استنتاج معكوس
طراحـي سـيسـتم خبــره
كاربرد‏هاي سيستم خبره در زمان بندي كارگاهي
كاربردها در طراحي FMS
كاربردها در برنامه ريزي فرآيند و عمليات
كاربردها در كنترل فرآيند
كاربردها در طرح ريزي تسهيلات
سيستم‏ هاي خبره در طراحي به كمك كامپيوتر CAD/CAM
كاربردها در طراحي مهندسي
كاربردهاي سيستم خبره در عيب‏ يابي و تعميرات و نگهداري
كاربردها در جا به جايي مواد و انبار
كاربرد‏ها در انتخاب تجهيزات و شرايط عملياتي
كاربرد سيستم خبره در رباتيك
برخي كاربرد‏هاي سيستم خبره در رباتيك
كاربرد‏ها در ابزار‏آلات
كاربردهاي سيستم خبره در مديريت ساخت و توليد
فصل سوم
مراحل ساخت سيستم خبره
استراتژي هاي مديريت و اجرا
مهندس دانش
انتخاب فرد خبره
كشف دانش
روش‏ هاي استخراج اطلاعات از فرد خبره
ساخت پايگاه دانش
رويكرد سيستمي در طراحي سيستم خبره
استفاده از درخت تصميم‏ گيري براي طراحي ساختار دانش
فصل چهارم
اجزا و نحوه‏ كاركرد دستگاه فرز عمودي
مقدمه
اجزا اصلي ماشين فرز عمودي
زانويي ماشين فرز
زين
ميز ماشين
نوع ديگر تقسيم بندي ماشين فرز عمودي
شفت
تيغ فرز انگشتي
بدنه اصلي
مرغك
ترمزها
جعبه تقسيم
سه‏ نظام
فك هاي سه نظام
نحوه اتصال فك ها سه نظام به پيچ ارشميدسي
پيچ ارشميدسي
چرخ دنده هاي مخروطي كوچك
پيچ هاي اتصال
بدنه اصلي سه نظام
درپوش سه نظام
چرخ دنده مخروطي بزرگ
نگهداري دستگاه
فصل پنجم
سيستم خبره عيب يابي و تعميرات دستگاه فرز
مشكلات در حركت ميز كار
ناشي از بلبرينگ
ناشي از گوه ها
لرزش قطعه كار در حين كار
هم مركز نبودن مرغك و سه نظام
مشكلات در حركت سردستگاه
ناشي از پيچ درون آن
ناشي از چرخ دنده
مشكلات سه نظام
سختي در باز و بسته شدن فك ها
گرد و غبار و براده لاي اجزا رفته است
خلاصي در باز و بسته شدن فك ها
شكستگي دنده يكي (چند تا) از فك ها
عيوب جاي آچارخور
عيوب پيچ
عيوب بادامك
منابع و ماخذ

فهرست اشكال:
مدلي از مفهوم بنيادي سيستم خبره
ارتباط بين يك مساله و دامنه دانش
مراحل كلي توسعه سيستم خبره
ساختار يك سيستم مبتني بر قاعده
درخت تصميم‏ گيري كه دانش مربوط به حيوانات را نشان مي دهد
انواع روش‏ هاي استنتاج
مدل خطي چرخه حيات ايجاد سيستم خبره
WBS تهيه سيستم خبره
مدلي از رابطه وروردي - خروجي پارامترها
فرآيند طراحي سيستم خبره
مثالي از نقش سيستم خبره در ساخت و توليد
نقطه آغازين ارائه دانش
گسترش يك مسير تصميم‏ گيري
مسير تصميم براي هدف نهايي
مدلي مفهومي نقش سيستم خبره در مديريت
ماشين فرز عمودي
ستون (پايه) ماشين
ميز ماشين
موتور ماشين فرز عمودي
دو نما از شفت اتصال مته سه‏ نظام به بدنه فوقاني
مته سه‏ نظام
مرغك
ترمزها در جهت‏ هاي X و Y و Z
جعبه تقسيم
دو نما از صفحه پشت سه‏ نظام
دو نما از اتصالات پشت سه‏ نظام
دو نما از فك‏ هاي سه‏ نظام
نحوه جاگذاري فك‏ هاي سه‏ نظام
پيچ ارشميدسي
چرخ‏ دنده مخروطي كوچك
پيچ اتصال
دونما از بدنه سه نظام
درپوش سه نظام
چرخ دنده مخروطي بزرگ
سه نظام و مراحل بستن اجزاي آن
اجزا سه نظام در گازوييل
فرآيند عيب يابي حركت در جهت x ها
فلوچارت عيب يابي حركت در جهت محور x ها
فرآيند عيب يابي حركت در جهت y ها
فلوچارت عيب يابي حركت در جهت محور y ها
فرآيند عيب يابي حركت در جهت z ها
فلوچارت عيب يابي حركت در جهت محور z ها
فرآيند عيب يابي تراش نادرست قطعه كار
فلوچارت عيب يابي تراش نادرست قطعه كار
فرآيند عيب يابي لرزش قطعه كار حين تراش
فلوچارت عيب يابي لرزش قطعه كار حين تراش
فرآيند عيب يابي مشكلات حركت سردستگاه
فلوچارت عيب يابي مشكلات حركت سردستگاه
فلوچارت مشكلات مربوط به سه نظام
فرآيند عيب يابي ترمز در جهت x
فلوچارت عيب يابي ترمز در جهت x
فرآيند عيب يابي ترمز در جهت y
فلوچارت عيب يابي ترمز در جهت y
فرآيند عيب يابي ترمز در جهت z
فلوچارت عيب يابي ترمز در جهت z

فهرست جداول:
مقايسه استدلال هاي پيش رونده و پس رونده
وظايف مربوط به كسب دانش و استخراج آن
جدول حاصل از نمايش O-A-V

چكيده:
دنياي امروز، دنياي پيشرفت، سرعت، تكنولوژي و سيستم ميباشد. صنعت حاضر براي بقا و ماندگاري در بين رقبا نه نتها بايد از تكنولوژي و فناوري بالايي برخوردار باشد، بلكه بايد از مديريت سيستمي و كنترل هاي نوين و خودكار براي كاهش خطا، افزايش سرعت عكس العمل و تطابق با تغييرات سريع محيطي حاضر كمك بگيرد. مفاهيمي از قبيل هوش مصنوعي، طراحي به كمك كامپيوتر، ديدگاه سيستمي به محيط اطراف و كل مجموعه ها، سيستم خبره و ... از جمله مواردي هستند كه ما را در دستيابي به اين اهداف ياري ميرسانند.
اين پروژه ابتدا به معرفي هوش مصنوعي و زير مجموعه هاي آن از جمله سيستم خبره، اجزا و كاربردهاي آن ميپردازد. سپس كاربردهاي سيستم خبره را در صنعت بيان ميكند. سپس به طراحي سيستم خبره بعنوان يك پروژه طراحي و ساخت مينگرد و با ديدي تحليلگر به تقسيم مراحل مختلف اجرا و اجزاي پروژه ساخت سيستم خبره ميپردازد و مدلي ارائه ميدهد.
در مرحله بعدي سيستم تعميرات نگهداري ماشين فرز عمودي را تشريح ميكند، و با نگرشي سيستماتيك به طبقه بندي روش تعميرات و رفع عيوب دستگاه ميپردازد، سپس در بخش بعدي شرح كامل مراحل كار، قوانين و فلوچارت سيستم ارائه ميشود، كه در خاتمه به سيستم خبره عيب يابي و تعميرات نگهداري در قالب صفحات وب، و در نرم افزار VPX منتهي ميگردد.

تعداد صفحات:49
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده
مقدمه اي بر پردازش تصوير
عمليات اصلي در پردازش تصوير
كاربرد پردازش تصوير در زمينه‌هاي مختلف
فصل اول
نـرم افـزار
قابليت هاي نرم افزار
راهنماي كار با نرم افزار
كاليبراسيون اندازه
تنظيمات Interface
شروع آزمايش
تجزيه و تحليل داده ها
شرح توابع استفاده شده در LABVIEW
شرح Viهاي ساخته شده
فصل دوم
سخت افـزار
دوربين ديجيتال
Card capture و مشخصات فني
برنامه ميكرو
شرح ارتباط سريال
ارتباط بين فرستنده و گيرنده در روش انتقال سريال
مولد بيت توازن زوج يا فرد و بررسي بيت توازن و تست آن توسط سخت افزار
آشكار سازي خطاي قالب بندي
فيلتر كردن نويز شامل آشكارسازي بيت آغاز خطا و فيلتر پايين گذر ديجيتال
حالت ارتباطي چند پردازنده
حالت ارتباطي غير همزمان با سرعت دو برابر
استفاده از وقفه براي ارتباط سريال
استفاده از وقفه ارسال
فرستنده usart داراي دو پرچم txc و udre ميباشد بطوريكه پرچم txl نشانه تكميل ارسال و پرچم udre نشانه خالي بودن بافر ارسال (udr) است هر كدام از اين دو پرچم ميتواند براي توليد وقفه بكار روند.
كابل و كانكتور usb
تراشه هاي usb
نتيجه گيري
منابع و ماخذ

فهرست اشكال:
نمونه اي از كاربرد پردازش تصوير در صنعت
نمايي از نرم افزار Labview
قسمت انتخاب مد برنامه
قسمت تعريف Area
قسمت تعريف Zone
نمايي از قسمت كاليبراسيون
قسمت تست كاليبراسيون
قسمت تنظيم شوك اتوماتيك
قسمت تنظيم شوك ورود به Zone
نمايي از محيط اجراي برنامه
نمايي از زمان ورود موش به Zone و نمايش به كاربر
قسمت رسم مسير طي شده
قسمت نمايش نتايج
قسمت نمايش نتايج به فرم EXCEL
نمايي از يك CCD
نمايي از قسمت بزرگ شده يك سلول CCD
نمايي از كار كپچر استفاده شده
نقشه مدار InterFace
قسمت لايه بالايي PCB
قسمت لايه پاييني PCB
انتقال ساده نيمه و تمام دو طرفه
قالب ارسال اطلاعات به روش سنكرون
قالب ارسال اطلاعات به روش آسنكرون
بلوك دياگرام ساده از USART
واحد گيرنده سريال
واحد فرستنده سريال
نحوه سيم هاي USB
كانكتور USB
نمايي از اپتوكوپلر مدل TLP521
شماتيك اپتوكوپلر TLP

فهرست نقشه هاي مدار:
نقشه مدار InterFace
قسمت لايه بالايي PCB
قسمت لايه پاييني PCB

چكيده:
پايه اين پروژه بر اساس نرم افزار LABVIEW و با استفاده از تكنيك هاي پردازش تصوير نوشته شده است. از اين پروژه در آزمايشگاه هاي دارو سازي به منظور تجزيه و تحليل حركات حيوانات استفاده ميگردد. به دليل اين كه براي انجام آزمايشات رفتاري حضور انسان بر روي حركات حيوانات تاثير گذار است، لذا با استفاده از دوربين فيلم برداري حركات ضبط شده و در برنامه مورد تجزيه و تحليل قرار ميگيرد. در اين نرم افزار ابتدا بايد تنظيمات زير انجام شود:
- تنظيمات مربوط به محيط پردازشي (محيطي كه حيوان در آن حركت ميكند از محيط اطراف ايزوله ميشود)
- تنظيمات مربوط به نقاط آزمايش (نقاطي كه اطلاعات تعداد دفعات وارده شده، زمان و ... ثبت ميشود)
- تنظيمات مربوط به سخت افزار (براي اعمال شوكهاي مختلف در صورت تنظيم)
- تنظيمات كاليبراسيون
بعد انجام تنظيمات با شروع برنامه حركات حيوان ثبت ميشود و اطلاعات زير براي كاربر نمايش داده ميشود:
- محاسبه مسافت طي شده توسط حيوان بر حسب متر و سانتي متر
- كشيدن مسير حركتي حيوان به صورت MAP
- اطلاعات مر بوط به نقاط آزمايش
- نمايش اطلاعات به فرم اكسل

مقدمه:
پردازش تصاوير امروزه بيشتر به موضوع پردازش تصوير ديجيتال گفته ميشود كه شاخه‌اي از دانش رايانه است كه با پردازش سيگنال ديجيتال كه نماينده تصاوير برداشته شده با دوربين ديجيتال يا پويش شده توسط پويشگر هستند سر و كار دارد.
امروزه با گسترش روز افزون روشهاي مختلف اخذ اطلاعات گسسته مانند پويشگرها و دوربينهاي ديجيتالي، پردازش تصوير كاربرد فراواني يافته است. تصاوير حاصله از اين اطلاعات همواره كم و بيش همراه مقداري نويز بوده و در مواردي نيز داراي مشكل محوشدگي مرزهاي نمونه هاي داخل تصوير ميباشند كه موجب كاهش وضوح تصوير دريافتي ميگردند. مجموعه عمليات و روشهايي كه بمنظور كاهش عيوب و افزايش كيفيت ظاهري تصوير مورد استفاده قرار مي گيرد، پردازش تصوير ناميده ميشود. اگر چه حوزه هاي كار با تصوير بسيار وسيع است ولي عموماً محدوده مورد توجه در چهار زمينه بهبود كيفيت ظاهري، بازسازي تصاوير مختل شده، فشرده گي و رمزگذاري تصوير و درك تصوير توسط ماشين متمركز ميگردد.
بهبود تصاوير شامل روشهايي مثل استفاده از فيلتر محو كننده و افزايش تضاد براي بهتر كردن كيفيت ديداري تصاوير و اطمينان از نمايش درست آنها در محيط مقصد است. بينايي ماشين به روشهايي ميپردازد كه به كمك آنها ميتوان معني و محتواي تصاوير را درك كرد تا از آنها در كارهايي چون رباتيك و محور تصاوير استفاده شود. پردازش تصوير از هر دو جنبه نظري و عملي پيشرفت هاي چشمگيري داشته است و بسياري از علوم به آن وابسته اند.
پردازش تصاوير داراي دو شاخه عمده بهبود تصاوير و بينايي ماشين است. بهبود تصاوير در برگيرنده روش هايي چون استفاده از فيلتر محو كننده و افزايش تضاد براي بهتر كردن كيفيت ديداري تصاوير و اطمينان از نمايش درست آن ها در محيط مقصد (مانند چاپگر يا نمايشگر رايانه)است، در حالي كه بينايي ماشين به روش هايي ميپردازد كه به كمك آن ها ميتوان معني و محتواي تصاوير را درك كرد تا از آن ها در كارهايي چون رباتيك و محور تصاوير استفاده شود.
در معناي خاص آن پردازش تصوير عبارتست از هر نوع پردازش سيگنال كه ورودي يك تصوير است مثل عكس يا صحنه‌اي از يك فيلم.خروجي پردازشگر تصوير مي تواند يك تصوير يا يك مجموعه از نشانه اي ويژه يا متغيرهاي مربوط به تصوير باشد. اغلب تكنيك‌هاي پردازش تصوير شامل برخورد با تصوير بعنوان يك سيگنال دو بعدي و بكاربستن تكنيك‌هاي استاندارد پردازش سيگنال روي آن ها مي شود. پردازش تصوير اغلب به پردازش ديجيتالي تصوير اشاره مي كند ولي پردازش نوري و آنالوگ تصوير هم وجود دارند.

تعداد صفحات:26
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده
مقدمه
رباتيك چيست؟
فرق ميكرو پروسسور و ميكرو كنترلر
ساختار ميكرو كنترلر
تاريخچه ميكروكنترلر هاي PIC
زبان برنامه نويسي PIC
نحوه برنامه ريزي ميكرو
آي سي Max232
استپر موتور
پورت سريال
سطوح سيگنال RS232
سمبل يو اس بي
USB چيست؟
اتصال يك سخت افزار USB
شرح كامل پورت هاي سريال و موازي
پورت
پورت سريال
مباني پورت هاي سريال
منابع

چكيده:
روباتيك، علم مطالعه فناوري مرتبط با طراحي، ساخت و اصول كلي و كاربرد ربات هاست. روباتيك علم و فناوري ماشين هاي قابل برنامه ريزي، با كاربردهاي عمومي ميباشد. در اين پروژه نيز به گونه اي از رباتي اشاره ميشود كه دستور عملكرد ربات را از طريق وب و به صورت online دريافت ميكند.

مقدمه:
رشد روز افزون دانش بشري انسان ها را با دست آوردها و علوم جديدي آشنا ميسازد كه قبل از آن شايد تنها ريشه در تخيل داشت رباتيك يكي از تخيلات انساني است كه كم كم پا به عرصه واقعيت نهاده و زندگي بشري را دست خوش تغييرات شگرفي خواهد كرد.
بر خلاف تصور افسانه اي عمومي از ربات ها بعنوان ماشين هاي سيار انسان نما كه تقريباً قابليت انجام هر كاري را دارند، بيشتر دستگاه هاي روباتيك در مكان هاي ثابتي در كارخانه ها بسته شده اند و در فرآيند ساخت با كمك كامپيوتر، اعمال قابليت انعطاف، ولي محدودي را انجام ميدهند چنين دستگاهي حداقل شامل يك كامپيوتر براي نظارت بر اعمال و عملكردهاي و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، ميباشد. علاوه براين، ممكن است حسگرها و تجهيزات جانبي يا ابزاري را كه فرمان داشته باشد بعضي از ربات ها، ماشين هاي مكانيكي نسبتاً ساده اي هستند كه كارهاي اختصاصي مانند جوشكاري و يا رنگ افشاني را انجام ميدهند. كه ساير سيستم هاي پيچيده تر كه به طور همزمان چند كار انجام ميدهند، از دستگاه هاي حسي، براي جمع آوري اطلاعات مورد نياز براي كنترل كارشان نياز دارند. حسگرهاي يك ربات ممكن است بازخورد حسي ارائه دهند، به طوري كه بتوانند اجسام را برداشته و بدون آسيب زدن، در جاي مناسب قرار دهند. ربات ديگري ممكن است داراي نوعي ديد باشد، كه عيوب كالاهاي ساخته شده را تشخيص دهد. بعضي از ربات هاي مورد استفاده در ساخت مدارهاي الكترونيكي، پس از مكان يابي ديداري علامت هاي تثبيت مكان بر روي برد، ميتوانند اجزا بسيار كوچك را در جاي مناسب قرار دهند. ساده ترين شكل ربات هاي سيار، براي رساندن نامه در ساختمان هاي اداري يا جمع آوري و رساندن قطعات در ساخت، دنبال كردن مسير يك كابل قرار گرفته در زير خاك يا يك مسير رنگ شده كه هر گاه حسگرهايشان در مسير، يا فردي را پيدا كنند متوقف ميشوند. ربات هاي بسيار پيچيده تر رد محيط هاي نامعين تر مانند معادن استفاده ميشود.

تعداد صفحات:68
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
مقدمه
فصل اول – سنسورها و انواع آن
تعريف عبارت سنسور
تكنيك هايي در توليد سنسور
فصل دوم – معرفي سنسورهاي نوري
سنسورهاي نوري
مقاومت هاي نوري
ساير مواد نيمه هادي براي سنسورهاي نوري
فوتو ترانزيستور، فوتوديود و فوتو دارلينگتون
فصل سوم – انواع مختلف آشكار ساز نوري
انواع مختلف سنسور نوري
اشكال كاربردي سنسورهاي نوري
فصل چهارم – بررسي كاربرد سنسور نوري در زمينه هاي مختلف
حسگر ها در رباتيك
كاربرد سنسور در دوربين ديجيتال
فصل پنجم – مثال و شبيه سازي
مدار الكترونيكي روبات نورياب
مدار كليد حساس به نور
منابع و ماخذ

مقدمه :
سنسورها از نظر كيفي مرحله جديدي را در استفاده هر چه بيشتر از همه امكاناتي كه توسط علم ميكرو الكترونيك به وجود آمده است، به ويژه در زمينه پردازش اطلاعات عرضه مي كند. سنسورها رابط بين سيستم كنترل الكتريكي از يك طرف و محيط، عمليات، رشته كارها يا ماشين از طرف ديگر هستند. درگذشته تكامل سنسور قادر به هم گامي با سرعت تكامل در صنعت ميكروالكترونيك نبوده است. در واقع در اواخر دهه 1970 و اوايل دهه 1980 تكامل سنسور در سطح بين المللي بين سه و پنج سال عقب تر از تكامل علم ميكروالكترونيك در نظر گرفته ميشد. اين حقيقت كه ساخت عناصر ميكروالكترونيك غالباً بسيار ارزانتر از وسائل اندازه گيري كننده اي (سنسورهايي) بود كه آن ها احتياج داشتند يك مانع جدي در ازدياد و متنوع نمودن كاربرد ميكرو الكترونيك پردازشگر اطلاعات در گستره وسيعي از عمليات و رشته كارها بود. چنين اختلافي بين علم ميكرو الكترونيك مدرن و تكنولوژي اندازه گيري كننده كلاسيكي تنها توانست به واسطه ظهور تكنولوژي سنسورهاي مدرن برطرف شود. به اين دليل، امروزه سنسورها بعنوان يكي از عناصر كليدي جهت تكامل پيوسته و شتابان علم ميكروالكترونيك شمرده مي شوند.
كار تحقيقاتي و تكاملي گسترده در شاخه هاي مختلف تكنولوژي سنسور در سطح بين المللي آغاز شد. حاصل اين فعاليت آنست كه امروزه تجارت سنسور از يكي از بالاترين نرخ هاي رشد سالانه بهره مند ميباشد. از آن جا كه سنسورها وسيله اساسي براي بدست آوردن همه اطلاعات لازم در رابطه با وضعيت هاي مختلف عمليات و محيط هستند (در مفهوم عام كلمه)، بنابراين آن ها در امكانات كاملا جديدي را به روي اتوماسيون طيفي از عمليات در صنعت، منزل، كارخانه، كاربردهاي طبي، و ساير بخش ها مي گشايند .اين مثال ها براي كارخانه هاي تمام اتوماتيك و مجتمع آينده تنها ميتواند به كمك سنسور ها تحقق يابد.

تعداد صفحات:23
نوع فايل:word
رشته مهندسي برق
فهرست مطالب:
مقدمه
روبات چيست؟
اهميت روبات ها
هدف از ساخت روبات ها
روباتيك چيست؟
اجزاء يك سيستم روباتيك
زير سيستم هاي اصلي يك روبات
انواع روبات
مزاياي روبات ها
معايب روبات ها
روبات هوشمند
روباتيك و هوش مصنوعي
روبات الگو
روش هاي مختلف تعامل روبات با محيط
سير تحول در كنترل روبات

گزارش روبات امدادگر

"لينك دانلود"