تعداد صفحات:44

نوع فايل:word

فهرست:

فهرست مطالب :

چكيده طرح پژوهشي

هدف از اجراي اين طرح

طراحي اوليه

طراحي جزء به جزء سيستم

بخش مكانيك ، تشريح و نحوه ساخت

بخش الكترونيك ، تشريح و نحوه ساخت

اتصال به كامپيوتر

برنامه هاي كنترلي براي راه اندازي اوليه

نصب دوربين

پردازش تصوير

شرح برنامه پردازش تصوير

منابع

چكيده طرح پژوهشي :

ربات I.R.M يك نمونه از رباتهاي متحرك هوشمند است . در اين ربات هدف اصلي ، انجام عمل پردازش تصوير با سرعت ، دقت و كيفيت بالا بر روي يك بدنه متحرك مي باشد . فرآيند پردازش تصوير يك اصل اساسي در علم هوش مصنوعي ( هوش ماشيني ) و رباتيك است كه پيشرفت اين علوم وابسته به پيشرفت علم پردازش تصوير ( Image processing ) مي باشند ، اين عمل در اين ربات بدين صورت است كه تصاوير محيط اطراف توسط دوربين دريافت و به كامپيوتر ارسال و توسط نرم افزار فيلتر مي شوند ، سپس عمل اسكن و پردازش آنها با نرم افزار نوشته شده صورت مي گيرد و تصميمات لازم با استفاده از نتايج اين پردازش ها جهت كنترل ربات به برد كنترل كه در روي ربات قرار دارد ارسال مي شوند ، درشت فرمانهاي ارسالي از سوي كامپيوتر را ميكرو كنترلر دريافت كرده و پس از آناليز آنها به قسمتهاي مورد نظر اعمال مي دارد . ربات I.R.M علاوه بر مشخصه پردازش تصوير، داراي يك سيستم مكانيكي جديد با امكانات زياد و انعطاف بالا ، براي كار در محيطهاي مختلف و سازگاري با شرايط مختلف مي باشد . در تنه فيزيكي سيستم از 6 عدد Stepper Motor و 3 عدد DC Motor كوچك با بهره بهينه ، صفحات آلومنيومي براي ساخت كف ربات و قوطيهاي آلومنيومي براي بازوها و آلات متحرك ربات ، تسمه ها و چرخ دنده ها و قطعات پلاستيكي و ….. ، استفاده شده است . ربات با پورتهاي سريال و TV كارت كامپيوتر با سيم در ارتباط است ، منبع تغذيه نيز در بيرون قرار دارد و با سيم ربات را تغذيه مي كند . ارتفاع فيزيكي ربات در حالت عادي و موقعي كه حركت مي كند 75 Cm و محدوده مانور پنجه از 12- تا 95+ Cm مي باشد و در حالت توقف از شعاع 0تا 55 cm از محيط را در دسترس خود دارد . وزن تقريبي ربات 5/0±7 كيلوگرم مي باشد . داراي 4 چرخ كه دوعدد آن بزرگ ( كوپل به موتورها ) در طرفينو دو عدد ديگر ، كوچك ( هرز گرد ) در جلو و عقب ربات ، مي باشد.

ولتاژ كار ربات از يك منبع تغذيه با خروجيهاي 12 ولت1 و 3 آمپري و 5 ولت منطقي تامين مي شود كه همه ولتاژهاي مورد نياز از يك منبع تغذيه ديجيتالي ( موجود در آزمايشگاههاي برق ) قابل تامين است .

جهت دانلود كليك نماييد

تعداد صفحات:69

نوع فايل:word

فهرست:

مقدمه اي بر بانك اطلاعاتي اكسس

تاريخچه مختصر پايگاه داده ها

شناخت پايگاه داده هاي اكسس (Access)

معرفي موضوعات برنامه اكسس

طرح ريزي يك پايگاه داده ها

مقدمه اي بر HTML و طراحي وب

مقدمه اي بر Active Server Pages

شروع كار با Active Server Pages

Active Server Pages چيست؟

آشنايي با مدل Client –Server

اسكريپتهاي client –side و اسكريپتهاي server side

مقدمه اي بر نحوه ايجاد پايگاه داده ها

ايجاد جداول

جدول Customer

جدول factor

جدول prifactor

جدول project

جدول Capacitor

جدول C2P

جدول C2F

Relation Ship

ايجاد ارتباط بين جداول (Relation ship)

ايجاد Query ها

صفحه Glogbal . asa

صفحه index.asp

صفحه Customer. Asp

تاريخچه مختصر پايگاه داده ها

سيستم هاي پايگاه داده ها براي ذخيره كردن اطلاعات به كار مي رود.

هم سيستمهاي بزرگ زررواسيون شركتهاي هواپيمايي و هم دفترچه تلفني كه درجيب شما قراردارد پايگاه دادها محسوب مي شوند زيرا از آنها براي ذخيره كردن داده ها و بازيابي اطلاعات استفاده ميشود. تا چندين سال پيش سيستم هاي بزرگ پايگاه داده ها تنها بر روي كامپيوترهاي بزرگ (main frame) كار مي كردند. به همين دليل طراحي پياده سازي ونگهداري آن ها بسيار پر هزينه بود. با به بازارآمدن كامپيوتر ها شخصي (personal computer) قدرتمند و ارزان قيمت فعلي اينك برنامه نويسان مي توانند نرم افزارهاي لازم براي جمع آوري و ارائه اطلاعات را با هزينه هاي اندك و در زمان كوتاه توليد كنند.

جهت دانلود كليك نماييد

تعداد صفحات:37

نوع فايل:word

فهرست:

نگاهي به ماشين هاي كنترل عددي كامپيوتري CNC

تفاوت سيستم هاي NC و CNC :

تاريخچه ماشين هاي CNC :

مزايا , معايب و كاربردهاي CNC :

كاركرد CNC چگونه است؟

جيگ و فيكسچرهاي ماشين هاي كنترل عددي كامپيوتري(CNC)

تكنولوژي CAD/CAM در خدمت ساخت قطعات صنعتي و صنايع قالبسازي‌

محور، راستايي است كه به وسيله كنترلر ماشين CNC كنترل مي شود

كاربردهاي منطق فازي درماشين‌هاي CNC

طراحي كنترل‌كننده مقاوم براي يك سيستم CNC

طراحي يك مسيرياب پيوسته تطبيقي و كنترل گر يك دستگاه CNC چند محوره

طراحي و تحليل ميزسه محوره CNC جهت استفاده در دستگاه برش با آب

بررسي تفاوت CMM با CNC

چرا در كنار يك CNC بايد يك CMM نيز باشد؟

قابليت CNC/DVC با كنترل كاملا” سرو

هد پراب زاويه دار (چرخشي) به همراه تعويض كننده اتوماتيك پراب

نگاهي به ماشين هاي كنترل عددي كامپيوتري CNC

ماشين هاي ابزار مدرن و رباتها دستگاههايخودكار پيشرفته اي هستند كه از كامپيوتر بعنوان بخش اساسي كنترل كننده آنها استفادهمي شود. كامپيوترها در حال حاضر يكي از اجزاء اصلي براي اتوماتيك كردن دستگاههاهستند و مي توانند دستگاههاي مختلفي مانند ماشين هاي ابزار , جوش و برش با ليزر راكنترل كنند. آنها مي توانند خطوط توليد را براه اندازند يا كنترل يك كارخانه را دردست گيرند.

جهت دانلود كليك نماييد

تعداد صفحات:15

نوع فايل:word

فهرست:

مقدمه

تعريف

انواع پمپ

پمپ هاي ديناميكي

پمپ هاي جابجايي مثبت

پمپ هاي ديناميكي

پمپ گريز از مركز

دسته بندي پمپ هاي گريز از مركز

پمپ هاي جريان شعاعي

پمپ هاي جريان مختلط

پمپ هاي جريان محوري

اجزاي تشكيل دهنده پمپ گريز از مركز

الكتروموتور

كوپل يا هم محور سازي

هاوس برينگ

مكانيكال سيل

پره هاي پمپ

پروانه

تيغه

مزايا و معايب پمپ گريز از مركز

نابالانسي در پمپ هاي گريز از مركز

پمپ هاي جابجايي مثبت

پمپ هاي رفت و برگشتي

پمپ هاي چرخ دنده‌اي يا گي يِر پمپ

محفظه آب بندي

آب بند ثابت

آب بند متحرك

انواع آب بندها

اورينگها

آب بندهاي V شكل و U شكل

سيل هاي فلنجي و گردگيرها

آب بندهاي فلزي

واشر كمپرسي

كاسه نمدها

گلندها

پكينگ كمپرسي

آب بند هاي مكانيكي

كاويتاسيون

مقدمه

پُمپ يا تُلُمبه وسيله‌اي مكانيكي براي انتقال مايعات است كه با افزايش فشار جريان آن، امكان جابجايي مايعات را به ارتفاعي بالاتر (با افزايش هد) يا حتي پايين دست (معمولاً حوضچه يا مخزن) فراهم مي‌آورد.

پمپ كاربردهاي فراوان در صنعت و حتي در وسايل نقليه دارد. مانند پمپ بنزين يا پمپ آب خودرو تا پمپ‌هاي بزرگ براي پر كردن حوضچه‌هاي تعمير كشتي.

تعريف

به طور كلي پمپ به دستگاهي گفته مي‌شود كه انرﮊي مكانيكي را از يك منبع خارجي اخذ و به سيال مايعي كه از آن عبور مي‌كند، انتقال مي‌دهد. در نتيجه انرﮊي سيال پس از خروج از اين دستگاه (پمپ) افزايش مي‌يابد. در پمپ ها تغييرات انرﮊي سيال همواره به صورت تغيير فشار سيال مشاهده مي‌گردد. از پمپها براي انتقال سيال به يك ارتفاع معين و يا جا به جايي آن در يك سيستم لوله كشي و يا هيدروليك استفاده مي نمايند. به عبارت كلي تر از پمپ براي انتقال سيال از يك نقطه به نقطه ديگر استفاده مي‌كنند.

جهت دانلود كليك نماييد

تعداد صفحات:16

نوع فايل:word

فهرست:

مقدمه

پيشگفتار

اهميت طرح و موضوع

فصل اول

تعريف رنگ

۱- تعريف رنگ (چيستي رنگ)

۲- تئوري رنگ

۳- تاريخچه رنگ

فصل دوم

روان شناسي رنگ

۱- تأثير رنگ ها بر انسان

۲- كمپوزيسيون رنگ ها

۳- رابطۀ رنگ و فرم

فصل سوم

كاربرد رنگ

۱- كاربرد رنگ در معماري داخلي

۲- كاربرد رنگ در شهرسازي

منابع و مراجع

چكيده

چكيده:

رنگ ها تأثيرات عميقي را بر فضاها و محيط پيرامون خود دارند و نيروها و انرژي هاي درخشنده اي هستند كه چه آگاه و چه ناخودآگاه روي ما اگر مثبت و منفي خواهند داشت. هنرمنداني كه شيشه هاي رنگين خلق مي كنند از رنگ براي خلق چنان محيطي معنوي و اسرار آميز استفاده مي كردند كه انديشه هاي پرستش كنندگان را بر دوش شاهين معنويت به پرواز در مي آورند. رنگ از باستان تا كنون در تمام دوره ها نقش مهمي داشته. اثرات رنگ نه تنها از لحاظ بصري بلكه از جنبه هاي روان شناسي و روان شناختي نيز شناخته شده است كه بر اساس نوع رنگ و گرمي و سردي آن و تركيب آن با سيار رنگ ها و همجواري با رنگ هاي ديگر مي تواند آن تأثيرات روانشناسي را بر روي انسان بگذارد. و در حالت روحي فرد تأثير مثبت و منفي بگذارند. البته بايد با توجه به نوع فضا و عملكرد آن در انتخاب رنگ دقت كرد. در معماري داخلي رنگ نقش بسزايي دارد. رفتارهاي افراد و حالات روحي رواني آنان را با استفاده از آن مي توان كنترل و تصحيح كرد. و زندگي پر نشاط و همراه با آرامش را براي هر خانواده اي بدست آورد. چيزي كه كمتر در مساكن ما يافت مي شود و در طراحي شهري هم رنگ تأثيرات با اهميتي را در روحيه افراد كه در شهر عبور و مرور و يا مشغول به كار هستند يا اوقات فراغت خود را مي گذرانند دارد. به طور كلي، رنگ مايه ي زندگي و زيبايي محيط است كه بيشتر از هميشه و حال بايد به آن توجه كنيم.

جهت دانلود كليك نماييد

تعداد صفحات:56

نوع فايل:word

فهرست مطالب :

مقدمه
صنعت حمل و نقل هوايي ، بستر توسعه پايدار
فرودگاه امام خميني
سياست نرخ گذاري ، آزاد سازي نرخ بليت و حذف انحصارات
آزاد سازي نرخ بليت هواپيما
رفع انحصار پروازهاي خارجي از طريق اصلاح قوانين
رقابت در پروازهاي داخلي
سوبسيد دهي به مسيرهاي كمتر ترافيك و نقاط محروم
قرار دادن كف خدمات رساني و برداشتن كف قيمت بليت
ضرورت و نحوه خصوصي سازي صنعت هوايي كشور
فرودگا هها
شركت هاي هواپيمايي
تاثير متقابل صنعت گردشگري و صنعت حمل و نقل هوايي
بحران جهاني حمل و نقل هوايي
انتظار صنعت از دولت ها
چالش هاي حمل و نقل هوايي كشور
سياست هاي نرخ گذاري
نگاه بازرگاني و اقتصادي به فرودگاه هها
نياز به تدوين طرح جامع حمل و نقل هوايي و تاثير آن بر صنعت حمل و نقل
تحريم و تبعات آن بر صنعت حمل و نقل هوايي
كاربرد RS در حمل و نقل هوايي
كاربرد سنجش از دور در هوانوردي
كاربرد سنجش از دور در فرودگاه
تهيه مدل سه بعدي فرودگاه و مسير پرواز با استفاده از سنجش از دور
حمل و نقل هوايي و مقررات زدايي
منابع

جهت دانلود كليك نماييد

تعداد صفحات:21

نوع فايل:word

فهرست:

مقدمه

تعريف مديريت ريسك

انواع ريسك ها از نظر فاركس

مراحل اصلي پياده‌سازي مديريت ريسك

ارائه ي خدمات مديريت ريسك

بيمه و مديريت ريسك

تجزيه و تحليل ايمني مشاغل

جمع بندي

منابع

جهت دانلود كليك نماييد