بهترين و سريعترين مرجع دانلود كارآموزي و پروژه و پايان نامه

تعداد صفحات:26
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده
مقدمه
رباتيك چيست؟
فرق ميكرو پروسسور و ميكرو كنترلر
ساختار ميكرو كنترلر
تاريخچه ميكروكنترلر هاي PIC
زبان برنامه نويسي PIC
نحوه برنامه ريزي ميكرو
آي سي Max232
استپر موتور
پورت سريال
سطوح سيگنال RS232
سمبل يو اس بي
USB چيست؟
اتصال يك سخت افزار USB
شرح كامل پورت هاي سريال و موازي
پورت
پورت سريال
مباني پورت هاي سريال
منابع

چكيده:
روباتيك، علم مطالعه فناوري مرتبط با طراحي، ساخت و اصول كلي و كاربرد ربات هاست. روباتيك علم و فناوري ماشين هاي قابل برنامه ريزي، با كاربردهاي عمومي ميباشد. در اين پروژه نيز به گونه اي از رباتي اشاره ميشود كه دستور عملكرد ربات را از طريق وب و به صورت online دريافت ميكند.

مقدمه:
رشد روز افزون دانش بشري انسان ها را با دست آوردها و علوم جديدي آشنا ميسازد كه قبل از آن شايد تنها ريشه در تخيل داشت رباتيك يكي از تخيلات انساني است كه كم كم پا به عرصه واقعيت نهاده و زندگي بشري را دست خوش تغييرات شگرفي خواهد كرد.
بر خلاف تصور افسانه اي عمومي از ربات ها بعنوان ماشين هاي سيار انسان نما كه تقريباً قابليت انجام هر كاري را دارند، بيشتر دستگاه هاي روباتيك در مكان هاي ثابتي در كارخانه ها بسته شده اند و در فرآيند ساخت با كمك كامپيوتر، اعمال قابليت انعطاف، ولي محدودي را انجام ميدهند چنين دستگاهي حداقل شامل يك كامپيوتر براي نظارت بر اعمال و عملكردهاي و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، ميباشد. علاوه براين، ممكن است حسگرها و تجهيزات جانبي يا ابزاري را كه فرمان داشته باشد بعضي از ربات ها، ماشين هاي مكانيكي نسبتاً ساده اي هستند كه كارهاي اختصاصي مانند جوشكاري و يا رنگ افشاني را انجام ميدهند. كه ساير سيستم هاي پيچيده تر كه به طور همزمان چند كار انجام ميدهند، از دستگاه هاي حسي، براي جمع آوري اطلاعات مورد نياز براي كنترل كارشان نياز دارند. حسگرهاي يك ربات ممكن است بازخورد حسي ارائه دهند، به طوري كه بتوانند اجسام را برداشته و بدون آسيب زدن، در جاي مناسب قرار دهند. ربات ديگري ممكن است داراي نوعي ديد باشد، كه عيوب كالاهاي ساخته شده را تشخيص دهد. بعضي از ربات هاي مورد استفاده در ساخت مدارهاي الكترونيكي، پس از مكان يابي ديداري علامت هاي تثبيت مكان بر روي برد، ميتوانند اجزا بسيار كوچك را در جاي مناسب قرار دهند. ساده ترين شكل ربات هاي سيار، براي رساندن نامه در ساختمان هاي اداري يا جمع آوري و رساندن قطعات در ساخت، دنبال كردن مسير يك كابل قرار گرفته در زير خاك يا يك مسير رنگ شده كه هر گاه حسگرهايشان در مسير، يا فردي را پيدا كنند متوقف ميشوند. ربات هاي بسيار پيچيده تر رد محيط هاي نامعين تر مانند معادن استفاده ميشود.