بهترين و سريعترين مرجع دانلود كارآموزي و پروژه و پايان نامه

تعداد صفحات:33
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
مقدمه
DTMF و روش توليد آن
DTMF چيست؟
روش توليد DTMF
مدولاسيون پهناي پالس PWM
ميكروكنترلر AVR AT9058515
اجزا اصلي
توضيح پايه ها
معماري AVR
ساختمان فضاي حافظه
مدهاي آدرس دهي
توليد DTMF نوسط AT9058515
آشنايي با تايمر يك
تعيين مدهاي تايمر براي توليد DTMF
نرم افزار مربوط به پروژه
الگوريتم و فلوچارت برنامه
جزئيات برنامه
سخت افزار و شماتيك پروژه

چكيده:
DTMF يا Dual Tone Multiple Frequecies روشي است براي توليد سيگنال هاي Tone بمنظور استفاده در سيستم هاي تلفن، مودم، كارت هاي صوتي و غيره اين روش با توجه به استاندارهاي مشخصي كه دارد اين امكان و قابليت را به ما ميدهد تا سيگنال Tone مورد نظر را توسط ميكروكنترلرها و يا AVR طراحي و پياده سازي كنيم.

مقدمه:
در اين پروژه ما به بررسي چگونگي عملكرد DTMF Generator ميپردازيم و خواهيم ديد كه سيگنال DTMF چيست و چگونه ميتوان آن را توليد كرد براي اين منظور روشي را به اختصار توضيح ميدهيم كه با نحوه ساخت يك سيگنال DTMF به طور كامل آشنا شويم.
بعد از اين كه در مورد DTMF صحبت كرديم با ميكروكنترلري كه در اين پروژه مورد استفاده قرار گرفته آشنا ميشويم. ميكروكنترلر AVR با سريال AT9058515 ساخت شركت Atmel ميباشد كه ابتدا با قابليت ها و اجزا آشنا ميشويم و بعد از آن خواهيم ديد چگونه ميتوان براي توليد موج DTMF به ما كمك كند.
بعد از اين كه با DTMF آشنا شديم و AT9058515 را مورد بررسي قرار داديم ميخواهيم ببينيم كه چگونه ميتوان با استفاده از AT9058515 سيگنال مورد نظر را توليد كرد. براي اين منظور رجيسترها، پايه ها و ديگر اجزايي كه در توليد DTMF سهيم هستند را بررسي ميكنيم.
در قسمت بعدي نرم افزار مربوط به پروژه را خواهيم ديد و الگوريتم ها و فلوچارت هاي مربوط به برنامه را بررسي ميكنيم.
در نهايت و در آخرين بخش سخت افزار و شماتيك پروژه را ميبينيم و راجع به آن صحبت خواهيم كرد. البته لازم به ذكر است با توجه به اين كه در اين پروژه ما به طراحي و پياده سازي DTMF توسط AT9058515 پرداختيم و عملاً اين مسئله را شبيه سازي كرديم لذا IC هايي كه در بازار موجود هستند، موج DTMF را توليد ميكنند معرفي ميكنيم، ICهايي مانند AT94K يا AT94S يا AT90S4414 و غيره ساخت شركت Atmel براي همين منظور طراحي و ساخته شده اند و مي توان از آن ها براي مصارف مربوط به DTMF استفاده كرد.

تعداد صفحات:49
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده
مقدمه
انواع ميكرو پروسسورها
مختصري راجع به AVR
خصوصيات Atmega16L
پيكره بندي LCD
تعيين نوعLCD
شماتيك آي سي ATMEGA16
نرم افزار و سخت افزار حافظه
نرم افزار
شكل مدار سخت افزار
ضمايم

چكيده:
“حافظه داخلي تلفن” شايد هنوز براي عده اي اين اسم نا مفهوم باشد يا اينكه آن را با CALLERIDاشتباه بگيرند.
حافظه داخلي تلفن يعني ذخيره سازي تعدادي شماره روي تلفن تا با زدن تنها دكمه اي شماره مورد نظر ما گرفته .
پروژهمن در اين رابطه توسط برنامه اي به عنوان ميكرو كنترلرAVR طراحي شده است.
اين دستگاه قابليت ذخيره سازي 10 شماره را داراست.
اين پروژه طي سه مرحله انجام شده است.
1-مرحله نرم افزاري كه مربوط به بخش برنامه نويسي است.(مهمترين مرحله)
2-مرحله سخت افزاري
3-مرحله مطالعه و پژوهش جهت تهيه پايان نامه

تعداد صفحات:64
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
پيشگفتار
چكيده
فصل اول
مقدمه
اهداف پروژه
فصل دوم
نقشه مدار
عملكرد مدار
توضيحاتي در ارتباط با عملكرد قطعات مدار
مدار RESET
مدار خروجي
مدار اسيلاتور
برنامه
خصوصيات ATMega32
دستوراتي از محيط برنامه نويسي BASCOM
معرفي ميكرو
كريستال
ديمانسيون متغير
دستور INCR
دستور JMP
دستورDO-LOOP
دستور IF
دستور WAITms
معرفي زير برنامه (DECLARE SUB)
فراخواني(CALL)
دستورGETKBD( )
پيكره بندي LCD
تعيين نوع LCD
دستور LCD
دستور CLS
دستور LOCATE
دستور SHIFTCURSOR
ضمائم

پيشگفتار:
آنچه كه پيش رو داريد، گزارشي است از حاصل چند ماه تلاش براي به ثمر رساندن تحقيقات و ساخت پروژه اي با عنوان مدار فرمان كولر كه به وسيله تايمر عمل مي كند. مطالعه و كار با يك ميكروكنترلر غالباً براي ما لازم و ضروري است و چه بهتر كه اين يادگيري به روز باشد و زماني كه صرف مي كنيم براي ميكروكنترلري جديد باشد. يكي از جديدترين ميكروكنترلرهاي قوي متعلق به شركت ATMELبه نام ميكروكنترلرهاي AVRمي باشد. اين ميكروكنترولر هاي 8 بيتي به وجود كامپايلرهاي قوي مورد استقبال و استفاده قرار گرفته است. ما نيز از اين ميكروكنترلر استفاده نموده ايم.

چكيده:
زبان هاي سطح بالا يا همانHLL(HIGH LEVEL LANGUAGES) به سرعت در حال تبديل شدن به زبان استاندارد براي ميكروكنترلرها(MCU) حتي براي ميكروهاي 8 بيتي كوچك هستند. زبان برنامه نويسي BASICوCبيشترين استفاده را در برنامه نويسي ميكروها دارند ولي در اكثر كاربردها كدهاي بيشتري را نسبت به زبان برنامه نويسي اسمبلي توليد مي كنند.ATMEL ايجاد تحولي در معماري، جهت كاهش كد به مقدار مينيمم را درك كرد كه نتيجه اين تحول ميكروكنترلرهاي AVRهستندكه علاوه بر كاهش و بهينه سازي مقدار كدها به طور واقع عمليات را تنها در يك كلاك سيكل انجام ميدهند و از 32رجيستر همه منظوره استفاده مي كنند كه باعث شده 4تا12بار سريعتر از ميكروهاي ديگر باشد.
تكنولوژي حافظه كم مصرف غير فرار شركت ATMELبراي برنامه ريزي AVRها مورد استفاده قرار گرفته است. در نتيجه حافظه هاي FLASHوEEPROMدر داخل مدار قابل برنامه ريزي هستند.

تعداد صفحات:74
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده
نماي شماتيك از برد الكترونيكي
نماي اصلي برد(قسمت الكترونيك)
نماي كلي پروژه
فصل اول :سخت افزار
Plc
موتور گيربكسي
سنسور مادون قرمز
ميكرو كنترلر
Lcd
خلاصه فصل
فصل دوم: نرم افزار
برنامه plc
برنامهAVR
خلاصه فصل
منابع

چكيده:
لازم است قبل از شروع به بحث مختصري راجع به كل پروژه توضيحاتي را ذكر كنم. پروژه من در اصل برنامه نويسي plcاست اما از آنجايي كه من در پروژه از قسمت الكترونيكي نيز استفاده كردم با راهنماي هاي استاد راهنما لازم دانستم كه در مورد اين قسمت نيز در اين مستندات توضيحاتي را ذكر كنم. حال اصل موضوع از اين قرار است كه ما در كارخانه ها ديده ام كه افرادي را براي كنترل نوار نقاله گذاشته اند كه اين امر علاوه بر هزينه هاي زياد، خطاهاي انساني را نيز در بر دارد .اما با پيشرفت تكنولوژي ماجول هاي قابل برنامه ريزي وارد بازار صنعت شده كه از آن جمله بهترين و در دسترس ترين و با تنوع زياد را شايد بتوان plc نام برد كه اين مشكلات را حل كرد. كه ما از اين ماجول plc كه از نوع خاص آن logoاستفاده كرديم و فرماني را توسط اين ماجول به موتور نوار نقاله مبني بر راه اندازي و كنترل نوار نقاله داديم. بعد از اين مرحله وارد قسمت الكترونيكي مدار شديم كه شمردن كالاها روي نوار نقاله بود كه اين كار توسط مادون قرمز و بعد خروجي مادون به ورودي avrو استفاده از كانتر avr براي شمردن كالاهاو سپس نمايش برروي lcd كه به قسمت خروجي avr وصل است. كه در فصل اول در مورد سخت افزارهاي به كار رفته در اين پروژه صحبت ميكنيم و در فصل دوم در مورد نرم افزارهاي كه يكي plc و ديگري avr است بحث خواهيم كرد لازم به ذكر است در پايان هر فصل اهداف كلي به عنوان خلاصه فصل بيان شده است.

تعداد صفحات:98
نوع فايل:word
رشته مهندسي برق و الكترونيك
فهرست مطالب:
مقدمه
قوانين مسابقه
مسابقات سال 2005
تعريف
مشخصه هاي طراحي
ميدان مسابقه
امتيازدهي
منطق فازي
مجموعه هاي فازي
متغيرهاي زباني
استدلال و استنتاج تقريبي
الكترونيك ربات
شماتيك مدار
تغذيه ربات
بينايي ربات
مغز ربات
واسط برنامه ريزي
حركت ربات
قطعات بكار رفته در مدار ربات هوشمند
كنترل
روش هاي غيركلاسيك كنترل
كنترل كننده هاي فازي
كنترل كننده هاي عصبي
كنترل كننده هاي فازي-عصبي
كنترل فازي استفاده شده در ربات هوشمند
هوشمندي و كامپيوتر
فلوچارت برنامه
برنامه ربات هوشمند به زبان ++C
برنامه ريزي ميكروكنترلر
مكانيك ربات

فهرست تصاوير و جداول:
انواع مسيرهاي مسابقه ربات خط ياب
جدول امتيازات مسابقه ربات خط ياب
مدار ميكرو، استپ موتورها و درايورهايشان
مدار مقايسه كننده ها و سنسورها
مدار LEDها
مدار باياسينگ سنسورهاي مادون قرمز
شماتيك كلي مدار
رگولاتور و مدار آن
مدار داخلي مقايسه كننده LM324
ساختار و موقعيت پايه هاي سنسور JK15013
انواع ميكروكنترلرهاي AVR بر حسب پسوند
ولتاژهاي عملياتي و فركانس هاي كاري ميكروكنترلر سري ATmega32
فيوز بيت هاي ميكروكنترلر سري ATmega32
انواع بسته بندي هاي ميكروكنترلر سري ATmega32
معرفي پورت هاي I/O ميكروكنترلر سري ATmega32
مشخصه بعضي از انواع استپ موتورها
مدار داخلي درايور ULN2003
نمايش سيمپيچ هاي استاتور در يك موتور پله اي 4 فاز
راه اندازي استپ موتور به روش تك فاز
راه اندازي استپ موتور به روش دو فاز
راه اندازي استپ موتور به روش Half-Step
نمونه يك تابع گوسي
دياگرام بلوكي يك سيستم كنترل كننده فازي
دياگرام كلي يك سيستم كنترلي فازي-عصبي
انواع حالاتي كه ربات خط ياب ميتواند روي خط قرار گيرد
فضاي ورودي و توابع عضويت ربات هوشمند فازي
فضاي خروجي ربات هوشمند فازي
خروجي هاي ربات هوشمند فازي
فلوچارت اصلي برنامه ربات خط ياب هوشمند
فلوچارت بخش ورودي و تعيين سرعت در ربات خط ياب هوشمند
فلوچارت تعيين زمان تاخير بين استپ ها و تعيين جهت چرخش موتورها
فلوچارت تصميم گيري در زمان نديدن خط
فلوچارت فرمان حركت ربات

مقدمه
قرن بيست و يكم، سن كودكي علم انسان است كه در پي عصر انقلاب صنعتي و سيستم هاي بزرگ مكانيكي، عصر بخار و عصر جمع آوري، پردازش و توزيع اطلاعات كه به ترتيب در قرون هجدهم، نوزدهم و بيستم شكوفا شدند، آمده است. قرن بيست و يكم، عصر تكنولوژي اطلاعات و سيستم هاي هوشمند است. مادر تمام اين علوم، قويترين نيروي خلقت يعني قوه تخيل انسان ميباشد. انسان براي دستيابي آسان تر به آرزوها و خواسته هايش و به عبارتي، خواسته يا ناخواسته بمنظور پيشرفت و تكامل خويش، همواره در تخيلاتش، به دنبال استفاده از ماشين هايي جهت برآورده كردن نيازهاي خود بوده است كه نمونه هاي بارز آن را در بسياري از نوشته ها و فيلم هاي علمي و تخيلي ميتوان ديد. در اين بين نويسندگاني چون «هوگو گرنسبك» و «ايزاك آسيموف» بررسي هاي زيادي را در زمينه ماشين هاي اتوماتيك، هوش مصنوعي و ربات ها انجام داده اند. به ويژه آثار «هوگو گرنسبك» كه در بسياري از داستان هاي خود مفاهيم الكترونيك را به كار برده است.
هرچند كلمۀ «ربات» اولين بار در سال 1921 توسط رمان نويسي اهل چكسلواكي بنام «كارل كاپك» در يكي از كتاب هايش به كار رفت، ولي منشأ علم رباتيك را بايستي در زمان يونان باستان دانست، آن زماني كه اولين مجسمه هاي متحرك ساخته شدند.
«كارل كاپك» در كتا ب خود خدمتگزاران مكانيكي را به نمايش در آورد كه قادر بودند كليه كارهاي يك انسان را انجام دهند. در واقع «ربات» معادل كلمه «كارگر» در زبان چك و به معني «برده» ميباشد. از آن زمان تا كنون ربات را بعنوان موجودي مكانيكي كه توانايي انجام بعضي از كارها يا حداقل تقليد يكي از رفتارهاي انسان را دارد، ميشناسند.

لينك دانلود