نوع فايل:word
فهرست مطالب :
فصل يكم ساختار PLC
PLC
تفاوت PLC با كامپيوتر
كاربرد PLC در صنايع مختلف
سخت افزار PLC
مدول منبع تغذيه (PS)
واحد پردازش مركزي (CPU)
حافظه (Memory)
ترميتال ورودي (Input Module)
ترمينال خروجي (Output Module)
مدول ارتبط پروسسوري (CP)
مدول رابط (IM)
تصوير ورودي ها (PII)
تصوير خروجي ها (PIO)
فلگ ها، تايمر ها و شمارنده ها
انبارك يا اَكومولاتور (ACCUM)
گذرگاه عمومي ورودي/خروجي (I/O bus)
روش هاي مختلف آدرس دهي
نرم افزار PLC
واحد برنامه ريزي(PG)
فصل دوم انواع سخت افزار
انواع PLC
انواع رابطه هاي برنامه نويسي (Programmers)
انواع حافظه
پاسخ زماني PLC
فصل سوم وسايل ورودي و خروجي
انواع وسايل ورودي
سنسورهاي تشخيص اشياء
- ليميت سوئيچ
- پروكسيميتي سوئيچ (القايي، خازني)
- سنسور اثر هال
- ريد سوئيچ
- سنسور هاي نوري
سنسور هاي جابجايي
كرنش سنج (Strain Guage)
اندازه گيري فشار سيال
اندازه گيري سطح مايعات
اندازه گيري جريان عبوري سيال (دبي)
اندازه گيري دما
صفحه كليد
انواع وسايل خروجي
وسايل خروجي ديجيتال
- سولونوئيد
- سيلندر تك كاره
- سيلندر دو كاره
وسايل خروجي آنالوگ
فصل چهارم مقاصد خاص در PLC
كارت هاي شمارنده سريع
كارت هاي ورودي/خروجي آنالوگ
مبدل آنالوگ به ديجيتال (A/D)
مبدل ديجيتال به آنالوگ (D/A)
فصل پنجم شبكه هاي صنعتي
نحوه نمايش اطلاعات
نحوه ارسال اطلاعات
استاندارد هاي ارتباط سريال
استاندارد RS232
استاندارد RS422
استاندارد RS485
شبكه هاي اختصاصي سازندگان PLC
فصل ششم ساختار و نحوه عملكرد درايور هاي AC
استفاده از درايور و صرفه جويي
مزاياي استفاده از كنترل كننده هاي دور موتور
ساختمان درايور AC
مباني كنترل سرعت
كنترل كننده هاي دور مدرن
كليات
ساختمان قسمت قدرت درايور هاي AC مدرن
- كنترل برداري
- جريان راه اندازي
قابليت هاي پيراموني درايور AC
مقايسه درايور هاي AC مدرن با درايور هاي متعارف
سيستم هاي ورودي و خروجي
فصل هفتم كنترل دور موتور AC توسط PLC و ساختار برنامه
كنترل دور موتور AC به صورت آنالوگ
مدول آنالوگ
نحوه كنترل سرعت موتور (كنترل دور)
شمارنده هاي سرعت بالا و نحوه برنامه ريزي آن ها
برنامه نرم افزاري سيستم كنترل
برنامه اصلي
زير برنامه صفر (CTRL_DIR)
زير برنامه يك (HSC_PROG)
زير برنامه دو (READ_VALUE)
زير برنامه سه (CULC_PROG)
زير برنامه چهار (OUT_AQW)
زير برنامه پنج (RUN_FID)
زير برنامه وقفه صفر (INT_0)
مراجع
ضميمه الف – برنامه هاي نوشته شده سيستم كنترلي
چكيده
با توجه به پيشرفت بسيار سريع تكنولوژي و وجود رقابت‌هاي شديد در بين صنعتگران دو مقوله دقت و زمان در انجام كارهاي توليدي وخدماتي بسيار مهم و سرنوشت ساز شده است. ديگر سيستمهاي قديمي جوابگوي نيازهاي صنعت توسعه يافته امروز نبوده و بكار بردن سيستمهايي كه با دخالت مستقيم نيروي انساني عمل مي كنند، امري نامعقول مي نمود. چرا كه در اين موارد دقت و سرعت عمل سيستم بسيار پايين و وابسته به نيروي كاربر است.بنابراين ماشين‌هاي هوشمند و نيمه‌هوشمند وارد بازار صنعت شدند. و بعد از مدتي آنچنان جاي خود را پيدا كردند كه علاوه بر زمينه‌هاي صنعتي در كارهاي خدماتي نيز جايگاه ويژه‌اي يافتند. كنترل سيستمهاي بسيار پيچيده‌اي كه قبلاً غيرممكن بود به راحتي انجام مي گرفت. مكانيزه كردن سيستم‌ها و ماشين آلات (اتوماسيون صنعتي) مقوله بسيار مهم و پرطرفداري شده و نياز به آن هر روز بيشتر و بيشتر مشهود مي شود.
اتوماسيون صنعتي در زمينه‌هاي بسيار گسترده‌اي كاربرد دارد از مكانيزه كردن يك ماشين بسيار ساده كنترل سطح گرفته تا مكانيزه نمودن چندين خط توليد و شبكه كردن آنها با هم. با نگاهي به محيط اطرافمان مي توانيم نمونه‌هاي بسيار زيادي از كاربرد اتوماسيون را در اغلب زمينه‌ها پيدا كنيم. در اتوماسيون واحدهاي مسكوني جديد، در شبكه‌هاي مخابراتي،در سيستمهاي دفع فاضلاب، سيستم توزيع برق، كارخانجات مختلف و … .
در يك سيستم اتوماسيون شده كنترل پروسه توسط ماشين انجام مي شود و در اين سيستم ها دخالت انسان به حداقل و در برخي موارد به صفر رسيده است. سيستم با گرفتن سيگنال هاي ورودي از قطعاتي نظير سنسورهاي تشخيص فشار، رنگ، سطح مايعات، قطعات فلزي، سنسورهاي دما، ميكرو سوئيچ ها، كليدها و شستي ها، واسطه هاي كاربر با ماشين و… وضعيت موجود را حس كرده و بررسي مي كند و سپس در مورد عكس‌العمل ماشين تصميم‌گيري كرده و فرمان هاي لازمه را به قطعات خروجي كه تحت كنترل ماشين هستند اعمال مي كند. با توجه به مواردي كه ذكر شد مي توان ساختار يك سيستم اتوماسيون را بدين صورت ليست نمود.
- قطعات ورودي شامل سنسورها، سوئيچ ها، و … .
- قطعات خروجي مثل موتور، پمپ، شير برقي، نشانگرها و … .
- يك كنترلر داخلي با CPU براي پردازش داده‌ها و اجراي برنامه كنترلي سيستم و حافظه براي ذخيره نمودن برنامه كنترلي و اطلاعات دريافتي از قطعات ورودي.
- يك واسط بين كاربر و ماشين (Human Machine Interface) در مواردي كه نياز به انجام تنظيمات توسط كاربر داريم و يا مي خواهيم يكسري اطلاعات و آلارم ها را به‌اطلاع كاربر برسانيم .
توجه داشته باشيد با بالا بردن سرعت و دقت كنترلرمورد استفاده در سيستم اتوماسيون شده و انتخاب درست آن بر طبق كاربردي كه از آن انتظار داريم مي‌توانيم امكانات و قابليت‌هاي سيستم را بالاتر ببريم. بعنوان مثال در يك سيستم ساده كنترل سطح مخزن سرعت پاسخگويي سيستم در حد چند ثانيه هم براي اينكار كافي خواهد بود. اما در سيستمهاي پيچيده موقعيت ياب يا پردازش تصوير به سيستمهاي بسيار سريعتر و دقيقتر احتياج داريم و سرعت پاسخگويي در حد ميكرو ثانيه براي ما لازم است.
به عنوان مثال در مواردي كه نياز به كنترل در يك محيط نامساعدداريم و استفاده از نيروي انساني بسيار مشكل و يا غيرممكن است چه‌كار بايد كرد. درمحيط‌هايي با شرايط آب و هوايي بسيار بد و با مناطق جغرافيايي صعب‌العبور و يا درمحيط هايي كه آلودگي صوتي و يا آلودگي هاي شديد تنفسي دارند. در اين موارد ايمن ترين و با صرفه‌ترين گزينه اتوماسيون كردن سيستم‌ها و استفاده از ماشين بجاي انسان است. اجراي كامل سيكل كنترلي، گرفتن گزارشات لازم در حين انجام عمليات كنترلي، قابليت تغيير سيكل كاري و تعريف نمودن پارامترهاي كنترلي، امكان انجام كنترل دستي در موارد اضطراري و… .
حال به مثال ديگري مي پردازيم. حساب كنيد در يك سيستم بسيار ساده بسته‌بندي محصولات غذايي براي بسته بندي هزار كيلو شكر دربسته‌هاي يك كيلويي به چند نفر و چقدر زمان احتياج داريم. چند نفر براي وزن كردن محصول، چند نفر براي آماده‌سازي پاكت ها، چند نفر براي پركردن پاكت ها و بسته‌بندي آن، زدن تاريخ مصرف و … .
در اين گونه سيستم‌ها مشكلات زيادي وجود دارد كه به برخي از آنها در زير اشاره شده است.
- زياد بودن تعداد نفراتي كه در اين قسمت كار مي‌كنند.
- نياز به محيط كاري بزرگتر تا بتوان از شلوغي ناشي از تعدد نيروي انساني كاست.
- خستگي و دقت پايين افراد
- صرف زمان زياد
- هزينه بسيار بالا
- بازدهي بسيار اندك
- كيفيت بسيار پايين محصولات
- …
از اين مثال ها در صنعت بسيار زياد بوده و شما هم مي توانيد صدها نمونه ديگر را مثال بزنيد. به‌هرحال نتيجه‌اي كه از آن ها مي گيريم اين است كه نياز به اتوماسيون يك نياز غير قابل اجتناب بوده و استفاده از آن روز‌به روز بيشتر خواهد شد. با استفاده از اين نوع سيستم ها لحظه به لحظه بر كيفيت محصولات و خدمات افزوده مي شود و در نتيجه صنايعي را كه از اين سيستم ها استفاده مي كنند بي رقيب و قدرتمندمي سازد.
دانلود پروژه سكته