تعداد صفحات:192
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده
مقدمه
فصل اول-آشنايي با الكترو مايوگرافي
مقدمه
الكترو مايوگرافي چيست؟
منشأ سيگنال EMG كجاست؟
واحد حركتي
آناتومي عضله
رشته عضلاني واحد
ساختار سلول ماهيچه
انقباض عضلاني
تحريك پذيري غشاء عضله
توليد سيگنال EMG
پتانسيل عمل
تركيب سيگنال EMG
انطباق واحدهاي حركتي
فعال سازي عضله
طبيعت سيگنال MMG
فاكتورهاي موثر بر سيگنال EMG
فصل دوم-انواع سيگنالهاي الكترو مايوگرافي و روش هاي طراحي
انواع EMG
الكترو مايوگرافي سطحي-رديابي و ثبت
ارتباطات كلي
مشخصه‌هاي سيگنال EMG
مشخصه‌هاي نويز الكتريكي
نويزمحدود شده
آرتي فكت‌هاي حركتي
ناپايداري ذاتي سيگنال
بيشينه سيگنال EMG
طراحي الكترود و آمپلي فاير
تقويت تفاضلي
امپدانس داخلي
طراحي الكترود فعال
فيلترينگ
استقرار الكترود
روش مرجح مصرف
هندسه الكترود
نسبت سيگنال به نويز
پهناي باند
ساير ماهيچه نمونه
قابليت cross talk
بار موازي الكترود
قرار دادن الكترود EMG
تعيين مكان و جهت يابي الكترود
نه روي نقطه محرك
نه روي نقطه محرك
نه در لبه‌ي بيروني ماهيچه
موقعيت الكترود نسبت به فيبرهاي ماهيچه
قرار دادن الكترود مقايسه
پردازش سيگنال EMG
كاربردهاي سيگنال EMG
الكترو مايوگرافي سوزني
مزايا و معايب الكترودهاي سطحي و سوزني
مزيتهاي الكترود سطحي
معايب الكترودهاي سطحي
مزاياي الكترودهاي سوزني
معايب الكترودهاي سوزني
تفاوت موجود بين الكترودهاي سطحي و سوزني
انواع طراحي
فصل سوم-مفاهيم اساسي در بدست آوردن سيگنال EMG
مقدمه
معرفي
نمونه برداري ديجيتال چيست؟
فركانس نمونه‌برداري
فركانس نمونه‌برداري چقدر بايد بالا باشد؟
زير نمونه‌برداري – وقتي كه فركانس نمونه‌برداري خيلي پايين باشد
فركانس نايكوئيست
تبصره‌ي كاربردي DELSYS
سينوسهاو تبديل فوريه
تجزيه سيگنال‌ها به سينوسها
دامنه فركانس
مستعارسازي – چطور از آن دوري كنيم؟
فيلترپارمستعاد
نكته كاربردي DELSYS
فيلترها
انواع فيلترهاي ايده آل
پاسخ فاز ايده‌آل
فيلتر كاربردي
پاسخ فاز غير خطي
اندازه‌گيري ولتاژ – دامنه ، توان و دسي بل
فركانس 3 Db
مرتبه فيلتر
انواع فيلتر
فيلترهاي digital – Analog Vs
نكته كاربردي Delsys
رسيدگي به مبدلهاي آنالوگ به ديجيتال
كوانتايي سازي
رنج ديناميكي
كوانتايي سازي سيگنال EMG
مشخص كردن ويژگيهاي ADC
نكته كاربردي Delsys
نتيجه‌گيري
فصل 4-بكارگيري مناسبت نيروي grip مبني بر سيگنال EMG
مقدمه
ديد كلي پايه‌اي يك سيستم
منطقي براي توليد نيروي گريپ
دستاورد
نتيجه
فصل پنجم-طبقه‌بندي سيگنال EMG براي شناسايي سيگنال دست
مقدمه
سيگنالهاي EMG و سيستم اندازه‌گيري
طرح ويژگيي خود سازمان دهي
روش طبقه بندي سيگنال EMG پيشنهادي
نتيجه‌گيري
فصل 6-ارتباط بين نيروي ماهيچه‌اي ايزومتريك و سيگنال EMG به عنوان هندسه بازو
مقدمه
نتايج
بحث
ارتباط EMG- Force
رابط نيروي MF
رابطه‌ي درصد نيروي DET
نتايج
روش تجربي
اشخاص
مجموعه تجربي
مدارك EMG و نيرو
تحليل‌هاي EMG غير خطي
تحليل‌هاي آماري و پارامترها
نتيجه‌گيري
فصل 7-طبقه‌بندي سيگنال EMG براي كنترل دست مصنوعي
مقدمه
روش‌ها
آزمايش و نتايج
نتيجه‌گيري
فصل 8 : يك استخوان‌بندي كنترل شده توسط EMG براي نوسازي دست
مقدمه
سيستم اصلاح دست
استخوان‌بندي خارجي
الكترونيك و نرم افزار
پردازش EMG
تست هاي اوليه دستگاه
نتيجه‌گيري
كارهاي آينده
فصل نهم : يك مدار آنالوگ جديد بر اي كنترل دست مصنوعي
مقدمه
چكيد‌ه‌اي از سيستم
پياده‌سازي مدار
نتايج شبيه سازي
نتيجه‌گيري
نتيجه‌گيري كلي
فهرست تصاوير
فصل 1
نمونه‌اي از سيگنال EMG
واحد حركتي
مدل آناتومي عضله
اكتين و ميوزين و باندهاي مربوط به آن
پروسه انقباض عضله
شماتيك تصويري سيكل دپلاريزاسيون / پلاريزاسيون درون
غشاهاي تحريك شونده
نمودار پتانسيل عمل
ناحيه‌ي دپلاريزاسيون در غشاء فيبرعضلاني
پتانسيل عمل واحدهاي حركتي متعدد
بكارگيري و فركانس شروع واحدهاي حركتي نيرو
ثبت سيگنال خام سه انقباض براي عضله سه سر
سيگنال خام EMG با تداخل سنگين ECG
فصل 2
طيف فركانسي سيگنال EMG آشكار شده جلوي ماهيچه
طرحهاي شكل تقويت كننده تفاضلي
ارائه طرح كلي بارو تركيبات مدور بر الكترود
مكان مرجع الكترود بين تاندون و بخش حركتي
فصل3
سيگنال آنالوگ كشف شده توسط الكترود DE2.1
A) نمونه‌برداري از سينوس 1 ولت ، 1 هرتز در 10 هرتز
B) بازآفريني سينوس نمونه‌برداري شده در 10 هرتز
A) نمونه‌برداري يك سينوس 1 ولت ، 1 هرتز در 2 هرتز
B) بازآفريني سينوس نمونه برداري شده در 2 هرتز
A) نمونه‌برداري يك سينوس
تجزيه‌ي فوريه‌ي يك پتانسيل عمل واحد حركتي نمونه‌برداري شده
هيستوگرام دامنه 10 سينوس شكل 5
طيف موج فركانسي سيگنال نمونه در شكل 6
مستعار سازي نويز 13
پاد مستعارسازي
انواع فيلترها
طرح فاز يك فيلترايده آل
خصوصيات فيلترهاي كاربردي
فاكتورهاي تضعيف وگين نمونه
فيلتر پايين گذر مرتبه اول و دوم
اندازه ومقايسه انواع فيلترهاي بالاگذر
فيلتر پايين گذار تك قطبي
نمونه‌برداري و فيلتر ديجيتالي سيگنال آنالوگ
مراحل كوانتايي سازي مبدل آنالوگ به ديجيتال
تحليل رنج A/D
فصل 4
بلوك دياگرام دستگاه
سطوح و شماتيكها
نيروهاي گريپ
فصل 5
بلوك دياگرام سيستم اندازه‌گيري سيگنال EMG
موقعيت الكترودها
بلوك دياگرام روشهاي پيشنهادي
سيگنالهاي دست براي كاراكترهاي كره اي
نرون‌هاي خروجي
بلوك دياگرام ترتيب آزمايشگاهي
عكس وضعيت آزمايش
سيگنال EMG اندازه‌گيري شده و سيگنال داخلي قابل استفاده
نرون‌هاي خروجي sofm1 بعد از مرتب كردن
نرون‌هاي خروجي بعد از يادگيري
نتايج آزمايش
فصل 6
مقادير ميانگين نيروهاي ارادي ماكزيمم در ANT و POST
رابطه‌ي نيروي EMG
رابطه‌ي نيروي MF
رابطه‌ي درصد نيروي DET
دياگرام‌هاي ارتباط بين فركانس متوسط و DET
فصل 8
طرح هندسي سيستم توانبخشي دست
نماي سيستم توانبخشي دست
نماي جانبي استخوان‌بندي بيروني
دست‌مجازي و واسط درمان
محل قرارگيري الكترود سطحي
سيگنال EMG يكسو شده
فصل 9
بلوك دياگرام سيستم پيشنهادي
دياگرام حالت كنترل حالات مختلف دست با استفاده از EMG
حالات دست و سيگنالهاي مربوطه
بلوك دياگرام پردازش سيگنال
بلوك دياگرام تحليل گر EMG
شماتيك مدار پردازش سيگنال
اندازه‌ي تراتريستورها
سيگنالهاي داخلي شبيه‌سازي شده‌ي تحليل‌گر سيگنال EMG
مجموعه‌ي سيگنالهاي EMG و پاسخ خروجي ماشين حالت
پاسخ‌هاي شبيه‌سازي شده براي تغييرات انگشتان مختلف
چكيده :
الكترو مايوگرافي (EMG) مطالعه عملكرد عضله از طريق تحليل سيگنالهاي الكتريكي توليد شده در حين انقباضات عضلاني است كه اندازه‌گيري آن همراه با تحريك عضله است كه مي تواند شامل عضلات ارادي و غيرارادي شود اين سيگنال بطور كلي به دو دسته باليني و Kine Siological EMG تقسيم‌بندي ميشود كه خود دسته دوم باز دو نوع سوزني و سطحي را در خود جاي ميدهد كه هر كدام در جاي خود بسته به نوع ماهيچه و بيماري مورد استفاده قرار ميگيرند در الكترو مايوگرافي آن چه از اهميت ويژه‌اي برخوردار است نوع طراحي الكترود است كه در اين مقاله به سه نوع طراحي الكترود اشاره شده است . براي اندازه گيري و ثبت سيگنال الكترو مايوگرافي مكان قرار دادن الكترود بسيار مهم مي باشد.الكترو مايوگرافي موضوع تحقيقي بسيار گسترده‌اي ميباشد و پرداختن به هر قسمت آن خود به زمان بسيار زيادي احتياج دارد در اين جا به بررسي اين سيگنال در حركت دست ميپردازيم.براي شناسايي سيگنال دست از طبقه‌بندي الگوي EMG استفاده ميكنند كه اين طبقه‌بندي روشهاي گوناگوني از جمله swids ، هوش مصنوعي sofms و غيره ميباشد كه روش مورد بررسي در اين تحقيق طبقه بندي الگوي EMG با استفاده از نقشه هاي خود سازمانده ميباشد sofm يك شبكه رقابتي يادگيري بدون كنترلي است كه داراي الگوي طبقه‌بندي ميباشد.گر چه طبقه بندي الگوهاي EMG بسيار مشكل ميباشد اما به حركت دست كمك زيادي ميكند بيشترين استفاده EMG براي نوسازي دست است نوسازي دست اصولاً با استخوان بندي كنترل شده انجام ميشود.فعاليت الكتريكي ماهيچه‌ها به ما اين اجازه را ميدهد كه بدانيم آيا بيمار در سعي در تكان دادن انگشت‌ها ميكند يا نه.
هدف از ارائه استخوان بندي خارجي براي اين است كه بيمار احساس استقلال بيشتري داشته باشد براي كنترل دستهاي مصنوعي مدار آنالوگي طراحي شده است كه براي كمك به افراد مقطوع العضو مناسب است كه ما در اين جا همه اين مباحث گفته شده را مورد تحليل و بررسي قرار ميدهيم.
تعداد صفحات:192
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده
مقدمه
فصل اول-آشنايي با الكترو مايوگرافي
مقدمه
الكترو مايوگرافي چيست؟
منشأ سيگنال EMG كجاست؟
واحد حركتي
آناتومي عضله
رشته عضلاني واحد
ساختار سلول ماهيچه
انقباض عضلاني
تحريك پذيري غشاء عضله
توليد سيگنال EMG
پتانسيل عمل
تركيب سيگنال EMG
انطباق واحدهاي حركتي
فعال سازي عضله
طبيعت سيگنال MMG
فاكتورهاي موثر بر سيگنال EMG
فصل دوم-انواع سيگنالهاي الكترو مايوگرافي و روش هاي طراحي
انواع EMG
الكترو مايوگرافي سطحي-رديابي و ثبت
ارتباطات كلي
مشخصه‌هاي سيگنال EMG
مشخصه‌هاي نويز الكتريكي
نويزمحدود شده
آرتي فكت‌هاي حركتي
ناپايداري ذاتي سيگنال
بيشينه سيگنال EMG
طراحي الكترود و آمپلي فاير
تقويت تفاضلي
امپدانس داخلي
طراحي الكترود فعال
فيلترينگ
استقرار الكترود
روش مرجح مصرف
هندسه الكترود
نسبت سيگنال به نويز
پهناي باند
ساير ماهيچه نمونه
قابليت cross talk
بار موازي الكترود
قرار دادن الكترود EMG
تعيين مكان و جهت يابي الكترود
نه روي نقطه محرك
نه روي نقطه محرك
نه در لبه‌ي بيروني ماهيچه
موقعيت الكترود نسبت به فيبرهاي ماهيچه
قرار دادن الكترود مقايسه
پردازش سيگنال EMG
كاربردهاي سيگنال EMG
الكترو مايوگرافي سوزني
مزايا و معايب الكترودهاي سطحي و سوزني
مزيتهاي الكترود سطحي
معايب الكترودهاي سطحي
مزاياي الكترودهاي سوزني
معايب الكترودهاي سوزني
تفاوت موجود بين الكترودهاي سطحي و سوزني
انواع طراحي
فصل سوم-مفاهيم اساسي در بدست آوردن سيگنال EMG
مقدمه
معرفي
نمونه برداري ديجيتال چيست؟
فركانس نمونه‌برداري
فركانس نمونه‌برداري چقدر بايد بالا باشد؟
زير نمونه‌برداري – وقتي كه فركانس نمونه‌برداري خيلي پايين باشد
فركانس نايكوئيست
تبصره‌ي كاربردي DELSYS
سينوسهاو تبديل فوريه
تجزيه سيگنال‌ها به سينوسها
دامنه فركانس
مستعارسازي – چطور از آن دوري كنيم؟
فيلترپارمستعاد
نكته كاربردي DELSYS
فيلترها
انواع فيلترهاي ايده آل
پاسخ فاز ايده‌آل
فيلتر كاربردي
پاسخ فاز غير خطي
اندازه‌گيري ولتاژ – دامنه ، توان و دسي بل
فركانس 3 Db
مرتبه فيلتر
انواع فيلتر
فيلترهاي digital – Analog Vs
نكته كاربردي Delsys
رسيدگي به مبدلهاي آنالوگ به ديجيتال
كوانتايي سازي
رنج ديناميكي
كوانتايي سازي سيگنال EMG
مشخص كردن ويژگيهاي ADC
نكته كاربردي Delsys
نتيجه‌گيري
فصل 4-بكارگيري مناسبت نيروي grip مبني بر سيگنال EMG
مقدمه
ديد كلي پايه‌اي يك سيستم
منطقي براي توليد نيروي گريپ
دستاورد
نتيجه
فصل پنجم-طبقه‌بندي سيگنال EMG براي شناسايي سيگنال دست
مقدمه
سيگنالهاي EMG و سيستم اندازه‌گيري
طرح ويژگيي خود سازمان دهي
روش طبقه بندي سيگنال EMG پيشنهادي
نتيجه‌گيري
فصل 6-ارتباط بين نيروي ماهيچه‌اي ايزومتريك و سيگنال EMG به عنوان هندسه بازو
مقدمه
نتايج
بحث
ارتباط EMG- Force
رابط نيروي MF
رابطه‌ي درصد نيروي DET
نتايج
روش تجربي
اشخاص
مجموعه تجربي
مدارك EMG و نيرو
تحليل‌هاي EMG غير خطي
تحليل‌هاي آماري و پارامترها
نتيجه‌گيري
فصل 7-طبقه‌بندي سيگنال EMG براي كنترل دست مصنوعي
مقدمه
روش‌ها
آزمايش و نتايج
نتيجه‌گيري
فصل 8 : يك استخوان‌بندي كنترل شده توسط EMG براي نوسازي دست
مقدمه
سيستم اصلاح دست
استخوان‌بندي خارجي
الكترونيك و نرم افزار
پردازش EMG
تست هاي اوليه دستگاه
نتيجه‌گيري
كارهاي آينده
فصل نهم : يك مدار آنالوگ جديد بر اي كنترل دست مصنوعي
مقدمه
چكيد‌ه‌اي از سيستم
پياده‌سازي مدار
نتايج شبيه سازي
نتيجه‌گيري
نتيجه‌گيري كلي
فهرست تصاوير
فصل 1
نمونه‌اي از سيگنال EMG
واحد حركتي
مدل آناتومي عضله
اكتين و ميوزين و باندهاي مربوط به آن
پروسه انقباض عضله
شماتيك تصويري سيكل دپلاريزاسيون / پلاريزاسيون درون
غشاهاي تحريك شونده
نمودار پتانسيل عمل
ناحيه‌ي دپلاريزاسيون در غشاء فيبرعضلاني
پتانسيل عمل واحدهاي حركتي متعدد
بكارگيري و فركانس شروع واحدهاي حركتي نيرو
ثبت سيگنال خام سه انقباض براي عضله سه سر
سيگنال خام EMG با تداخل سنگين ECG
فصل 2
طيف فركانسي سيگنال EMG آشكار شده جلوي ماهيچه
طرحهاي شكل تقويت كننده تفاضلي
ارائه طرح كلي بارو تركيبات مدور بر الكترود
مكان مرجع الكترود بين تاندون و بخش حركتي
فصل3
سيگنال آنالوگ كشف شده توسط الكترود DE2.1
A) نمونه‌برداري از سينوس 1 ولت ، 1 هرتز در 10 هرتز
B) بازآفريني سينوس نمونه‌برداري شده در 10 هرتز
A) نمونه‌برداري يك سينوس 1 ولت ، 1 هرتز در 2 هرتز
B) بازآفريني سينوس نمونه برداري شده در 2 هرتز
A) نمونه‌برداري يك سينوس
تجزيه‌ي فوريه‌ي يك پتانسيل عمل واحد حركتي نمونه‌برداري شده
هيستوگرام دامنه 10 سينوس شكل 5
طيف موج فركانسي سيگنال نمونه در شكل 6
مستعار سازي نويز 13
پاد مستعارسازي
انواع فيلترها
طرح فاز يك فيلترايده آل
خصوصيات فيلترهاي كاربردي
فاكتورهاي تضعيف وگين نمونه
فيلتر پايين گذر مرتبه اول و دوم
اندازه ومقايسه انواع فيلترهاي بالاگذر
فيلتر پايين گذار تك قطبي
نمونه‌برداري و فيلتر ديجيتالي سيگنال آنالوگ
مراحل كوانتايي سازي مبدل آنالوگ به ديجيتال
تحليل رنج A/D
فصل 4
بلوك دياگرام دستگاه
سطوح و شماتيكها
نيروهاي گريپ
فصل 5
بلوك دياگرام سيستم اندازه‌گيري سيگنال EMG
موقعيت الكترودها
بلوك دياگرام روشهاي پيشنهادي
سيگنالهاي دست براي كاراكترهاي كره اي
نرون‌هاي خروجي
بلوك دياگرام ترتيب آزمايشگاهي
عكس وضعيت آزمايش
سيگنال EMG اندازه‌گيري شده و سيگنال داخلي قابل استفاده
نرون‌هاي خروجي sofm1 بعد از مرتب كردن
نرون‌هاي خروجي بعد از يادگيري
نتايج آزمايش
فصل 6
مقادير ميانگين نيروهاي ارادي ماكزيمم در ANT و POST
رابطه‌ي نيروي EMG
رابطه‌ي نيروي MF
رابطه‌ي درصد نيروي DET
دياگرام‌هاي ارتباط بين فركانس متوسط و DET
فصل 8
طرح هندسي سيستم توانبخشي دست
نماي سيستم توانبخشي دست
نماي جانبي استخوان‌بندي بيروني
دست‌مجازي و واسط درمان
محل قرارگيري الكترود سطحي
سيگنال EMG يكسو شده
فصل 9
بلوك دياگرام سيستم پيشنهادي
دياگرام حالت كنترل حالات مختلف دست با استفاده از EMG
حالات دست و سيگنالهاي مربوطه
بلوك دياگرام پردازش سيگنال
بلوك دياگرام تحليل گر EMG
شماتيك مدار پردازش سيگنال
اندازه‌ي تراتريستورها
سيگنالهاي داخلي شبيه‌سازي شده‌ي تحليل‌گر سيگنال EMG
مجموعه‌ي سيگنالهاي EMG و پاسخ خروجي ماشين حالت
پاسخ‌هاي شبيه‌سازي شده براي تغييرات انگشتان مختلف
چكيده :
الكترو مايوگرافي (EMG) مطالعه عملكرد عضله از طريق تحليل سيگنالهاي الكتريكي توليد شده در حين انقباضات عضلاني است كه اندازه‌گيري آن همراه با تحريك عضله است كه مي تواند شامل عضلات ارادي و غيرارادي شود اين سيگنال بطور كلي به دو دسته باليني و Kine Siological EMG تقسيم‌بندي ميشود كه خود دسته دوم باز دو نوع سوزني و سطحي را در خود جاي ميدهد كه هر كدام در جاي خود بسته به نوع ماهيچه و بيماري مورد استفاده قرار ميگيرند در الكترو مايوگرافي آن چه از اهميت ويژه‌اي برخوردار است نوع طراحي الكترود است كه در اين مقاله به سه نوع طراحي الكترود اشاره شده است . براي اندازه گيري و ثبت سيگنال الكترو مايوگرافي مكان قرار دادن الكترود بسيار مهم مي باشد.الكترو مايوگرافي موضوع تحقيقي بسيار گسترده‌اي ميباشد و پرداختن به هر قسمت آن خود به زمان بسيار زيادي احتياج دارد در اين جا به بررسي اين سيگنال در حركت دست ميپردازيم.براي شناسايي سيگنال دست از طبقه‌بندي الگوي EMG استفاده ميكنند كه اين طبقه‌بندي روشهاي گوناگوني از جمله swids ، هوش مصنوعي sofms و غيره ميباشد كه روش مورد بررسي در اين تحقيق طبقه بندي الگوي EMG با استفاده از نقشه هاي خود سازمانده ميباشد sofm يك شبكه رقابتي يادگيري بدون كنترلي است كه داراي الگوي طبقه‌بندي ميباشد.گر چه طبقه بندي الگوهاي EMG بسيار مشكل ميباشد اما به حركت دست كمك زيادي ميكند بيشترين استفاده EMG براي نوسازي دست است نوسازي دست اصولاً با استخوان بندي كنترل شده انجام ميشود.فعاليت الكتريكي ماهيچه‌ها به ما اين اجازه را ميدهد كه بدانيم آيا بيمار در سعي در تكان دادن انگشت‌ها ميكند يا نه.
هدف از ارائه استخوان بندي خارجي براي اين است كه بيمار احساس استقلال بيشتري داشته باشد براي كنترل دستهاي مصنوعي مدار آنالوگي طراحي شده است كه براي كمك به افراد مقطوع العضو مناسب است كه ما در اين جا همه اين مباحث گفته شده را مورد تحليل و بررسي قرار ميدهيم.
دانلود پروژه سكته