بهترين و سريعترين مرجع دانلود كارآموزي و پروژه و پايان نامه

تعداد صفحات:20
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده
مقدمه
الگوريتم ژنتيك
مقدمه
مفاهيم اوليه در الگوريتم ژنتيك
كد كردن
رشته
جمعيت
مقدار برازندگي
عملگر تركيب
عملگر جهش
فرآيند نتخاب
تعيين مراحل اوليه قبل از اجراي الگوريتم
تعيين نحوه نمايش يا كد بندي نقاط فضاي جستجو
تعريف ميزان برازندگي
تعيين پارامترها و متغيرها
مشخص كردن شرط پايان تكرار و نحوه انتخاب خروجي الگوريتم
الگوريتم ژنتيك تركيبي ابتكاري براي زمان بندي JOB SHOP
نتايج محاسباتي
منابع

چكيده:
زمان بندي براي توليد كارگاهي (job shop) از دو زمينه مديريت محصول و بهره وري گروهي خيلي مهم است.
هر چند كه اين امر كاملا متفاوت است با بدست آوردن يك جواب بهينه با متدهاي بهينه يابي مرسوم، زيرا مسئله مورد نظر داراي محاسبات خيلي پيچيده ميباشد.(مسئله فوق از نوع NP-Hardاست.)
اثبات شده است كه الگوريتم ژنتيك (GA) براي تنوع وضعيت هايي كه شامل زمان بندي و توالي مي باشند(S.S) موثر مي باشد.
در اين مقاله يك نوع الگوريتم ژنتيكي ابتكاري هايبريد براي مسئله n/m/G/Cmax پيشنهاد شده است، هايبريد به اين خاطر كه قوانين زمان بندي از قبيل SPT و MWKR با الگوريتم ژنتيك ادغام شده اند، همچنين از تكنيك جستجوي محلي (NST ) بعنوان رويه اي كمكي جهت بهبود حل عملكردي كمك گرفته ايم.
كارايي و اثر بخشي اين الگوريتم جديد به وسيله مقايسه با برخي متدهاي معروف ديگر از قبيل الگوريتم هاي NST (تكنيك جستجوي محلي)، SA (تبريد شبيه سازي شده) و ژنتيك، به اثبات رسيده است.

تعداد صفحات:98
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
فصل اول
مقدمه
ماهيت امواج صوتي و مافوق صوت
كاربردهاي امواج مافوق صوت
فصل دوم – بلوك دياگرام كلي پروژه
مدار فرستنده
مدار گيرنده
بخش كنترل
سيستم نمايشگر
فصل سوم – سنسورهاي مافوق صوت
اثر پيزوالكتريك
ترانسديوسرهاي مافوق صوت و مشخصات 400ST/R160
فصل چهارم – فرستنده مافوق صوت
نوسان ساز
مدار بافر
مدار كليد زني (سوئيچينگ ترانزيستوري)
رله آنالوگ – ديجيتال
طراحي مدار بهينه براي فرستنده
فصل پنجم – گيرنده مافوق صوت
تقويت كننده طبقه اول
فيلتر(ميانگذر) با فركانس مركزي 40KHZ
تقويت كننده طبقه دوم
مدار توليد پالس منطقي (اشميت تريگر)
فصل ششم – بخش كنترل
خصوصيات ميكروكنترلر ATMEGA32
ورودي – خروجي
منابع كلاك
بررسي پورت هاي ميكروكنترلر ATMEGA32
برنامه نويسي ميكروكنترلر ATMEGA32
فصل هفتم – سيستم نمايشگر
معرفي پين هاي LCD گرافيكي
فصل هشتم – طراحي سيستم هاي نمايشگر فضاي عقب خودرو
نمايشگر فضاي عقب خودرو
برنامه نهايي ميكروكنترلر
فصل نهم – نتيجه گيري و پيشنهادات
نتيجه گيري و پيشنهادات
منابع و مآخذ

چكيده:
در اين پروژه با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت به شبيه سازي موانع عقب خودرو ميپردازيم اين سيستم در خودروهاي سنگين كه امكان ديدن فضاي پشت اتومبيل در آيينه عقب ندارند كاربرد مناسبي خواهد داشت چگونگي كاركرد اين پروژه به اين صورت است كه موج مافوق صوت به وسيله فرستنده ارسال ميگردد همزمان يك تاير در ميكرو راه اندازي ميشود زماني كه موج ارسالي به مانع برخورد كرد و در گيرنده دريافت شد ميكرو تايمر را متوقف ميكند زمان اندازه گيري شده توسط تايمر عبارت است از زمان رفت و برگشت موج كه نصب اين زمان، زمان رفت موج خواهد بود حاصل ضرب اين زمان در سرعت موج مافوق صوت فاصله مانع تا سنسور را به ما ميدهد كه براساس آن به مدل كردن خودرو نسبت به موانع ميپردازيم.

تعداد صفحات:82
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
فصل اول
مقدمه : معرفي آنتن ها
روش انجام تحقيق
مباني آنتن
فصل دوم
معرفي آنتن هاي آرايه اي
فركانس‌هاي مخابراتي
باندهاي فركانسي
آنتن هاي آرايه فازي
اصول آرايه فازي
تركيبات آرايه فازي
محاسبه ي خروجي آرايه چهار نقطه اي
هدايت بيم
مقايسه تغذيه گره اي موازي و متوالي
انواع phase shifter
پارامترهاي آنتن آرايه فازي
نمودار پرتو افكني آنتن ها
دستگاه مختصات نمايش نمودار پرتو افكني
نمودار پرتو افكني سه بعدي و دو بعدي
نمودار پرتو افكني در فضاي آزاد و در مجاورت زمين
نمودار پرتو افكني آنتن فرستنده و گيرنده
جهت دهندگي آنتن ها
پهناي شعاع و پهناي شعاع نيم توان
شعاع هاي فرعي آنتن ها
مقاومت پرتو افكني آنتن
امپدانس ورودي آنتن
سطح موثر يا سطح گيرنده آنتن ها
طول موثر آنتن
پهناي نوار فركانس آنتن ها
پلاريزاسيون آنتن ها
پلاريزاسيون خطي
پلاريزاسيون دايره اي
پلاريزاسيون بيضوي
آرايه هاي آنتن
ضريب آرايه براي آرايه هاي خطي
آرايه هاي خطي با فاصله گذاري يكسان و تحريك يكنواخت
عبارت ضريب آرايه
پويش تابه اصلي و پهناي تابه
آرايه سر آتش عادي
آرايه سر آتش هانسن – ووديارد
انواع آرايه ها
آرايه هاي خطي
آرايه هاي مسطح
ويژگي هاي آرايه فازي
تكنولوژي شيفت دهنده فاز
تكنولوژي شيفت دهنده فاز ديالكتريك ولتاژ
فصل چهارم
شبيه سازي آنتن آرايه ي در نرم افزار HFSS
روند طراحي در نرم افزار HFSS
نتايج شبيه سازي
فصل پنجم
نتيجه گيري
مراجع

پيشگفتار:
از سال 1877 كه نخستين آنتن ساده توسط هرتز ساخته شد. نظريه طراحي آنتن ها به سرعت پيشرفت كرده است و اين پيشرفت ادامه دارد، با توجه به اينكه آنتن ها جزئي از يك سيستم مخابراتي الكترونيكي هستند، بايستي تكنولوژيست ها و مهندسين برق الكترونيك در اين زمينه دانش كافي داشته باشند. اميد است در اين مقال اندك كه در زير به اجمال عنوان فصول آن را خواهيم آورد، قدمي هر چند كوچك در اين راه برداشته باشيم.
در اين پايان نامه، در ابتدا و در فصل اول به معرفي مقدمه اي درباره آنتن ها و معرفي آن ها مي پردازيم. در فصل بعدي به انواع آنتن ها را معرفي مي نمائيم. در اين فصل تمركز اصلي بر روي آنتن هاي آرايه اي مي باشد. براي اين منظور ساختار اين آنتن ها را مورد بررسي قرار داده و ويژگي ها و كاربردهاي اين نوع از آنتن هاي را مورد بررسي قرار مي دهيم.
در فصل سوم، پارامترهاي مهم در طراحي آنتن هاي آرايه اي را مورد بررسي قرار مي دهيم. براي اين منظور به توضيح كامل و جامع اين پارامترها مي پردازيم.
در فصل چهارم شبيه سازي آنتن هاي آرايه اي را در نرم افزار HFSS مورد بررسي قرار ميدهيم. در اين فصل روند كامل اين شبيه سازي را ارائه داده و نتايج را مورد بررسي قرار ميدهيم.
در فصل پنجم نيز از بحث حاضر نتيجه گيري ميكنيم. در اين فصل سعي ميكنيم كه نتايج مطلوب اين آنتن ها را ارائه دهيم.

تعداد صفحات:68
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
مقدمه
فصل اول – سنسورها و انواع آن
تعريف عبارت سنسور
تكنيك هايي در توليد سنسور
فصل دوم – معرفي سنسورهاي نوري
سنسورهاي نوري
مقاومت هاي نوري
ساير مواد نيمه هادي براي سنسورهاي نوري
فوتو ترانزيستور، فوتوديود و فوتو دارلينگتون
فصل سوم – انواع مختلف آشكار ساز نوري
انواع مختلف سنسور نوري
اشكال كاربردي سنسورهاي نوري
فصل چهارم – بررسي كاربرد سنسور نوري در زمينه هاي مختلف
حسگر ها در رباتيك
كاربرد سنسور در دوربين ديجيتال
فصل پنجم – مثال و شبيه سازي
مدار الكترونيكي روبات نورياب
مدار كليد حساس به نور
منابع و ماخذ

مقدمه :
سنسورها از نظر كيفي مرحله جديدي را در استفاده هر چه بيشتر از همه امكاناتي كه توسط علم ميكرو الكترونيك به وجود آمده است، به ويژه در زمينه پردازش اطلاعات عرضه مي كند. سنسورها رابط بين سيستم كنترل الكتريكي از يك طرف و محيط، عمليات، رشته كارها يا ماشين از طرف ديگر هستند. درگذشته تكامل سنسور قادر به هم گامي با سرعت تكامل در صنعت ميكروالكترونيك نبوده است. در واقع در اواخر دهه 1970 و اوايل دهه 1980 تكامل سنسور در سطح بين المللي بين سه و پنج سال عقب تر از تكامل علم ميكروالكترونيك در نظر گرفته ميشد. اين حقيقت كه ساخت عناصر ميكروالكترونيك غالباً بسيار ارزانتر از وسائل اندازه گيري كننده اي (سنسورهايي) بود كه آن ها احتياج داشتند يك مانع جدي در ازدياد و متنوع نمودن كاربرد ميكرو الكترونيك پردازشگر اطلاعات در گستره وسيعي از عمليات و رشته كارها بود. چنين اختلافي بين علم ميكرو الكترونيك مدرن و تكنولوژي اندازه گيري كننده كلاسيكي تنها توانست به واسطه ظهور تكنولوژي سنسورهاي مدرن برطرف شود. به اين دليل، امروزه سنسورها بعنوان يكي از عناصر كليدي جهت تكامل پيوسته و شتابان علم ميكروالكترونيك شمرده مي شوند.
كار تحقيقاتي و تكاملي گسترده در شاخه هاي مختلف تكنولوژي سنسور در سطح بين المللي آغاز شد. حاصل اين فعاليت آنست كه امروزه تجارت سنسور از يكي از بالاترين نرخ هاي رشد سالانه بهره مند ميباشد. از آن جا كه سنسورها وسيله اساسي براي بدست آوردن همه اطلاعات لازم در رابطه با وضعيت هاي مختلف عمليات و محيط هستند (در مفهوم عام كلمه)، بنابراين آن ها در امكانات كاملا جديدي را به روي اتوماسيون طيفي از عمليات در صنعت، منزل، كارخانه، كاربردهاي طبي، و ساير بخش ها مي گشايند .اين مثال ها براي كارخانه هاي تمام اتوماتيك و مجتمع آينده تنها ميتواند به كمك سنسور ها تحقق يابد.

تعداد صفحات:25
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
مقدمه
گيربكس اتوماتيك
مزاياي سيستم
اجزاء و قطعات سيستم گيربكس اتوماتيك هوشمند
عيوب گيربكس هاي اتوماتيك
كدهاي مربوط به عيوب مختلف گيربكس
الگوريتم عيب يابي گيربكس اتوماتيك ZF 4HP20
پروسه عيب يابي
بررسي هاي اوليه
عيب يابي سريع
نشتي روغن گيربكس اتوماتيك
تجهيزات عيب يابي گيربكس اتوماتيك
الگوريتم هاي عيب يابي
ليست عيوب احتمالي گيربكس اتوماتيك
سيگنال سرعت موتور
سرعت ورودي گيربكس اتوماتيك
سرعت خروجي گيربكس اتوماتيك
سوئيچ چند كاره
نتيجه گيري
مراجع

چكيده:
با پيچيده تر شدن سيستم هاي اتومبيل نياز به يكپارچه سازي تحقيقات علمي و نرم افزارهاي مهندسي رو به افزايش است. بعنوان ابزار شبيه سازي ميتوان از نرم افزارهاي مختلف براي مدلسازي فرآيند سيستم هاي مختلف خودرو نظير سيستم گيربكس اتوماتيك استفاده نمود. براي عيب يابي سيستم گيربكس اتوماتيك نيز يك سري الگوريتم تعريف شده است. در اين مقاله در فصل يك مطالب مقدماتي در زمينه گيربكس هاي اتوماتيك ارائه ميشود. سپس در فصل دو به بررسي عيوب گيربكس هاي اتوماتيك و كدهاي عيوب آن مي پردازيم. در پايان نيز الگوريتم و پروسه عيب يابي گيربكس اتوماتيك و متعلقات آن را مورد بررسي و پژوهش قرار ميدهيم.

مقدمه:
كلاچ گيري در خودرو يكي از عمليات مكرر رانندگي است كه به ويژه در شرايط ترافيكي سنگين شهري تنشهاي عصبي و خستگي هاي بسيار مزمن و شديدي را براي رانندگان ايجاد ميكند. به علاوه استفاده از پدال كلاچ براي جانبازان و معلولين و كليه رانندگاني كه از دردهاي مزمن كمر، پا و ستون فقرات رنج ميبرند، غير ممكن يا بسيار مشكل است. كاهش فعاليتهاي فيزيكي راننده با حذف عمل كلاچ گيري و عدم نياز به دقت و تمركز لازم براي سنكرونيزه كردن عمل كلاچ گيري با ديگر عمليات هدايت خودرو (مانند فرمان حركت و تعويض دنده و هدايت خودرو)، باعث عدم خستگي و تمركز بيشتر بر روي هدايت خودرو ميشود. كاهش تنشهاي ناشي از خستگي، علاوه بر افزايش ايمني رانندگي و بهبود مشكلات ترافيكي، برخوردهاي عصبي رانندگان خودرو را نيز كاهش ميدهد.

تعداد صفحات:26
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده
مقدمه
بررسي كيفي انتقال حرارت از طريق شيشه ها
مكانيسم پوشش ها براي جلوگيري از ورود حرارت
مكانيسم پوشش ها براي جلوگيري از اتلاف حرارت
ارزيابي مشخصات و استانداردها
نرم افزار تخمين
مميزي انرژي
مطالعه موردي ( case study )
شبيه سازي
شرح لايه
فرآيند نصب
مزاياي ديگر
نتيجه گيري
مراجع

چكيده:
كـاربرد شيشه در سـاختمان ها بمنظور بهره گيري از مناظر و استفاده از نور خورشيـد و هـمچنين نماسـازي صورت ميگيرد. اما اين مزايا همواره با يك ايراد بسيار مهم روبرو هستند، شيشه ها منشأ عمده اتلاف انرژي گرمايش و سرمايش در ساختمان ميباشند. اما امروزه توسعه فناوري توليد پوشش هاي چند لايه توانسته مشكلات كاربرد شيشه را به ميزان قابل توجهي رفع نموده و اثرات شگرفي در بهينه سازي مصرف انرژي داشته باشد.
لايه هاي مختلف با مكانيسم هاي مخصوص، خواص زير را به شيشه ميدهند :
كاهش ورود حرارت خورشيد تا 77% به واسطه لايه Sputtered , Metallized
كاهش اتلاف حرارت تا 31% به واسطه خاصيت low-e
جلوگيري از ورود اشعه فرا بنفش تا 99% به واسطه لايه حاوي گونه هاي شيميايي UV Absorbers
افزايش ضربه پذيري شيشه و جلوگيري از پخش قطعات شكسته به واسطه لايه پليمري تقويت شده و مكانيسم هاي ويژه چسبيدن
و…
اجراي فناوري فوق بر تمامي شيشه هاي رايج در كشور ممكن ميباشد. براي نصب آن ها نيازي به خروج شيشه از قـاب نبوده و با ايجاد كم ترين تغييرات در محيط كار همراه است.
در مـورد پوشـش ها معمولاً 19 مشخـصه اندازه گـيري ميشـود كه تمام خواص حـرارتـي و نـوري را شامل ميگردند.
اين فناوري بطور كلي بيش از صد نوع پوشـش را شامـل ميشود كه به علت پيشرفـت سريـع فـن و تازگي تكنولوژي همچنين تنوع و حجم اطلاعات مربوطه، اغلب مهندسان و طراحان از كارايي و مـيزان دقـيق صرفه جويي انرژي و هزينه حاصل از اين محصولات آگاه نيستند. اين مقاله بعنوان نتايج قسمتي از يك پروژه تحقيقاتي در صدد معرفي دقيق چنين محصولاتي ميباشد. بطور قطع به كـارگيـري ايـن فـناوري در سـطح مـليي همـگام با كشورهـاي پيشرفته سهم عمده اي در بهينه سازي مصرف انرژي خواهد داشت.
در اين مـقاله علاوه بر مـعرفي، مكـانيسم عملـكرد اين مـحصولات نيز مورد توجه قرار گرفته و شرح مختـصري از استانداردهاي ASTM و AIMCAL و يك نمونه مطالعه موردي ( Study Case) ارائه گرديده است . همچنين نرم افزار مناسب به كار گرفته شده در پيش بيني تاثير اين فناوري بر صرفه جويي انرژي و بازگشت سرمايه نيز معرفي شده است.

تعداد صفحات:51
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده مقاله
مقدمه
سيستم مورد مطالعه
پايدار ساز قدرت متداول(cpss)
انتخاب زمان نمونه برداري
كيفيت پاسخ سيستم فازي و شبكه عصبي
نتيجه گيري
ضميمه 1
ضميمه 2
مراجع
m فايل هاي متلب
فايل هاي سيمولينك
نتايج شبيه سازي
الگوريتم رقابت استعماري به كار رفته در پروژه
شبكه عصبي مصنوعي
پياده سازي شبكه عصبي
طريقه run كردن فايل هاي متلب

چكيده مقاله:
در اين مقاله طراحي پايدار ساز سيستم قدرت فازي (FPSS) با استفاده از ورودي هاي گسسته ارائه شده است كه در اين جا توسط شبكه عصبي (NNSS) شبيه سازي ميگردد و با شبيه سازي مقاله مورد مقايسه قرار ميگيرد. FPSS تنها از سيگنالهاي يك دستگاه اندازه گيري، به نام سرعت ژنراتور استفاده ميكند. سيگنال سرعت با تبديل شدن به حالت گسسته، به سه ورودي تبديل ميشود و به FPSS داده ميشود. براي بررسي صحت روش ارائه شده، يك سيستم ساده قدرت كه شامل يك ژنراتور به همراه يك خط انتقال كه به باس بي نهايت متصل شده است، شبيه سازي شده است. سيستم توسط سيمولينك مطلب شبيه سازي شده است دراين پروژه شبكه عصبي مدل سازي شده با مدل سيستم فازي مقايسه شده است.
در نهايت پس از m فايل نويسي و سيمولينك شبكه عصبي و سيستم فازي و همچنين سيستم قدرت بدون سيستم فازي و شبكه عصبي و مقايسه آن ها به واضح مشخص است كه شبكه عصبي كارايي بهتري دارد، پايدار ساز سيستم قدرت (FPSS) با پايدار ساز سيستم قدرت شبكه عصبي ( (NNPSS مقايسه مي گردد،FPSS و NNPSS تنها از سيگنال هاي يك دستگاه اندازه گيري، به نام سرعت ژنراتور استفاده ميكنند. سيگنال سرعت با تبديل شدن به حالت گسسته، به سه ورودي تبديل ميشود و به FPSS و NNPSS داده ميشود. هر دو سيستم توسط سيمولينك مطلب شبيه سازي شده است ضمنا” سيستم درحالت كلي بدون شبكه عصبي و سيستم فازي نيز شبيه سازي شده ((NOPSS وبا دوحالت سيستم فازي و شبكه عصبي مقايسه گرديده، با توجه به شبيه سازي ها، جواب هاي شبكه عصبي (NNPSS (در مقايسه با FPSS هاي مرسومي كه توسط روش هاي بهينه سازي ارائه ميشود، بسيار مناسب تر ميباشد.

تعداد صفحات:108
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
مقدمه
فصل اول
شبكه هاي حسگربي سيم
چرا شبكه هاي حسگر؟
تاريخچه شبكه هاي حسگر
ساختار كلي شبكه حسگر بي سيم
ساختمان گره
ويژگي ها
موضوعات مطرح
تنگناهاي سخت افزاري
توپولوژي
قابليت اطمينان
مقياس پذيري
قيمت تمام شده
شرايط محيطي
رسانه ارتباطي
توان مصرفي گره ها
افزايش طول عمر شبكه
ارتباط بلادرنگ و هماهنگي
امنيت و مداخلات
عوامل پيش بيني نشده
نمونه ي پياده سازي شده شبكه حسگر
بررسي نرم ا فزارهاي شبيه سازي شبكه
خصوصيات لازم براي شبيه سازهاي شبكه
شبيه ساز NS(v2)
معماري دروني NS
مدل VuSystem
شبيه ساز OMNeT++
شبيه ساز Ptolemy II
مدل سازي شبكه هاي بي سيم
اجراي يك مدل پيش ساخته
تغيير پارامترها
ساختار يك مدل پيش ساخته
نمايش بصري(آيكون ها)
كانال ها
اكتور هاي مركب
كنترل اجرا
ساخت يك مدل جديد
به كارگيري اكتور plot
قابليت هاي مدل سازي
شبيه سازي رويداد گسسته
مدل هاي كانال
مدل هاي گره بي سيم
مثال هايي از قابليت مدل سازي
ساختار بسته ها
اتلاف بسته ها
توان باتري
اتلاف توان
برخورد ها
بهره آنتن دهي ارسال
ساختار نرم افزار
چند مثال و كاربرد
فهميدن تعامل (واكنش) در شبكه هاي حسگر
نقايص شبكه هاي حسگر
توانايي هاي توسعه يافته شبكه هاي حسگر
طراحي ومدل كردن ناهمگن پتولومي
مدل شبكه حسگر
نمونه هاي ايجاد شده توسط نرم افزار
غرق سازي
مثلث بندي
نظارت بر ترافيك
گمشده جنگي در منطقه دشمن و تعقيب كننده
جهان كوچك
فصل دوم
امنيت در شبكه هاي حسگر بي سيم
مقدمه
چالش هاي ايمني حسگر
استقرار نيرومند
محيط مهاجم
نايابي منبع
مقياس بزرگ
حملات و دفاع
لايه فيزيكي
تراكم
كوبش
لايه اتصال
برخورد
تخليه
لايه شبكه
اطلاعات مسير يابي غلط
عمليات انتخابي حركت به جلو
حمله چاهك
حمله سايبيل
حمله چاهك پيچشي
حمله جريان آغازگر
اعتبار و رمز گذاري
نظارت
پروب شدن
فراواني
راه حل هاي پيشنهادي
پروتكل هاي ارتباط
معماري هاي مديريت كليدي
LEAP
LKHW
پيش نشر كليدي به صورت تصادفي
Tiny PK
نتيجه گيري
فصل سوم
بهبود تحمل پذيري خطا در شبكه هاي حسگر بي سيم
كارهاي انجام شده
سازمان دهي گره ها و عملكرد سيستم
روش پيشنهادي
شبيه سازي دو روش
ارزيابي
نتيجه گيري
فصل چهارم
مقاله انگليسي SECURITY IN WIRELESS SENSOR NETWORKS
منابع

مقدمه:
شبكه هاي حسگر بي سيم به عنوان يك فناوري جديد از پيشروترين فناوري هاي امروزي مي باشند. اين شبكه ها محدوديت ها، توانايي ها ,ويژگي ها، پيچيدگي ها و محيط عملياتي خاص خود را دارند كه آن ها را از نمونه هاي مشابه، همچون شبكه هاي موردي متفاوت ميكند. امروزه قابليت اطمينان و تحمل پذيري خطا در شبكه هاي حسگر، با در نظر گرفتن كيفيت بهتر يكي از زمينه هاي مهم تحقيقاتي است. دستيابي به اطلاعات با كيفيت با محدوديت هاي در نظر گرفته شده در هنگامي كه خطا وجود دارد يكي از چالشهاي شبكه هاي حسگر است.
خطا در شبكه هاي حسگر بصورت يك رويداد طبيعي به شمار مي آيد و برخلاف شبكه هاي معمولي و سنتي يك واقعه ي نادر نيست. براي تضمين كيفيت سرويس در شبكه هاي حسگر ضروري است تا خطاها را تشخيص داده و براي جلوگيري از صدمات ناشي از بروز خطا، عمل مناسب را در بخش هايي كه آسيب ديده اند انجام دهيم.
دو بخش مهم در تحمل پذيري خطا يكي تشخيص خطاو ديگري ترميم خطا است. در مرحله تشخيص خطا مهم اين است كه بتوان با صرف هزينه كم و با دقت بالا به اين نتيجه رسيد كه واقعا خطايي رخ داده است و گره هاي آسيب ديده را شناسايي نمود. در مرحله ترميم مهم است كه پس از تشخيص خطا، بتوان گره هاي آسيب ديده را به وضعيتي كه قبل از بروز خطا داشتند، رساند. در شبكه هاي حسگر تشخيص خطا ميتواند در مواردي همچون امنيت و كارايي به كار گرفته شود.
در اين مقاله با توجه به اهميت تشخيص خطا و كاربرد تحمل پذيري خطا در شبكه هاي حسگر و با توجه به مدل واقعه گرا براي جمع آوري داده ها در شبكه هاي حسگر، روشي جديد براي تشخيص خطا با توجه به ساختاري خوشه اي پيشنهاد شده است. هدف اصلي، بهبود و تشخيص درست گره هاي آسيب ديده در شبكه هاي حسگر است .
بخش هاي مختلف اين مقاله به صورت زير تقسيم بندي شده است. در بخش ۲ در مورد روش ها و كارهاي انجام شده براي افزودن تحمل- پذيري خطا در شبكه هاي حسگر توضيح داده ميشود. در بخش ۳ سازماندهي گره ها در ساختار خوشه اي و نحوه عملكرد آن ها براي افزودن روش پيشنهادي توضيح داده ميشود. در بخش ۴ روش پيشنهادي توضيح داده ميشود و در انتها شبيه سازي و ارزيابي روش پيشنهادي و مقايسه آن با روش انجام ميشود و بهبود روش پيشنهادي نسبت به اين روش نشان داده ميشود.

تعداد صفحات:58
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
مقدمه
ساختار كلي FPGA
مقايسه FPGA با MPGA
مراحل پياده سازي يك طرح بر روي FPGA
ورودي سيستم
تركيب و ترجمه
بهينه سازي
نگاشت تكنولوژي
جايگزيني و سيم كشي اتصالات داخلي
شبيه سازي
شبيه سازي منطقي
شبيه ساز زماني
انواع متفاوت معماري هاي FPGA
معيارهاي اساسي انتخاب واستفاده از FPGA
مقايسه مشخصه ها
تعداد گيت و پايه هاي I/O
داده هاي PREP
تكنولوژي هاي مختلف برنامه ريزي
استفاده از S RAM
استفاده از Anti_Fuse
استفاده از تكنولوژي هاي گيت شناور( E EPROM, EPROM )
معماري بلوك هاي منطقي
بلوك هاي منطقي كوچك
بلوك هاي منطقي بزرگ
اثر معماري بلوك هاي منطقي بر كارايي FPGA
معماري اتصالات قابل برنامه ريزي
روش هاي مختلف ارتباط
تراشه هاي قابل بر نامه ريزي CPLD
مقايسه FPGA ها و CPLD ها
انواع PLD ها
مقايسه معماري CPLD ها و FPGA ها
مقايسه CPLD ها و FPGA از نظر اتصالات داخلي
پيش بيني مشخصات تراشه
بهره برداري از گيت هاي منطقي
تكنولوژي ساخت تراشه
زبان توصيف سخت افزاري AHDL
شناسه ها و لغت هاي كليدي رزرو شده
نمادها
اسامي در AHDL
گروه ها
محدوده و زير محدوده گروه ها
عبارات بولي
عملگرهاي منطقي
عملگر پيشوندي NOT
عملگرهاي غيرپيشوندي AND,NAND, OR, NOR , XOR , XNOR
عملگرهاي حسابي
مقايسه گرها
حق تقدم در عملگرهاي بولي و مقايسه گرها
گيت هاي استاندارد(ساده)
بافر TRI
ماكروفانكشن ها
پورت ها
نگاهي گذرا به VHDL
ويژگي هاي زبان VHDL
دستورات زبان VHDL
مراحل پياده‌سازي برنامه‌هاي VHDL در FPGA
طراحي و شبيه‌سازي برنامه VHDL
سنتز برنامهVHDL
شبيه‌سازي مدار سنتز شده
پياده‌سازي مدار سنتز شده در FPGA

مقدمه:
امروزه با پيشرفت در زمينه ساخت قطعات قابل برنامه ريزي در روش هاي طراحي سخت افزار تكنولوژي V LSIجايگزين SSI شده است. رشد سريع الكترونيك سبب شده است تا امكان طراحي با مدارهاي مجتمعي فراهم شود كه درآن ها استفاده از قابليت مدار مجتمع با تراكم بالا و كاربرد خاص نسبت به ساير كاربردهاي آن اهميت بيشتري دارد. از اين رواخيرا مدارهاي مجتمع با كاربرد خاص ( Integrated Circuit (Application Specific بعنوان راه حل مناسبي مورد توجه قرار گرفته است(ASIC) وروش هاي متنوعي در توليداين تراشه ها پديدآمده است.در يك جمع بندي كلي مزاياي طراحي به روش A SIC عبارت است از:
•كاهش ابعاد و حجم سيستم
•كاهش هزينه و افزايش قابليت اطمينان سيستم كه اين امر ناشي ازآن است كه بخش بزرگي از يك طرح به داخل تراشه منتقل مي شود و سبب كاهش زمان ، هزينه مونتاژ راه اندازي و نگهداري طرح ميشود و در نتيجه قابليت اطمينان بالا مي رود.
•كاهش مد ت زمان طراحي وساخت وعرضه به بازار
•كاهش توان مصرفي, نويز واغتشاش
•حفاظت از طرح: سيستم هايي مه با استفاده از تراشه هاي استاندارد ساخته ميشوند به علت وجود اطلاعات كامل در مورد اين تراشه ها به راحتي از طريق مهندسي معكوس قابل شناسايي و مشابه سازي هستند.در عين حال امنيت طرح در تجارت از اهميت زيادي بر خوردار است و اكثر طراحان مايلند تا از اين بابت اطمينان حاصل كنند.
اولين تراشه قابل برنامه ريزي كه به بازار عرضه شد، حافظه هاي فقط خواندني برنامه پذير PROM)) بود كه خطوط آدرس به عنوان ورودي و خطوط داده بعنوان خروجي اين تراشه ها تلقي ميشد. PROM شامل دسته اي از گيت هاي AND ثابت شده(غير قابل برنامه ريزي) كه بصورت رمز گشا بسته شده اند و نيز يك ارايه O R قابل برنامه ريزي است.

تعداد صفحات:192
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده
مقدمه
فصل اول-آشنايي با الكترو مايوگرافي
مقدمه
الكترو مايوگرافي چيست؟
منشأ سيگنال EMG كجاست؟
واحد حركتي
آناتومي عضله
رشته عضلاني واحد
ساختار سلول ماهيچه
انقباض عضلاني
تحريك پذيري غشاء عضله
توليد سيگنال EMG
پتانسيل عمل
تركيب سيگنال EMG
انطباق واحدهاي حركتي
فعال سازي عضله
طبيعت سيگنال MMG
فاكتورهاي موثر بر سيگنال EMG
فصل دوم-انواع سيگنال‌هاي الكترو مايوگرافي و روش هاي طراحي
انواع EMG
الكترو مايوگرافي سطحي-رديابي و ثبت
ارتباطات كلي
مشخصه‌هاي سيگنال EMG
مشخصه‌هاي نويز الكتريكي
نويزمحدود شده
آرتي فكت‌هاي حركتي
ناپايداري ذاتي سيگنال
بيشينه سيگنال EMG
طراحي الكترود و ‌آمپلي فاير
تقويت تفاضلي
امپدانس داخلي
طراحي الكترود فعال
فيلترينگ
استقرار الكترود
روش مرجح مصرف
هندسه الكترود
نسبت سيگنال به نويز
پهناي باند
ساير ماهيچه نمونه
قابليت cross talk
بار موازي الكترود
قرار دادن الكترود EMG
تعيين مكان و جهت‌ يابي الكترود
نه روي نقطه محرك
نه روي نقطه محرك
نه در لبه‌ي بيروني ماهيچه
موقعيت الكترود نسبت به فيبرهاي ماهيچه
قرار دادن الكترود مقايسه
پردازش سيگنال EMG
كاربردهاي سيگنال EMG
الكترو مايوگرافي سوزني
مزايا و معايب الكترودهاي سطحي و سوزني
مزيتهاي الكترود سطحي
معايب الكترودهاي سطحي
مزاياي الكترودهاي سوزني
معايب الكترودهاي سوزني
تفاوت موجود بين الكترودهاي سطحي و سوزني
انواع طراحي
فصل سوم-مفاهيم اساسي در بدست آوردن سيگنال EMG
مقدمه
معرفي
نمونه‌ برداري ديجيتال چيست؟
فركانس نمونه‌برداري
فركانس نمونه‌برداري چقدر بايد بالا باشد؟
زير نمونه‌برداري – وقتي كه فركانس نمونه‌برداري خيلي پايين باشد
فركانس نايكوئيست
تبصره‌ي كاربردي DELSYS
سينوسهاو تبديل فوريه
تجزيه سيگنال‌ها به سينوسها
دامنه فركانس
مستعارسازي – چطور از آن دوري كنيم؟
فيلترپارمستعاد
نكته كاربردي DELSYS
فيلترها
انواع فيلترهاي ايده‌ آل
پاسخ فاز ايده‌آل
فيلتر كاربردي
پاسخ فاز غير خطي
اندازه‌گيري ولتاژ – دامنه ، توان و دسي بل
فركانس 3 Db
مرتبه فيلتر
انواع فيلتر
فيلترهاي digital – Analog Vs
نكته كاربردي Delsys
رسيدگي به مبدلهاي آنالوگ به ديجيتال
كوانتايي سازي
رنج ديناميكي
كوانتايي سازي سيگنال EMG
مشخص كردن ويژگيهاي ADC
نكته كاربردي Delsys
نتيجه‌گيري
فصل 4-بكارگيري مناسبت نيروي grip مبني بر سيگنال EMG
مقدمه
ديد كلي پايه‌اي يك سيستم
منطقي براي توليد نيروي گريپ
دستاورد
نتيجه
فصل پنجم-طبقه‌بندي سيگنال EMG براي شناسايي سيگنال دست
مقدمه
سيگنال‌هاي EMG و سيستم اندازه‌گيري
طرح ويژگيي خود سازمان دهي
روش طبقه بندي سيگنال EMG پيشنهادي
نتيجه‌گيري
فصل 6-ارتباط بين نيروي ماهيچه‌اي ايزومتريك و سيگنال EMG به عنوان هندسه بازو
مقدمه
نتايج
بحث
ارتباط EMG- Force
رابط نيروي MF
رابطه‌ي درصد نيروي DET
نتايج
روش تجربي
اشخاص
مجموعه تجربي
مدارك EMG و نيرو
تحليل‌هاي EMG غير خطي
تحليل‌هاي ‌آماري و پارامترها
نتيجه‌گيري
فصل 7-طبقه‌بندي سيگنال EMG براي كنترل دست مصنوعي
مقدمه
روش‌ها
آزمايش و نتايج
نتيجه‌گيري
فصل 8 : يك استخوان‌بندي كنترل شده توسط EMG براي نوسازي دست
مقدمه
سيستم اصلاح دست
استخوان‌بندي خارجي
الكترونيك و نرم افزار
پردازش EMG
تست هاي اوليه دستگاه
نتيجه‌گيري
كارهاي آينده
فصل نهم : يك مدار ‌آنالوگ جديد بر اي كنترل دست مصنوعي
مقدمه
چكيد‌ه‌اي از سيستم
پياده‌سازي مدار
نتايج شبيه سازي
نتيجه‌گيري
نتيجه‌گيري كلي

فهرست تصاوير
فصل 1
نمونه‌اي از سيگنال EMG
واحد حركتي
مدل آناتومي عضله
اكتين و ميوزين و باندهاي مربوط به آن
پروسه انقباض عضله
شماتيك تصويري سيكل دپلاريزاسيون / پلاريزاسيون درون
غشاهاي تحريك شونده
نمودار پتانسيل عمل
ناحيه‌ي دپلاريزاسيون در غشاء فيبرعضلاني
پتانسيل عمل واحدهاي حركتي متعدد
بكارگيري و فركانس شروع واحدهاي حركتي نيرو
ثبت سيگنال خام سه انقباض براي عضله سه سر
سيگنال خام EMG با تداخل سنگين ECG
فصل 2
طيف فركانسي سيگنال EMG آشكار شده جلوي ماهيچه
طرحهاي شكل تقويت كننده تفاضلي
ارائه طرح كلي بارو تركيبات مدور بر الكترود
مكان مرجع الكترود بين تاندون و بخش حركتي
فصل3
سيگنال آنالوگ كشف شده توسط الكترود DE2.1
A) نمونه‌برداري از سينوس 1 ولت ، 1 هرتز در 10 هرتز
B) بازآفريني سينوس نمونه‌برداري شده در 10 هرتز
A) نمونه‌برداري يك سينوس 1 ولت ، 1 هرتز در 2 هرتز
B) بازآفريني سينوس نمونه برداري شده در 2 هرتز
A) نمونه‌برداري يك سينوس
تجزيه‌ي فوريه‌ي يك پتانسيل عمل واحد حركتي نمونه‌برداري شده
هيستوگرام دامنه 10 سينوس شكل 5
طيف موج فركانسي سيگنال نمونه در شكل 6
مستعار سازي نويز 13
پاد مستعارسازي
انواع فيلترها
طرح فاز يك فيلترايده آل
خصوصيات فيلترهاي كاربردي
فاكتورهاي تضعيف وگين نمونه
فيلتر پايين گذر مرتبه اول و دوم
اندازه ومقايسه انواع فيلترهاي بالاگذر
فيلتر پايين گذار تك قطبي
نمونه‌برداري و فيلتر ديجيتالي سيگنال آنالوگ
مراحل كوانتايي سازي مبدل آنالوگ به ديجيتال
تحليل رنج A/D
فصل 4
بلوك دياگرام دستگاه
سطوح و شماتيكها
نيروهاي گريپ
فصل 5
بلوك دياگرام سيستم اندازه‌گيري سيگنال EMG
موقعيت الكترودها
بلوك دياگرام روشهاي پيشنهادي
سيگنال‌هاي دست براي كاراكترهاي كره‌ اي
نرون‌هاي خروجي
بلوك دياگرام ترتيب آزمايشگاهي
عكس وضعيت آزمايش
سيگنال EMG اندازه‌گيري شده و سيگنال داخلي قابل استفاده
نرون‌هاي خروجي sofm1 بعد از مرتب كردن
نرون‌هاي خروجي بعد از يادگيري
نتايج ‌آزمايش
فصل 6
مقادير ميانگين نيروهاي ارادي ماكزيمم در ANT و POST
رابطه‌ي نيروي EMG
رابطه‌ي نيروي MF
رابطه‌ي درصد نيروي DET
دياگرام‌هاي ارتباط بين فركانس متوسط و DET
فصل 8
طرح هندسي سيستم توانبخشي دست
نماي سيستم توانبخشي دست
نماي جانبي استخوان‌بندي بيروني
دست‌مجازي و واسط درمان
محل قرارگيري الكترود سطحي
سيگنال EMG يكسو شده
فصل 9
بلوك دياگرام سيستم پيشنهادي
دياگرام حالت كنترل حالات مختلف دست با استفاده از EMG
حالات دست و سيگنالهاي مربوطه
بلوك دياگرام پردازش سيگنال
بلوك دياگرام تحليل‌ گر EMG
شماتيك مدار پردازش سيگنال
اندازه‌ي تراتريستورها
سيگنال‌هاي داخلي شبيه‌سازي شده‌ي تحليل‌گر سيگنال EMG
مجموعه‌ي سيگنال‌هاي EMG و پاسخ خروجي ماشين حالت
پاسخ‌هاي شبيه‌سازي شده براي تغييرات انگشتان مختلف

چكيده :
الكترو مايوگرافي (EMG) مطالعه عملكرد عضله از طريق تحليل سيگنال‌هاي الكتريكي توليد شده در حين انقباضات عضلاني است كه اندازه‌گيري آن همراه با تحريك عضله است كه مي تواند شامل عضلات ارادي و غيرارادي شود اين سيگنال بطور كلي به دو دسته‌ باليني و Kine Siological EMG تقسيم‌بندي ميشود كه خود دسته‌ دوم باز دو نوع سوزني و سطحي را در خود جاي ميدهد كه هر كدام در جاي خود بسته به نوع ماهيچه و بيماري مورد استفاده قرار ميگيرند در الكترو مايوگرافي آن چه از اهميت ويژه‌اي برخوردار است نوع طراحي الكترود است كه در اين مقاله به سه نوع طراحي الكترود اشاره شده است . براي اندازه‌ گيري و ثبت سيگنال الكترو مايوگرافي مكان قرار دادن الكترود بسيار مهم مي باشد.الكترو مايوگرافي موضوع تحقيقي بسيار گسترده‌اي ميباشد و پرداختن به هر قسمت آن خود به زمان بسيار زيادي احتياج دارد در اين جا به بررسي اين سيگنال در حركت دست ميپردازيم.براي شناسايي سيگنال دست از طبقه‌بندي الگوي EMG استفاده ميكنند كه اين طبقه‌بندي روشهاي گوناگوني از جمله swids ، هوش مصنوعي sofms و غيره ميباشد كه روش مورد بررسي در اين تحقيق طبقه بندي الگوي EMG با استفاده از نقشه هاي خود سازمانده ميباشد sofm يك شبكه رقابتي يادگيري بدون كنترلي است كه داراي الگوي طبقه‌بندي ميباشد.گر چه طبقه‌ بندي الگوهاي EMG بسيار مشكل ميباشد اما به حركت دست كمك زيادي ميكند بيشترين استفاده EMG براي نوسازي دست است نوسازي دست اصولاً با استخوان بندي كنترل شده انجام ميشود.فعاليت الكتريكي ماهيچه‌ها به ما اين اجازه را ميدهد كه بدانيم آيا بيمار در سعي در تكان دادن انگشت‌ها ميكند يا نه.
هدف از ارائه استخوان بندي خارجي براي اين است كه بيمار احساس استقلال بيشتري داشته باشد براي كنترل‌ دستهاي مصنوعي مدار ‌آنالوگي طراحي شده است كه براي كمك به افراد مقطوع العضو مناسب است كه ما در اين جا همه اين مباحث گفته شده را مورد تحليل و بررسي قرار ميدهيم.