loading...

بهترين و سريعترين مرجع دانلود كارآموزي و پروژه و پايان نامه

دانلود پايان نامه و پروژه و كارآموزي در تمامي رشته هاي دانشگاهي

بازدید : 284
11 زمان : 1399:2

تعداد صفحات:20

نوع فايل:word

فهرست مطالب:

چكيده

خلاصه تاريخچه

مقدمه اي بر ترموالكتريك

روش كار ترموالكتريك

ژنراتور حرارتي

كاربرد سرمايي و گرمايي سيستم ترمو الكتريك

عملكرد توليد توان در سيستم ترمو الكتريك

مزاياي سيستم ترمو الكتريك

اثر پلتيه

استفاده از نانو ساختارها براي توليد مبدل ترموالكتريك

نانو ابزار ترموالكتريك براي تبديل گرما به الكتريسيته

محاسبات طراحي

منبع تغذيه

بار غير فعال

نصب سيستم

سطح آمادگي فناوري ترموالكتريك

صرفه اقتصادي نيروگاه‌ هاي ترموالكتريك با توليد انرژي تجديد پذير

منابع

چكيده:

ترموالكتريك (ThermoElectric) علم تبديل گرما به انرژي الكتريكي (Seebeck) و يا به طور معكوس تبديل انرژي الكتريكي به گرمايش و يا سرمايش (Peltier) است. علم تبديل گرما به انرژي الكتريكي اين امكان را فراهم مي‌آورد كه انرژي حرارتي اتلافي به صورت انرژي الكتريكي ذخيره شود. با وجود آن كه بازدهي اين نوع تبديل معمولاً كم است ولي مدتي است كه به دليل تجديدپذير بودن آن مورد توجه قرار گرفته است و تحقيقات و پيشرفت‌هاي بديعي در ساخت مواد جديد و يا ساختارهاي متفاوت در اندازه نانو متري در حال انجام است. با وجود آن كه تحقيقات گسترده‌اي براي توليد نانوساختارها و نانو مواد جديد براي كاربرد ترموالكتريك در حال انجام است ولي هنوز هم ماده‌اي كه بتواند به طور قاطع براي اين كاربرد معرفي شود ساخته نشده و ساخت ماده مناسب باعث خواهد شد تا روش ترموالكتريك در ميان روشهاي برداشت انرژي، جايگاه والا داشته باشد. نويد بخش‌ترين كاربرد ترموالكتريك در زمينه ذخيره انرژي، بازيافت حرارتي ماشين‌هاي گرمايي، به خصوص در كاربرد حمل و نقل، و تبديل حرارت بدن انسان به انرژي در دستگاه‌هاي قابل حمل و نقل است. در برداشت انرژي به روش ترموالكتريك چندين مانع براي غلبه وجود دارند كه از آن جمله ميتوان به بازدهي كم، سمي بودن و دسترسي محدود به عناصر شيميايي كه در تركيبات مواد ترموالكتريك بكار ميروند اشاره كرد. در اين زمينه چالش اصلي فناوري نانو بهبود بخشيدن بازدهي مواد ترموالكتريك با هزينه ساخت كم است.

خلاصه تاريخچه:

اوايل قرن نوزدهم آقايان، Thomas Seebeck و Jean Peltier، توانستند پديده اي را كه پايه صنعت ترموالكتريك امروز است كشف كنند. Seebeck يافت كه اگر در محل اتصال دو هادي غير مشابه اختلاف دما ايجاد نمايد، جريان الكتريكي جاري مي شود.

از طرفي ديگر، Peltier ثابت كرد كه جريان عبوري از ميان دو هادي غير مشابه، باعث ميشود كه گرما يا منتشر شود و يا در محل اتصال جذب شود.

به هر حال پس از پيشرفت هاي نيمه قرن بيستم در فناوري نيمه هادي كابردهاي عملي وسايل ترموالكتريك ممكن گرديد. با فناوري هاي مدرن، اكنون ما ميتوانيم طرحهاي ترموالكتريكي را توليد كنيم كه پمپ گرماي موثر حالت جامد را براي سرمايش و گرمايش ايجاد ميكنند.

بسياري از اين واحد ها همچنين ميتوانند براي توليد توان DC در شرايطي خاص استفاده شوند (مانند تبديل گرماي تلف شده به جريان الكتريكي). كاربردهاي جديد و اغلب جالب ترموالكتريك هر روز در حال پيشرفت است.

لينك دانلود

بازدید : 562
11 زمان : 1399:2

تعداد صفحات:114

نوع فايل:word

فهرست مطالب:

چكيده

ابزار دقيق هوشمند

سنسورها و عملگرها

كنترل كننده هاي منطقي قابل برنامه ريزي

سيستم هاي نمايش، سوپر و ايزري و مديريت

طرح سيستم PLC

واحد پردازنده مركزي

پردازشگر

حافظه

منبع تغذيه

برنامه مونيتور (PROGRAM MEMORY) PM

مدول هاي ورودي و خروجي (I/O)

مدول خروجي

بدنه و قفسه

اجزاءكنترلي PLC

مدارات Modem

مدارات Driver/Regulator

مدارات Receiver

كارت هاي كنترلي I/O

WATCHDOG TIMER

تقويت كننده هاي عملياتي (OP-AMP)

تقويت كننده هاي ايزولاسيون

واحدهاي اختياري

چاپگر

ساختمان و طرز كار توربين

سيستم كنترل هواي ورودي AIR FLOW CONTROL

محفظه احتراق

شير تخليه هوا COMPONENTS

توربين كمپرسور Gas Turbine

توربين نيرو Power Turbine

مراحل عملكرد توربين

مراحل استارت

سيستم هاي كنترل توربين

وسايل جانبي سيستم كنترل توربين

واحد واحد اندازه گيري سرعت

اندازه گيري دما

اندازه گيري ارتعاش

تنظيم سوخت

كنترل سرعت و حرارت توربين

سيستم مونيتورينگ HMI

شرح سيستم كنترل توربو ژنراتورها

سخت افزار و نرم افزار

مشخصات سيستم

مشخصات كابينت ها

كابل ها

جعبه هاي اتصال

مشخصات و مزاياي سيستم هاي كنترل داخلي

كنترلگرها (PLC)

شبكه هاي ارتباطي

ايستگاه هاي اپراتوري و نرم افزار HMI

برنامه ريزي كنترلگرها و برنامه HMI

گرداننده جديد شير كنترل (Control Valve Drive)

ساختار برنامه كنترلي PLC

PLC زمان سنجي چرخه

حالت Run/Stop

حافظه برنامه Program Memory

شناخت PLC هاي زيمنس

ساختار نرم افزاري برنامه ها

ساختار فيزيكي plc500

فهرست منابع

چكيده:

بشر همواره به فكر استفاده از ابزارها و روش هايي است كه نقايص فيزيكي و ذهني خود را مرتفع ساخته و به يك تكامل نسبي در اين خصوص نايل گردد و حداكثر بهره جويي را در مقاطع زماني مشخص با هزيه كمتر و كيفيت بالاتر كسب كند.

استفاده از وسايل اندازه گيري و كنترل به منظور صرفه جويي در بكارگيري نيروي انساني، افزايش دقت و در جهت تامين ايمني كاركنان و تاسيسات هر روز روند روبه رشدي دارد. هرچند كه سيستم هاي كنترلي نيوماتيكي و الكترونيكي، در جهت عدم وابستگي، مناسب است اما به دليل تكامل صنعت، دستگاه هاي قديمي از رده خارج شده و استفاده از دستگاه هاي جديد كنترلي و هوشمند اجتناب ناپذير ميگردد. امروزه با مطالعات و بررسي هاي فراوان و پيشرفت در تكنولوژي ديجيتال و بهره گيري از پروتكلهاي مخابراتي، سيستم هاي كنترل جديدتري ارائه ميگردد كه امتيازات بيشتري نسبت به گذشته داشته و به سرعت جايگزين سيستم هاي آن ها ميگردند.

در مجموع، به كارگيري كليه عناصر ابزارها و جريان هايي كه در فرآيند يك صنعت منجر به افزايش بهره وري و يا بهينه سازي توليد محصول به هر لحاظ ميگردد، پديده اي است به نام اتوماسيون صنعتي؛ كه اهداف زير را دنبال مي كند:

1- بهينه سازي توليد محصول و يا جريان فرآيند

2-رعايت كليه شاخصهاي استاندارد با استفاده از منابع آماري تجربي

3-بالا بردن حفاظت و امنيت سيستم، با استفاده از ابزارهاي مناسب و برنامه ريزي شده

4-استفاده از ماشين آلات و تجهيزات به جاي نيروي انساني متخصص

نقش نيروي انساني در اجراي خودكار فرآيند كه در تمام مراحل فقط كاربرد ماشين آلات و ابزار كنترلي و اپراتوري اجراي عمليات توسط دستگاه هاست.

5-كاهش زمان در تصميم گيري و كنترل فرآيند

6-كاهش هزينه در پژوهش، توليد و عمليات

بازدید : 539
11 زمان : 1399:2

تعداد صفحات:115
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
مقدمه
چارت وزارت آموزش و پرورش
هفته اول
كار با نرم افزار FrontPage
بخش1
طراحي سايت با نرم افزار FrontPage
قسمت Size
قسمت Layout
انواع Button
Form Field Properties
سربرگ General
سر برگ Formatting
سربرگ Advanced
سربرگ Language
طريقه لينك دادن فريم ها به يكديگر
كار با نرم افزار word
تفاوت نامه هاي اداري
تهيه نامه اداري
پاورقي
انتها نويس (Endnote)
تبديل (Convert)
جستجو (Find)
جايگزيني (Replace)
برو به (Go To)
كار با شيوه ها
ايجاد و اعمال يك شيوه جديد
چاپ پرونده
چاپ صفحات انتخابي (Page Range)
قالب بندي خودكار
هفته دوم
كار با نرم افزار power point
بخش2
طراحي يك اسلايد با ايجاد زمينه جديد
ايجاد پيوند در Power Point
Setup Show
Repeat
Animation custom
روش ارسال نامه
پارامترهاي تركيبي در E-mail
طريقه حذف نامه ها
طريقه ضميمه كردن يك فايل
پوشه ها
ايجاد دفترچه
پوشه هاي ثابت
محلي براي ذخيره موقت نامه ها Save Draft
Spam
عوض كردن مشخصات Account
امضاي ديجيتال (Signature)
طريقه فرستادن Greeting Card از سايت Yahoo
كار با نرم افزار Out look express
پيكر بندي Out look Express
چاپ و ذخيره اطلاعات صفحه
مديريت فايل هاي موقت
افزودن يك آدرس وب به ليست سايت هاي مورد علاقه
مشخص كردن صفحات وب براي مشاهده در حالت Offline
به روز رساني همه صفحات Offline
پوشه ثبت وقايع
تنظيمات مربوط به ثبت وقايع
چگونگي ايجاد يك وبلاگ شخصي در persianblog.com
نكاتي در هنگام پركردن وبلاگ
هفته سوم
بخش3
معرفي نرم افزار Dream Weave
امكانات نرم افزار طراحي وب دريم ويور
نيازهاي سخت افزاري نرم افزار
سطوح آموزش
آشنايي با محيط نرم افزار
آشنايي با پنل Insert Bar
زبانه Common
زبانه Layout
زبانه forms
زبانه Text
زبانه HTML
زبانه Application
زبانه Flashelement
زبانه favorites
آشنايي با Panel Group
پنل Application
پنل file
چگونگي ايجاد و ساخت صفحات ايستا
وارد كردن متن و ويرايش آن
جدول، لينك ها، ليست ها، تصاوير(جدول بندي صفحه)
ايجاد لينك Anchor
استفاده از ليست ها
استفاده از تصاوير در صفحه
حركت دادن متن با استفاده از marguee
استفاده از فايل هاي Flash در صفحه
استفاده از صدا در صفحه
پنل Layout استفاده از پنل layout براي جدول بندي صفحه
استفاده از فريم‌ها در صفحه
تگ div و استفاده از آن براي ايجاد لايه
ايجاد warigation با استفاده از Navigation bar
ايجاد صف
پيشنهاد و انتقادات
هفته چهارم
بخش4
يو پي اس
نياز به يو پي اس
انواع يو پي اس
يو پي اس OFF-LINE
يو پي اس ON-LINE
يو پي اس LINE INTERACTIVE
روش انتخاب يك يو پي اس
خصوصيات مشابه
تفاوتهاي انواع يو پي اس از نظر فناوري
يو پي اس‌هاي جديد به مدت كمي برق ميدهند
روتر
انواع روترها
استفاده از روتر به منظور اتصال دو شبكه به يكديگر و ارتباط به اينترنت
استفاده از روتر در يك شبكه LAN
استفاده از روتر به منظور اتصال دو دفتر كار
مهم ترين ويژگي هاي يك روتر
نحوه ارسال پيام
سوئيچ شبكه چگونه كار ميكند
مقدمه
مفاهيم اوليه شبكه
توپولوژي هاي شبكه
راه حل اضافه كردن سوئيچ
شبكه Fully Switched
شبكه هاي مختلط
روتر و سوئيچ
Packet-Switching
سه روش سوئيچ هاي Packet-based براي تعيين مسير ترافيك
Switch Configurations
Transparent Bridging
Spanning Trees
روتر و سوييچ هاي لايه 3 (Router and Layer 3 Switching)
VLAN
دلايل استفاده از VLAN
پروتكل VLAN Trunking
كابل كشي شبكه
ايجاد كابل Straight
مراحل ايجاد يك كابل
مدلهاي متفاوت كابل كشي كابل هاي UTP
ايجاد يك كابل UTP بمنظور اتصال كامپيوتر به هاب
شماره پين هاي استاندارد T568B
شماره پين هاي استاندارد T568A
موارد استفاده
Patch Panelو Patch cord
انواع Patch Panel
هفته پنجم
بخش5
نصب ويندوز XP
عيب يابي BIOS با استفاده از بوق مادربورد
بوق هاي هشدار دهنده BIOS
بوق هاي مربوط به BIOS
بوق هاي مربوط به بايوس هاي Phoenix
بوق هاي مربوط به مادربرد
رفع عيب از مادر برد
مشكلات صفحه كليد
مشكلات CMOS
ورود به setup كامپيوتر
هارد ديسك
اجزاي هاردديسك
قسمت هايي از هاردديسك براي ذخيره و بازيابي اطلاعات
دسته بندي هارد ديسك از نظر نوع نصب و كاربرد
دسته بندي ديسك هاي سخت از نظر اندازه
جنس هارد ديسك
دو روش جهت اندازه گيري كارآيي يك هاردديسك
شركت و كشور سازنده
عمر مفيد ديسك هاي سخت
گنجايش يا ظرفيت ديسك سخت
زمان دستيابي
ويژگي هايي مهم هارد ديسك
سرعت چرخش يا دوران
ديسك هاي AV
قالب بندي زيربنايي
عيب يابي ديسك سخت
تعمير بد سكتور
مراحل كار در ويندوز
كارت گرافيك
رابط گرافيكي از چه قسمت هايي تشكيل شده است
كارت گرافيك CPU را پشتيباني ميكند
رم در كارت گرافيك
مقدار RAM
استفادهاي سه بعدي
VRAM
UMA وDVMT
RAMDAC
انتقال حجم سنگين اطلاعات
عيب يابي كارت گرافيك
منبع تغذيه Power Supply
انواع منبع تغذيه
اجزاء سازنده منبع تغذيه
عيب يابي منبع تغذيه
عيب يابي حافظه Ram
مهم ترين عوامل خرابي رم

فهرست اشكال:
نمودار تشكيلات آموزش و پرورش
انواع طيف ها
استفاده از روتر به منظور اتصال دو شبكه به يكديگر و ارتباط به اينترنت
استفاده از روتر در يك شبكه LAN
استفاده از روتر بمنظور اتصال دو دفتر كار
توپولوژي رينگ
توپولوژي استار
فيلترينگ
پروتكل VLAN Trunking
ايجاد كابل Straight
مراحل ايجاد يك كابل
كد رنگ ها در استاندارد T568B
استاندارد T568B
كد رنگ ها در استاندارد T568A
استاندارد T568A
اتصال استاندارد straight در كابلهاي CAT5
پچ پنل هاي غير ماژولار (Loaded)
پچ پنل هاي ماژولار
صفحه نصب ويندوز
قوانين كپي رايت
فرمت كردن ديسك
راه اندازي مجدد
كپي كردن فايل ها
تنظيمات زبان
كليد نصب برنامه
تعيين رمز
تنظيمات تاريخ و زمان
تنظيمات كارت شبكه

بازدید : 438
11 زمان : 1399:2

تعداد صفحات:64
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
مقدمه
ابزار دقيق
هدف از كنترل
چرا كنترل
نيوماتيك
كاليبراسيون
الكترونيك شاپ
تنوع فعاليت ها
ليست تجهيزات
ادوات و تجهيزات اندازه گيري
دما‍‍‍‌‌
فشار
فصل 1 – آشنايي كلي با مكان كارآموزي
پتروشيمي بندر امام خميني
بازسازي و تكميل واحدهاي مجتمع
موقعيت جغرافيايي
شركت خوارزمي بندرامام
تعميرات پيشگيرانه PM
تعميرات عادي EM
تعميرات اساسي (over hall)
سفارش لوازم يدكي
مشاوره
فصل 2 – دما
R.T.D
انواع R.T.D
pt100
pt200
pt500
pt1000
Ni120
Cu10
ساختار R.T.Dها
دو سيم
سه سيم
چهار سيم
مزايا و معايب حس گر R.T.D
ترموكوپل ها
قوانين پنج گانه ترموكوپل ها
انواع ترموكوپل ها
چرا ترموكوپل نوع T بيشتر در صنعت استفاده ميشود؟
ترموكوپل ها از نظر نقاط اتصال
مزايا و معايب حس گر ترموكوپل
آزمايش سالم بودن ترموكوپل
خطا هاي تنظيم
ايجاد حرارت در اثر عمل حس گر
اغتشاش الكتريكي
فشار مكانيكي
فصل 3 – فشار
فشار اتمسفر
فشار مطلق
فشار نسبي
دستگاه هاي ا ندازه گيري فشار
بارومتر Barometer
ما نومتر Manometer
انواع ما نومتر
ما نومتر U شكل
ما نومتر مخزن دار
ما نومتر مورب
معايب مانومترها
مزاياي مانومتر ها
بوردون تيوب Burdem tube
انواع بوردون تيوب
بوردون تيوب C – type
بوردون تيوب ها معمولاً گستره هاي اندازه گيري
بوردون تيوب مارپيچي
بوردون تيوب حلزوني
معايب بوردون تيوب ها
مزاياي بوردون تيوب ها
عناصر فانوسي Bellows element
عناصر ديافراگمي Diafragm element
ديافراگم هاي فلزي سفت
ديافراگم هاي غير فلزي
فصل 4 – كاليبراسيون
الزامات عمومي براي احراز صلاحيت آزمايشگاه هاي آزمون و كاليبراسيون
هدف و دامنه كاربرد
الزامات مديريتي
سازمان دهي
خريد خدمات و ملزومات
ارائه خدمت به مشتري
شكايات
بازنگري هاي مديريت
الزامات فني
كاركنان
جايگاه و شرايط محيطي
روش هاي آزمون و كاليبراسيون و صحه گذاري روش ها
انتخاب روش آزمون و كاليبراسيون
روش هاي ابداع شده به وسيله آزمايشگاه
روش هاي استاندارد نشده
صحه گذاري روش ها
تخمين عدم قطعيت اندازه گيري
كنترل داده ها
تجهيزات
قابليت رديابي اندازه گيري
مواد مرجع
نمونه برداري
جابجايي اقلام مورد آزمون و كاليبراسيون
گزارش دهي نتايج
كاليبراسيون تجهيزات
كاليبره كردن R.T.D
كاليبره كردن ترموكوپل
كاليبره كردن مانومتر
منبع تغذيه (power supply)
كاليبراسيون منبع تغذيه
روش كاليبراسيون
كاليبراسيون جريان
كاليبراسيون ولتاژ
تنظيم ولتاژ ماكزيموم
كاليبراسيون محدود كننده جريان
اسيلوسكوپ
روش كاليبراسيون
كاليبراسيون Digital Counter
كاليبراسيون Function Generator
كاليبراسيون Resistance Box
كاليبراسيون مالتي متر ديجيتال
كاليبراسيون ولتاژ استاندارد
كاليبراسيون ولتاژ AC
كاليبراسيون جريان DC
كاليبراسيون جريان AC
كاليبرا سيون مقاومت

ابزار دقيق :
وسايل اندازه گيري و كنترل يك يا چند كميت با خطاي قابل قبول (دقت مور نياز) با توجه به كاربرد را ابزار دقيق مي گويند.‌‌‌‌
ابزار دقيق يك كلمه عمومي ميباشد كه بر اساس خطاي مورد پذيرش تعريف ميشود كه در واقع ابزار دقيق وسايلي براي كنترل ميباشد.
هدف از كنترل : قرار دادن چند كميت كه در يك محدوده مي باشد به گونه اي كه در محدوده باقي بماند.

بازدید : 546
11 زمان : 1399:2

آپلود عكس , آپلود دائمي عكس

تعداد صفحات:92

نوع فايل:word

فهرست مطالب:

فصل اول

مروري بر تاريخچه سايپا

ورود خودرو به ايران

توليد اتومبيل به صورت مونتاژ

تاسيس شركت سهامي ايران توليد اتومبيل هاي سيتروئن

تغيير نام شركت

توليد رنو

توليد انواع نيسان

توليد انواع خودرو كلاس متوسط

استراتژي و برنامه هاي گروه خودرو سازي سايپا

فصل دوم

ساختار دستگاه AFM S/F

عمل HOIST /UP/DOWN

عمل TRAVEL

عمل STOPPER LOCK /UNLOCK

عمل FRAM LOCK/UNLOCK

عمل SWING

عمل CLAMP /UNCLAMP

فصل سوم

ساختمان P L C و اجزاء تشكيل دهنده آن

منبع تغذيه

حافظه

واحد پردازش مركزي (CPU)

ترمينال ورودي

ترمينال خروجي

زبان برنامه نويسي

مراحل برنامه نويسي در PLC

طراحي برنامه ( تعريف پروژه)

فلوچارت سيستم عامل

ليست ابزار مورد نياز

4) نمايش برنامه بصورت عبارتي ( STL)

5) رعايت نكات ايمني

فصل چهارم

شكل هاي مختلف نمايش برنامه

برنامه نويسي براي اتصال هاي باز و بسته

اتصال NO يا اتصال باز

اتصال NC يا اتصال بسته

فلگ ها :

فلگ هاي خاص :

فلگ بايت (FB 126)

فلگ بايت 127

فلگ هاي پايدار وناپايدار :

بيت RLO :‌

ست وريست فلگها و خروجي ها

دستور L ,T‌:

دستور L :

دستور T :

حافظه انباره اي يا 16 بيتي :

دستورات جمع وتفريق:

دستور منطقي كلمه اي:

دستور SLW :

دستور SRW :

حافظه كلمه اي MW :

مقايسه كننده ها :‌

برنامه نويسي سازمان يافته :

شمارنده ها :

تايمرها :‌

تايمر پله اي :‌

تايمر پله اي گسترده

تايمر با تاخير روشن (SD):

تايمر با تاخير خاموشي

تايمر تاخير ماندگار (SS) :

انتقال اطلاعات از طريق نور :

سيستم CUT AND JUMPER

ساختار اينورتر

فصل پنجم

نتايج پروژه و پيشنهادات

1)حذف كابهاي اطلاعات

2) حذف كابلهاي قدرت

پيشنهادات

مراجع

چكيده پروژه

در عصر حاضر علوم به طرز شگفت انگيزي رشد نموده اند فن آروي نيز با استفاده از علوم رشد نموده است در اين پروژه از تلفيق علوم كنترل صنعتي و كامپيوتر به عنوان يك فن آوري براي حل چند مشكل بزرگ صنعتي استفاده شده است در صنعت براي كنترل يك پروسه صنعتي از PLC استفاده مي شود كه ملزم به سيم كشي هاي فراوان از پروسه با تابلوي PLC است در دستگاه متحرك انبوه سيم هاي متحرك باعث توقفات فراوان خط توليد مي شود كه مي توان با استفاده از يك تابلوي كوچك PLC بر روي دستگاه مورد نظر و LINK كردن آنها با هم توسط مودم نوري مي توان با استفاده از نور براي انتقال اطلاعات در سطح صنعتي استفاده نمود كه به تفصيل توضيح داده خواهد شد .

بازدید : 423
11 زمان : 1399:2

آپلود عكس , آپلود دائمي عكس

تعداد صفحات:44

نوع فايل:word

فهرست:

فهرست مطالب :

چكيده طرح پژوهشي

هدف از اجراي اين طرح

طراحي اوليه

طراحي جزء به جزء سيستم

بخش مكانيك ، تشريح و نحوه ساخت

بخش الكترونيك ، تشريح و نحوه ساخت

اتصال به كامپيوتر

برنامه هاي كنترلي براي راه اندازي اوليه

نصب دوربين

پردازش تصوير

شرح برنامه پردازش تصوير

منابع

چكيده طرح پژوهشي :

ربات I.R.M يك نمونه از رباتهاي متحرك هوشمند است . در اين ربات هدف اصلي ، انجام عمل پردازش تصوير با سرعت ، دقت و كيفيت بالا بر روي يك بدنه متحرك مي باشد . فرآيند پردازش تصوير يك اصل اساسي در علم هوش مصنوعي ( هوش ماشيني ) و رباتيك است كه پيشرفت اين علوم وابسته به پيشرفت علم پردازش تصوير ( Image processing ) مي باشند ، اين عمل در اين ربات بدين صورت است كه تصاوير محيط اطراف توسط دوربين دريافت و به كامپيوتر ارسال و توسط نرم افزار فيلتر مي شوند ، سپس عمل اسكن و پردازش آنها با نرم افزار نوشته شده صورت مي گيرد و تصميمات لازم با استفاده از نتايج اين پردازش ها جهت كنترل ربات به برد كنترل كه در روي ربات قرار دارد ارسال مي شوند ، درشت فرمانهاي ارسالي از سوي كامپيوتر را ميكرو كنترلر دريافت كرده و پس از آناليز آنها به قسمتهاي مورد نظر اعمال مي دارد . ربات I.R.M علاوه بر مشخصه پردازش تصوير، داراي يك سيستم مكانيكي جديد با امكانات زياد و انعطاف بالا ، براي كار در محيطهاي مختلف و سازگاري با شرايط مختلف مي باشد . در تنه فيزيكي سيستم از 6 عدد Stepper Motor و 3 عدد DC Motor كوچك با بهره بهينه ، صفحات آلومنيومي براي ساخت كف ربات و قوطيهاي آلومنيومي براي بازوها و آلات متحرك ربات ، تسمه ها و چرخ دنده ها و قطعات پلاستيكي و ….. ، استفاده شده است . ربات با پورتهاي سريال و TV كارت كامپيوتر با سيم در ارتباط است ، منبع تغذيه نيز در بيرون قرار دارد و با سيم ربات را تغذيه مي كند . ارتفاع فيزيكي ربات در حالت عادي و موقعي كه حركت مي كند 75 Cm و محدوده مانور پنجه از 12- تا 95+ Cm مي باشد و در حالت توقف از شعاع 0تا 55 cm از محيط را در دسترس خود دارد . وزن تقريبي ربات 5/0±7 كيلوگرم مي باشد . داراي 4 چرخ كه دوعدد آن بزرگ ( كوپل به موتورها ) در طرفينو دو عدد ديگر ، كوچك ( هرز گرد ) در جلو و عقب ربات ، مي باشد.

ولتاژ كار ربات از يك منبع تغذيه با خروجيهاي 12 ولت1 و 3 آمپري و 5 ولت منطقي تامين مي شود كه همه ولتاژهاي مورد نياز از يك منبع تغذيه ديجيتالي ( موجود در آزمايشگاههاي برق ) قابل تامين است .

جهت دانلود كليك نماييد

تعداد صفحات : 153

درباره ما
موضوعات
آمار سایت
  • کل مطالب : 1532
  • کل نظرات : 0
  • افراد آنلاین : 2
  • تعداد اعضا : 3
  • بازدید امروز : 237
  • بازدید کننده امروز : 1
  • باردید دیروز : 302
  • بازدید کننده دیروز : 0
  • گوگل امروز : 0
  • گوگل دیروز : 1
  • بازدید هفته : 541
  • بازدید ماه : 4783
  • بازدید سال : 18404
  • بازدید کلی : 1173264
  • <
    آرشیو
    اطلاعات کاربری
    نام کاربری :
    رمز عبور :
  • فراموشی رمز عبور؟
  • خبر نامه


    معرفی وبلاگ به یک دوست


    ایمیل شما :

    ایمیل دوست شما :



    کدهای اختصاصی